LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  421
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  34338.512
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141857,5910.459,-4910.218,33,3.4,52 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,0.043
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  378000.6,315.1,110.1,121694.9,-4972.1
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  -301814.2,47.6,17.8,468401.4,2348.4
_SM_DEPTHo  2.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.5,138053,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.0 D_GRID  1001
GPS2  145055,5910.722,-4910.597,73,1.7,73,-28.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2339 DATA_FILE_SIZE  37848,1314
_24V_AH  23.0,58.179 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,0,6
_10V_AH  10.3,37.557  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -126.7 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.42 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 102 11.43 2.55 -34.35 0.000 4
109 -0.89 -127.1 0.0 10 112 0.00 2.50 0.00 0.000 6
414 -0.89 -127.1 -8.7 41 422 0.00 2.52 0.00 0.000 4
474 -0.89 -127.1 -8.7 53 487 0.00 2.48 0.00 0.000 6
789 -0.89 -127.1 -4.4 85 797 0.00 2.52 0.00 0.000 4
820 -0.89 -127.1 -4.4 91 827 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1129 -0.89 -127.1 -9.4 123 1137 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1209 -0.89 -127.1 -9.4 139 1212 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1514 -0.89 -127.1 -10.0 170 1522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1824 -0.89 -127.1 -9.5 201 1832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2134 -0.89 -127.1 -9.0 218 2142 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2229 -0.89 -127.1 -9.0 237 2232 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2534 -0.89 -127.1 -8.0 253 2552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2854 -0.89 -127.1 -9.2 269 2862 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2904 -0.89 -127.1 -9.2 279 2907 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3209 -0.89 -127.1 -8.9 295 3227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3529 -0.89 -127.1 -8.3 311 3532 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3569 -0.89 -127.1 -8.3 319 3572 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3894 -0.89 -127.1 -7.2 330 3902 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3934 -0.89 -127.1 -7.2 338 3937 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4259 -0.89 -127.1 -7.3 347 4297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4619 -0.89 -127.1 -7.9 356 4657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4979 -0.89 -127.1 -7.8 365 5017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5339 -0.89 -127.1 -7.1 374 5377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5699 -0.89 -127.1 -6.9 383 5707 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5764 -0.89 -127.1 -6.9 396 5767 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6089 -0.89 -127.1 -6.6 405 6127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6449 -0.89 -127.1 -6.5 414 6487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6809 -0.89 -127.1 -6.9 423 6817 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6869 -0.89 -127.1 -6.9 435 6872 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7194 -0.89 -127.1 -6.7 444 7232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7554 -0.89 -127.1 -6.3 453 7592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7914 -0.89 -127.1 -6.3 462 7922 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7959 -0.89 -127.1 -6.3 471 7962 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8284 -0.89 -127.1 -6.2 480 8322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8644 -0.89 -127.1 -6.3 489 8682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9004 -0.89 -127.1 -6.5 498 9042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9364 -0.89 -127.1 -7.3 507 9402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9724 -0.89 -127.1 -7.8 516 9762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10084 -0.89 -127.1 -7.7 525 10092 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10114 -0.89 -127.1 -7.7 531 10117 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10439 -0.89 -127.1 -7.7 540 10477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10799 -0.89 -127.1 -7.4 549 10837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11159 -0.89 -127.1 -6.9 558 11197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11519 -0.89 -127.1 -6.8 567 11557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11879 -0.89 -127.1 -7.1 576 11917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12239 -0.89 -127.1 -7.1 585 12277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12599 -0.89 -127.1 -6.9 594 12637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12959 -0.89 -127.1 -6.6 603 12997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13319 -0.89 -127.1 -6.8 612 13357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13560 -0.29 0.0 -6.8 618 13717 0.63 0.00 116.03 1.492 6
13718 0.89 127.1 -1.7 622 13837 1.18 0.00 107.75 1.450 6
14159 0.89 127.1 7.9 633 14167 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14189 0.89 127.1 7.9 639 14192 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14514 0.89 127.1 7.9 648 14552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14874 0.89 127.1 7.7 657 14882 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14909 0.89 127.1 7.7 664 14912 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15234 0.89 127.1 8.0 673 15242 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15264 0.89 127.1 8.0 679 15267 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15589 0.89 127.1 8.1 688 15627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15949 0.89 127.1 7.9 697 15987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16309 0.89 127.1 7.3 706 16347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16669 0.89 127.1 6.8 715 16677 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16714 0.89 127.1 6.8 724 16717 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17039 0.89 127.1 7.0 733 17077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17399 0.89 127.1 7.2 742 17437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17759 0.89 127.1 7.6 751 17767 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17799 0.89 127.1 7.6 759 17802 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18124 0.89 127.1 7.6 768 18162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18484 0.89 127.1 7.6 777 18492 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18514 0.89 127.1 7.6 783 18517 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18839 0.89 127.1 7.6 792 18877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19199 0.89 127.1 7.3 801 19207 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19234 0.89 127.1 7.3 808 19237 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19559 0.89 127.1 7.0 817 19597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19919 0.89 127.1 7.3 826 19927 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19974 0.89 127.1 7.3 837 19977 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20299 0.89 127.1 7.6 846 20337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20659 0.89 127.1 6.9 855 20697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21019 0.89 127.1 7.0 864 21027 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21054 0.89 127.1 7.0 871 21057 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21379 0.89 127.1 7.2 880 21387 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21419 0.89 127.1 7.2 888 21422 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21744 0.89 127.1 6.7 897 21752 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21779 0.89 127.1 6.7 904 21782 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22104 0.89 127.1 6.7 913 22142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22464 0.89 127.1 7.2 922 22502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22824 0.89 127.1 6.4 931 22832 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22864 0.89 127.1 6.4 939 22867 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23189 0.89 127.1 6.1 948 23227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23529 0.89 127.1 6.3 963 23537 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23569 0.89 127.1 6.3 971 23572 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23874 0.91 137.7 5.7 987 23892 0.00 0.00 7.25 1.107 6
24194 0.91 137.7 6.2 1003 24212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24514 0.91 141.9 5.9 1019 24532 0.00 2.58 3.35 1.126 4
24549 0.91 141.9 5.9 1023 24552 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24854 0.91 141.9 7.1 1039 24872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25174 0.91 141.9 8.0 1055 25182 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25229 0.91 141.9 8.0 1066 25232 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25534 0.91 141.9 6.6 1087 25542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25844 0.91 141.9 6.6 1118 25852 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25889 0.91 141.9 6.6 1127 25892 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26194 0.92 150.4 5.7 1158 26202 0.00 0.00 6.57 1.003 6
26504 0.92 150.4 6.8 1189 26512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26814 0.92 150.4 7.0 1220 26817 0.00 2.60 0.00 0.000 4
26874 0.92 150.4 7.0 1232 26877 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27179 0.92 150.4 7.4 1263 27187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27489 0.92 150.4 8.6 1294 27497 0.00 2.60 0.00 0.000 4
27504 0.92 150.4 8.6 1297 27507 0.00 2.45 0.00 0.000 6