WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  422 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -699859.38 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010802,4702.947,-12755.759,42,1.5,42,18.7 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.009
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  -40593.8,-97.3,-183.2,-129177.9,104.9
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  257880.8,339.4,497.2,-378778.1,-426.1
GPS2  011545,4702.973,-12755.771,15,1.4,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.7,224603,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.015349 XPDR_PINGS  0
SM_CCo  28685,24.77,0.663,2,0,1046,350.04 _24V_AH  22.7,69.717
SM_GC  2.43,0.00,0.00,24.77,0.000,0.000,0.663,31,2544,1046,-11.36,-0.17,350.04 _10V_AH  10.1,42.890
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12801.63,221097,171740 DATA_FILE_SIZE  31682,621
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  197459,0
HUMID  1931 CFSIZE  260165632,229072896
INTERNAL_PRESSURE  8.97495 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
TCM_TEMP  18.10 GPS  290708,091655,4704.786,-12750.929,26,1.0,43,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2812280.30 SBE_CT43324235.98
Roll_motor29899674.61 SBE_O249419213.14
VBD_pump_during_apogee411145813616.28 WL_BB2F4191051000.69
VBD_pump_during_surface24662372.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210352.12 nil000.00
Iridium_during_connect2416090.00 nil000.00
Iridium_during_xfer2652231342.50
Transponder_ping842083.42
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.80
TT8163619327.18
LPSleep233312516.08
TT8_Active63519127.00
TT8_Sampling2694391082.96
TT8_CF888845410.98
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits205112248.68
GPS_charging000.00
Compass26088210.74
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -40.15 0.000 2 0.000 0.000 32 2577 1929
73 -1.28 -117.3 3.8 -6.0 4 120 11.35 1.92 -30.33 0.000 4 0.123 0.082 2216 3618 2951
341 -1.11 -117.3 38.9 -11.0 28 346 0.15 1.88 0.00 0.000 6 0.073 0.036 2259 2537 2950
676 -1.06 -117.3 69.9 -9.9 59 680 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2259 1165 2950
773 -1.06 -117.3 79.3 -9.4 67 777 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2259 2542 2950
1100 -1.06 -117.3 110.2 -10.1 83 1105 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2259 1165 2950
1145 -1.06 -117.3 114.9 -10.5 85 1150 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2259 2548 2950
1468 -1.06 -117.3 144.4 -8.9 101 1472 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2259 1162 2950
1508 -1.06 -117.3 147.9 -8.9 103 1512 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2259 2561 2950
1831 -1.06 -117.3 172.4 -7.0 112 1833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2259 2562 2950
2157 -1.10 -117.3 193.3 -6.9 120 2161 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2259 1160 2949
2243 -1.16 -117.3 199.7 -8.1 122 2247 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2259 2557 2949
2573 -1.21 -117.3 223.1 -6.8 130 2578 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.069 0.049 2229 1166 2949
2659 -1.21 -117.3 229.4 -7.2 132 2663 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2229 2559 2948
2983 -1.21 -117.3 254.4 -7.9 140 2987 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2230 1157 2948
3045 -1.21 -117.3 259.6 -8.0 141 3049 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2229 2553 2947
3388 -1.21 -117.3 286.5 -7.7 150 3392 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2229 1166 2947
3506 -1.21 -117.3 295.5 -7.6 152 3511 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2230 2552 2947
3842 -1.21 -117.3 319.5 -7.2 158 3846 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2230 1165 2946
3904 -1.21 -117.3 324.2 -7.7 158 3908 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2229 2548 2946
4244 -1.21 -117.3 350.3 -7.7 163 4248 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2229 1167 2945
4312 -1.21 -117.3 355.8 -8.3 163 4316 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2229 2554 2946
4646 -1.21 -117.3 381.9 -7.8 168 4651 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2229 1159 2945
4703 -1.21 -117.3 386.2 -7.8 168 4707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2230 2555 2944
5049 -1.21 -117.3 412.0 -7.5 173 5053 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2230 1169 2944
5127 -1.21 -117.3 418.3 -8.0 173 5133 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2229 2546 2944
5457 -1.21 -117.3 441.9 -7.2 178 5462 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2229 1161 2944
5531 -1.21 -117.3 447.2 -7.2 178 5535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2230 2551 2944
5860 -1.21 -117.3 466.9 -6.0 182 5861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2229 2551 2943
6183 -1.21 -117.3 485.0 -5.6 186 6187 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2229 1168 2942
6295 -1.21 -117.3 491.8 -6.1 187 6300 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2229 2553 2942
6675 -1.21 -117.3 514.9 -6.1 192 6680 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2229 1168 2942
6761 -1.21 -117.3 520.5 -6.8 193 6766 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2230 2546 2942
7088 -1.21 -117.3 542.4 -6.8 197 7093 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2230 1171 2941
7150 -1.21 -117.3 547.0 -7.3 197 7155 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2229 2552 2942
7492 -1.21 -117.3 571.6 -7.2 202 7493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2229 2552 2941
7813 -1.21 -117.3 594.9 -7.2 206 7818 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2229 1172 2940
7869 -1.21 -117.3 598.9 -7.5 206 7874 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2229 2555 2940
8216 -1.21 -117.3 622.1 -6.7 211 8217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2229 2555 2940
8539 -1.21 -117.3 643.9 -6.8 215 8543 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2229 1169 2940
8600 -1.21 -117.3 648.4 -7.1 215 8605 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2229 2556 2940
8940 -1.21 -117.3 670.4 -6.4 220 8941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2229 2557 2939
9263 -1.21 -117.3 689.7 -6.0 224 9267 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2229 1171 2939
9330 -1.21 -117.3 694.0 -6.8 224 9335 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2230 2551 2938
9666 -1.21 -117.3 713.1 -5.7 229 9667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2229 2552 2938
9989 -1.25 -117.3 731.4 -5.7 233 9993 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2229 1163 2938
10057 -1.25 -117.3 735.4 -5.3 233 10061 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2229 2554 2938
10393 -1.29 -117.3 754.9 -5.8 238 10394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2229 2554 2937
10715 -1.33 -117.3 775.5 -6.4 242 10719 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2230 1166 2937
10789 -1.38 -117.3 780.9 -7.8 242 10794 0.15 2.62 0.00 0.000 6 0.111 0.077 2202 2550 2937
11118 -1.38 -117.3 806.6 -7.9 246 11119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2549 2937
11441 -1.38 -117.3 830.3 -7.3 250 11446 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2202 1163 2937
11492 -1.38 -117.3 834.1 -7.2 250 11496 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2202 2557 2937
11844 -1.38 -117.3 858.0 -6.8 255 11848 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2202 1170 2937
11905 -1.38 -117.3 862.2 -6.1 255 11910 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2202 2550 2936
12246 -1.38 -117.3 885.2 -6.7 260 12247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2549 2936
12569 -1.38 -117.3 907.4 -6.9 264 12573 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2202 1172 2936
12619 -1.38 -117.3 911.2 -7.3 264 12624 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2202 2553 2936
12970 -1.38 -117.3 935.7 -7.0 269 12972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2553 2936
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