LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  422 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -43434.277 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010112,5749.420,-5020.920,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  17 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  010112,5749.420,-5020.920,901,99.0,901,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.4,305460,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31276,9.48,0.795,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,32.844
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  38766,1276
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,59.228

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 106 0.00 0.00 -90.47 0.000 2 0.000 0.000 69 2371 2618
107 -0.89 -127.1 -3.9 18 141 12.25 2.70 -15.55 0.000 4 0.181 0.079 2160 948 3118
182 -0.89 -127.1 -8.2 33 186 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2160 2385 3119
487 -0.89 -127.1 -7.3 65 491 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2160 955 3118
547 -0.89 -127.1 -6.8 71 551 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2160 2378 3118
857 -0.89 -127.1 -5.7 102 861 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 955 3118
887 -0.89 -127.1 -7.0 105 891 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2375 3117
1197 -0.89 -127.1 -6.1 136 1205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
1507 -0.89 -127.1 -7.0 167 1515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
1817 -0.89 -127.1 -7.6 198 1825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3119
2127 -0.89 -127.1 -6.7 229 2135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
2447 -0.89 -127.1 -6.5 250 2451 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 957 3118
2487 -0.89 -127.1 -6.9 252 2491 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2374 3118
2807 -0.89 -127.1 -6.8 268 2825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
3127 -0.89 -127.1 -6.5 284 3145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
3447 -0.89 -127.1 -6.9 300 3465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
3767 -0.89 -127.1 -7.0 316 3785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
4087 -0.89 -127.1 -6.8 332 4091 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 956 3114
4127 -0.89 -127.1 -7.3 334 4131 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2374 3114
4447 -0.89 -127.1 -6.6 350 4485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3113
4807 -0.89 -127.1 -6.4 359 4845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3112
5167 -0.89 -127.1 -6.2 368 5171 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2160 950 3112
5202 -0.89 -127.1 -6.7 368 5206 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2375 3112
5527 -0.89 -127.1 -6.0 377 5565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3111
5887 -0.89 -127.1 -6.1 386 5925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3111
6247 -0.89 -127.1 -6.1 395 6285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3110
6607 -0.89 -127.1 -6.4 404 6645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3110
6967 -0.89 -127.1 -6.1 413 6971 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2160 957 3110
7002 -0.89 -127.1 -6.5 413 7006 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2374 3110
7327 -0.89 -127.1 -5.9 422 7365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3109
7687 -0.89 -127.1 -6.0 431 7725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3109
8047 -0.89 -127.1 -5.8 440 8085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3110
8407 -0.89 -127.1 -5.3 449 8445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3109
8767 -0.89 -127.1 -5.3 458 8805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3109
9127 -0.89 -127.1 -5.2 467 9165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3109
9487 -0.89 -127.1 -5.2 476 9491 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 958 3108
9522 -0.89 -127.1 -5.4 476 9526 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2374 3108
9847 -0.89 -127.1 -5.3 485 9885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3108
10207 -0.89 -127.1 -5.6 494 10245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3108
10567 -0.89 -127.1 -5.6 503 10605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3107
10927 -0.89 -127.1 -5.7 512 10965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3107
11287 -0.89 -127.1 -5.9 521 11291 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 956 3107
11322 -0.89 -127.1 -6.6 521 11326 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2374 3107
11647 -0.89 -127.1 -5.8 530 11685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3107
12007 -0.89 -127.1 -5.8 539 12045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3107
12367 -0.89 -127.1 -5.9 548 12405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3107
12727 -0.89 -127.1 -6.1 557 12765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3107
13087 -0.89 -127.1 -5.8 566 13125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3107
13447 -0.89 -127.1 -5.7 575 13451 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 956 3107
13482 -0.89 -127.1 -5.6 575 13486 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2381 3107
13807 -0.89 -127.1 -5.8 584 13845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3106
14167 -0.89 -127.1 -5.8 593 14205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3106
14527 -0.89 -127.1 -6.0 602 14565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3106
14887 -0.89 -127.1 -6.0 611 14891 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 952 3106
14922 -0.89 -127.1 -5.9 611 14926 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2383 3106
15247 -0.89 -127.1 -5.9 620 15285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2383 3106
15607 -0.89 -127.1 -5.8 629 15645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2383 3106
15967 -0.89 -127.1 -5.9 638 15971 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 956 3105
16007 -0.89 -127.1 -5.7 639 16011 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2375 3106
16247 -0.31 0.0 5.8 645 16366 0.63 0.00 107.68 1.412 6 0.110 0.000 2289 2375 2598
16367 0.89 127.1 2.7 648 16486 1.25 0.00 108.80 1.381 6 0.089 0.000 2547 2375 2079
16807 0.89 127.1 7.0 659 16811 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2547 677 2084
16887 0.89 127.1 7.9 661 16891 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2547 2100 2085
17207 0.89 127.1 6.9 669 17245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2085
17567 0.89 127.1 6.8 678 17605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 2085
17927 0.89 127.1 6.7 687 17965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2085
18287 0.89 127.1 7.0 696 18291 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2547 682 2085
18327 0.89 127.1 8.1 697 18331 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2103 2086
18647 0.89 127.1 7.2 705 18685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2086
19007 0.89 127.1 6.9 714 19045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2086
19367 0.89 127.1 7.1 723 19405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2102 2086
19727 0.89 127.1 7.1 732 19731 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2547 678 2086
19782 0.89 127.1 8.5 733 19786 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2547 2105 2086
20087 0.89 127.1 6.8 741 20125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2106 2086
20447 0.89 127.1 6.9 750 20485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2105 2086
20807 0.89 127.1 7.1 759 20811 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2547 682 2086
20847 0.89 127.1 8.8 760 20851 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2101 2086
21167 0.89 127.1 6.9 768 21205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2086
21527 0.89 127.1 7.0 777 21531 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 683 2086
21577 0.89 127.1 7.8 778 21581 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2102 2086
21887 0.89 127.1 7.0 786 21925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2102 2086
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22607 0.89 127.1 7.2 804 22611 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 675 2086
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