LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  422 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -96.579453 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094437,5735.914,-5111.783,36,1.2,36 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.24 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  095050,5735.894,-5111.808,13,1.2,13,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.3,346370,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32847,0.00,0.000,0,0,1584,209.24 _10V_AH  10.0,29.205
HUMID  2538 DATA_FILE_SIZE  35556,1325
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,57.019

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.78 0.000 2 0.000 0.000 39 2096 2312
63 -0.87 -127.1 -2.3 9 107 13.20 2.60 -27.67 0.000 4 0.213 0.084 2160 684 2959
148 -0.87 -127.1 -7.1 26 152 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2090 2960
453 -0.87 -127.1 -5.5 61 461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2959
763 -0.87 -127.1 -4.3 92 772 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3498 2959
803 -0.87 -127.1 -6.1 96 812 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2094 2959
1113 -0.87 -127.1 -6.5 127 1121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
1423 -0.87 -127.1 -6.1 158 1431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
1733 -0.87 -127.1 -4.2 189 1741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2959
2043 -0.87 -127.1 -5.7 220 2051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
2353 -0.87 -127.1 -5.1 251 2361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
2663 -0.87 -127.1 -4.3 282 2672 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3492 2960
2703 -0.87 -127.1 -4.8 286 2712 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2094 2960
3023 -0.87 -127.1 -4.3 312 3041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
3343 -0.87 -127.1 -4.1 328 3352 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3493 2960
3383 -0.87 -127.1 -4.6 330 3392 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2096 2960
3703 -0.87 -127.1 -4.5 346 3721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
4023 -0.87 -127.1 -4.7 362 4041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
4343 -0.87 -127.1 -5.5 378 4352 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3496 2960
4393 -0.87 -127.1 -6.8 380 4402 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2097 2960
4703 -0.87 -127.1 -4.8 396 4721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
5023 -0.87 -127.1 -4.7 412 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
5343 -0.87 -127.1 -4.7 428 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
5663 -0.87 -127.1 -5.6 444 5672 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3498 2960
5713 -0.87 -127.1 -6.1 446 5722 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2098 2960
6023 -0.87 -127.1 -4.8 462 6041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
6363 -0.87 -127.1 -6.1 471 6401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
6723 -0.87 -127.1 -5.9 480 6732 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3499 2960
6783 -0.87 -127.1 -5.4 481 6792 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2088 2959
7123 -0.87 -127.1 -5.8 490 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2960
7483 -0.87 -127.1 -4.3 499 7492 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3489 2960
7533 -0.87 -127.1 -5.7 500 7542 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2092 2959
7843 -0.87 -127.1 -4.1 508 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
8203 -0.87 -127.1 -5.5 517 8212 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3494 2960
8243 -0.87 -127.1 -5.9 518 8252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2098 2960
8563 -0.87 -127.1 -5.0 526 8601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
8923 -0.87 -127.1 -4.7 535 8961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
9283 -0.87 -127.1 -4.7 544 9292 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3496 2960
9323 -0.87 -127.1 -5.2 545 9332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2101 2959
9643 -0.87 -127.1 -4.9 553 9681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
10003 -0.87 -127.1 -5.1 562 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
10363 -0.87 -127.1 -5.2 571 10372 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3497 2959
10413 -0.87 -127.1 -5.6 572 10422 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2093 2960
10723 -0.87 -127.1 -5.0 580 10761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
11083 -0.87 -127.1 -4.6 589 11092 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3498 2959
11123 -0.87 -127.1 -4.5 590 11132 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2094 2960
11443 -0.87 -127.1 -3.2 598 11481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
11803 -0.87 -127.1 -3.5 607 11841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
12163 -0.87 -127.1 -4.3 616 12172 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3499 2959
12223 -0.87 -127.1 -4.3 617 12232 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2100 2959
12563 -0.87 -127.1 -5.5 626 12601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
12923 -0.87 -127.1 -5.2 635 12961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
13283 -0.87 -127.1 -6.5 644 13321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
13643 -0.87 -127.1 -6.2 653 13652 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3497 2961
13693 -0.87 -127.1 -5.8 654 13702 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2102 2960
14003 -0.87 -127.1 -5.3 662 14041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959
14363 -0.87 -127.1 -7.3 671 14401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
14723 -0.87 -127.1 -6.0 680 14732 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3497 2959
14783 -0.87 -127.1 -5.4 681 14792 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2096 2960
15123 -0.87 -127.1 -5.6 690 15161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
15483 -0.87 -127.1 -5.7 699 15521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
15843 -0.87 -127.1 -5.3 708 15881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
16203 -0.87 -127.1 -4.3 717 16212 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3497 2960
16253 -0.87 -127.1 -4.7 718 16262 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2090 2959
16563 -0.87 -127.1 -3.7 726 16601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2959
16923 -0.87 -127.1 -4.9 735 16961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2959
17283 -0.87 -127.1 -5.1 744 17292 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3498 2959
17323 -0.87 -127.1 -5.6 745 17332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2100 2959
17643 -0.87 -127.1 -4.3 753 17681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
18003 -0.87 -127.1 -4.2 762 18012 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3491 2959
18053 -0.87 -127.1 -5.3 763 18062 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2088 2960
18363 -0.87 -127.1 -4.8 771 18401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2087 2959
18723 -0.87 -127.1 -5.1 780 18732 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3494 2959
18773 -0.87 -127.1 -6.0 781 18782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2088 2959
19083 -0.87 -127.1 -5.0 789 19121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2959
19443 -0.87 -127.1 -4.9 798 19452 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3499 2959
19503 -0.87 -127.1 -5.3 799 19512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2097 2959
19723 -0.32 0.0 4.4 805 19842 0.65 0.00 116.55 1.433 6 0.159 0.000 2282 2096 2438
19844 0.87 127.1 2.2 808 19962 1.35 0.00 112.97 1.391 6 0.124 0.000 2543 2096 1919
20283 0.87 127.1 8.0 819 20321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2096 1917
20643 0.87 127.1 7.7 828 20681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2097 1916
21003 0.87 127.1 7.4 837 21041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2097 1916
21363 0.87 127.1 7.9 846 21372 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2543 3489 1916
21413 0.87 127.1 8.7 847 21422 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2087 1915
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