MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  422 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011119,123100,905.0521,8625.3955,28,0.6,28,-1.3,0.9,2.2,12,5.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.0,157760,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  990
GPS2  011119,123638,905.1820,8625.3799,2,0.6,3,-1.3,0.9,19.8,12,6.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20785,82.32,0.563,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.36,7.32,0.08,82.32,0.049,0.174,0.563,125,2514,928,-6.78,-1.07,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.60,13.69 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  907.23,8628.01,011119,065750 MEM  251232
TT8_MAMPS  0.018725,0.153545 DATA_FILE_SIZE  73352,1692
HUMID  46.37 CAP_FILE_SIZE  194434,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,148774912
TCM_TEMP  24.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.108,357.34,1
_24V_AH  12.55,151.137 GPS  011119,182630,904.753,8624.836,26,0.6,26,-1.3,0.9,345.5,12,2.8
_10V_AH  12.40,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935486.12 SBE_CT93124280.63
Roll_motor189322766.75 nil000.00
VBD_pump_during_apogee500201312639.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface82563581.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer208182479.17 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.23
TT8156112237.37
LPSleep158792431.22
TT8_Active71212108.29
TT8_Sampling2633361183.18
TT8_CF842642227.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229816461.70
GPS_charging000.00
Compass24057223.45
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 118 2513 975 878 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.25 0.005 16386 0.000 0.000 118 2513 2627 2626 2628 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.64 -97.3 118 2514 2627 2629 5.0 -13.8 15 116 9.18 2.35 -13.95 0.009 18692 0.354 0.093 2106 3887 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.03 13.52 14.45
343 -0.64 -97.3 2105 3887 3380 3354 70.4 -18.6 66 348 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2106 2498 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.74
535 -0.64 -97.3 2105 2497 3381 3354 102.7 -18.1 86 538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2497 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
715 -0.64 -97.3 2105 2497 3382 3354 127.6 -12.9 104 717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2497 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.08
895 -0.64 -97.3 2105 2497 3380 3354 150.7 -12.7 122 900 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2095 3878 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
907 -0.64 -97.3 2094 3878 3381 3354 152.0 -12.3 124 911 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2095 2491 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1097 -0.64 -97.3 2094 2490 3381 3354 175.9 -13.2 144 1101 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2084 3878 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
1178 -0.64 -97.3 2084 3878 3381 3354 187.0 -13.8 160 1183 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.212 0.032 2120 2500 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.47 14.76 14.67
1372 -0.64 -97.3 2121 2498 3380 3354 210.0 -12.1 180 1377 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2112 3878 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.10
1403 -0.64 -97.3 2112 3878 3379 3354 214.1 -12.2 186 1409 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2112 2507 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1596 -0.64 -97.3 2112 2506 3378 3354 236.7 -11.2 206 1601 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2102 3874 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
1628 -0.64 -97.3 2102 3874 3377 3354 240.4 -11.4 212 1632 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2102 2505 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.78 14.70 14.81
1819 -0.64 -97.3 2102 2504 3376 3354 262.3 -11.4 227 1823 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2102 1094 3365 3376 3354 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.14
1855 -0.64 -97.3 2101 1094 3375 3354 266.5 -11.4 234 1861 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.215 0.058 2121 2485 3365 3376 3354 0 0 0 0 0 0 14.48 14.65 14.67
2160 -0.64 -97.3 2120 2485 3372 3352 297.5 -10.0 250 2165 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2112 3900 3362 3373 3351 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.15
2181 -0.64 -97.3 2112 3900 3372 3352 299.7 -10.0 254 2187 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2112 2481 3362 3372 3352 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.84
2504 -0.64 -97.3 2112 2480 3371 3348 332.6 -10.2 273 2506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2479 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
2803 -0.64 -97.3 2111 2480 3369 3346 362.1 -9.9 288 2805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2479 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
3105 -0.64 -97.3 2111 2480 3367 3344 391.7 -10.0 303 3107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2479 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
3403 -0.64 -97.3 2112 2480 3366 3342 423.4 -11.2 318 3405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2480 3354 3366 3342 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3703 -0.64 -97.3 2112 2480 3364 3340 457.7 -11.6 333 3707 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2112 1096 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 14.66 15.16
3725 -0.64 -97.3 2112 1096 3363 3340 460.2 -12.4 337 3732 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2101 2504 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
4044 -0.64 -97.3 2101 2503 3362 3338 497.6 -11.3 356 4048 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2090 3894 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.13 14.54 15.16
4100 -0.64 -97.3 2089 3894 3362 3338 504.0 -11.5 367 4105 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.037 2121 2494 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.45 14.72 14.64
4406 -0.64 -97.3 2121 2493 3361 3336 531.8 -8.4 383 4408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2492 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
4705 -0.64 -97.3 2121 2493 3359 3335 554.9 -7.2 398 4707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2492 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
5006 -0.64 -97.3 2121 2493 3357 3333 577.0 -7.6 413 5008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2493 3345 3357 3333 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
5305 -0.64 -97.3 2120 2493 3356 3332 601.6 -8.4 428 5309 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2121 1104 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.16
5330 -0.64 -97.3 2121 1104 3356 3332 603.9 -8.8 433 5335 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2112 2508 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
5642 -0.64 -97.3 2112 2508 3355 3331 632.7 -9.6 450 5644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2508 3343 3355 3331 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
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9742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9743 begin apogee
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9847 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9847 begin climb
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state 20722 begin surface coast
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state 20766 begin surface