Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  194 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3873 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  7 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  422 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  49 XPDR_VALID  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.223
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2400 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  20 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -10608.038 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  199 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3894 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2842 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044109076
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064730842
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.664891e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -53.385216 SEABIRD_T_J  3.309405e-06
MASS  58592 PITCH_GAIN  21 PRESSURE_SLOPE  0.0001158091 SEABIRD_C_G  -9.5383005
MASS_COMP  3867 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.0995622
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0013844616
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00017264462
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  291 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200314,021017,4951.486,-12756.785,25,1.0,25,17.6 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4950.570,-12816.410
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.098,-0.192
_SM_DEPTHo  2.31 KALMAN_X  -116131.8,0.0,0.0,-60659.7,-2366.7
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  127094.2,0.0,0.0,128462.3,1406.9
GPS2  200314,021659,4951.474,-12756.692,17,1.1,17,17.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.3,23609,-9.9,-6.000,-15.57,3651
SPEED_LIMITS  0.072,0.215 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.013678 _10V_AH  9.9,49.461
SM_CCo  35139,0.00,0.000,0,0,1112,315.95 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.05,7.72,0.12,0.00,0.023,0.083,0.000,141,2125,1112,-8.22,-1.22,315.95,0,0,0,0,0,0,26.40,26.55,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4933.03,-12758.94,200314,020202 MEM  300900
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  67178,940
HUMID  41.45 CAP_FILE_SIZE  301762,0
INTERNAL_PRESSURE  8.88931 CFSIZE  2097872896,2037710848
TCM_TEMP  17.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  7 GPS  200314,120434,4950.774,-12801.952,53,1.1,53,17.6
_24V_AH  21.3,68.462

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23199101.22 SBE_CT64723330.66
Roll_motor22089420.37 AA43301246019.91
VBD_pump_during_apogee406121710542.87 WL_BB2FLVMT5791051296.45
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping142015.66 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18305.55
TT8278514412.56
LPSleep288192624.84
TT8_Active5361479.48
TT8_Sampling2814431209.75
TT8_CF825853136.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits208215309.29
GPS_charging000.00
Compass27538245.10
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.47 -146.6 189 2113 551 415 0.0 0.0 0 66 0.00 0.00 -47.92 0.000 16386 0.000 0.000 187 2113 1773 1772 1774 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
69 -0.47 -146.6 187 2112 1773 1774 3.1 -1.7 5 118 9.73 2.22 -33.42 0.000 18692 0.200 0.054 2679 3507 2999 3070 2929 0 0 0 0 0 0 24.79 25.94 26.79
168 -0.28 -146.6 2679 3507 3071 2929 14.1 -14.2 15 177 0.20 2.05 0.00 0.000 3078 0.098 0.026 2749 2103 3000 3071 2929 0 0 0 0 0 0 25.75 26.25 28.83
476 -0.21 -146.6 2749 2103 3073 2929 49.4 -10.7 46 486 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2742 3498 3000 3072 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
539 -0.14 -146.6 2742 3498 3072 2928 55.8 -10.1 52 550 0.17 2.08 0.00 0.000 3078 0.106 0.026 2798 2102 3000 3072 2928 0 0 0 0 0 0 25.96 26.29 28.83
850 -0.14 -146.6 2797 2101 3072 2928 78.2 -7.1 83 859 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2798 705 3000 3072 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
924 -0.14 -146.6 2798 705 3072 2928 82.7 -7.3 88 932 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2798 2108 3000 3072 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1231 -0.14 -146.6 2797 2108 3072 2928 102.3 -6.0 104 1237 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2798 3506 3000 3072 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 25.97 28.83
1405 -0.14 -146.6 2797 3507 3072 2928 111.5 -5.8 112 1412 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2798 2100 3000 3072 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1712 -0.19 -146.6 2797 2100 3072 2927 127.1 -4.4 128 1718 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2798 709 3000 3072 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
1835 -0.19 -146.6 2797 709 3073 2928 133.3 -5.2 134 1839 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2798 2109 3000 3072 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2148 -0.25 -146.6 2797 2109 3072 2928 146.7 -4.2 150 2150 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.077 0.000 2696 2109 3000 3072 2928 0 0 0 0 0 0 26.63 28.83 28.83
2448 -0.18 -146.6 2696 2110 3072 2927 171.9 -8.3 161 2454 0.25 2.15 0.00 0.000 2308 0.102 0.039 2777 3496 2999 3072 2927 0 0 0 0 0 0 26.12 25.96 28.83
2490 -0.18 -146.6 2777 3497 3072 2927 173.6 -7.6 162 2494 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2777 2094 2999 3072 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
2803 -0.18 -146.6 2777 2094 3072 2927 190.6 -5.6 173 2804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2094 2999 3072 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3103 -0.23 -146.6 2776 2094 3072 2927 205.3 -4.8 183 3108 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2777 707 2999 3072 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
3150 -0.28 -146.6 2777 707 3072 2927 206.8 -4.9 184 3154 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2776 2108 2999 3072 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
3458 -0.34 -146.6 2775 2108 3072 2928 221.8 -4.3 194 3464 0.12 2.17 0.00 0.000 4356 0.077 0.037 2657 3509 2999 3072 2927 0 0 0 0 0 0 26.63 25.96 28.83
3510 -0.34 -146.6 2657 3509 3072 2927 223.8 -4.8 195 3518 0.25 2.10 0.00 0.000 3078 0.101 0.025 2737 2087 2999 3072 2927 0 0 0 0 0 0 25.83 26.30 28.83
3817 -0.34 -146.6 2737 2087 3072 2927 244.5 -6.0 206 3823 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2737 713 2999 3072 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
3855 -0.34 -146.6 2737 713 3072 2927 246.4 -6.1 207 3859 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2735 2111 2999 3072 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
4172 -0.34 -146.6 2735 2111 3072 2927 264.4 -5.4 218 4173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2111 2999 3072 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4472 -0.34 -146.6 2735 2111 3073 2927 281.3 -5.8 228 4473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2111 2999 3072 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4772 -0.34 -146.6 2735 2111 3072 2927 297.6 -5.6 238 4778 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2735 716 2999 3072 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
4820 -0.34 -146.6 2735 716 3072 2926 299.6 -5.9 239 4824 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2729 2108 2999 3072 2926 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
5157 -0.34 -146.6 2729 2108 3072 2926 319.2 -5.5 245 5158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2108 3000 3073 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5457 -0.34 -146.6 2729 2108 3072 2926 339.8 -7.1 250 5458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2108 2999 3072 2926 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5757 -0.34 -146.6 2729 2108 3072 2927 361.5 -7.1 255 5758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2108 2999 3072 2926 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6057 -0.34 -146.6 2729 2108 3072 2926 379.2 -5.8 260 6063 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2729 717 2999 3072 2926 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
6095 -0.34 -146.6 2729 717 3072 2925 379.2 -5.8 260 6099 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2722 2108 2998 3072 2925 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
6412 -0.34 -146.6 2722 2108 3072 2925 400.0 -6.0 266 6418 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2722 717 2998 3072 2925 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
6455 -0.34 -146.6 2722 717 3072 2925 400.0 -6.0 266 6459 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2718 2111 2998 3072 2925 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
6767 -0.34 -146.6 2718 2111 3072 2924 420.2 -5.3 272 6773 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2716 3504 2998 3072 2924 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 28.83
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17717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 17717 begin apogee
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17858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 17858 begin climb
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