NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  421 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -268.30865 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163431,2555.146,-15333.562,57,1.9,58 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.003
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  513255.7,335.4,-537.4,-1935056.7,-239.4
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -468440.2,971.1,-832.5,-375442.8,-4111.1
GPS2  164047,2555.072,-15333.617,16,1.8,18,11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.6,168570,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28715,55.33,0.561,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,58.298
HUMID  2183 _10V_AH  10.0,31.069
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40950,1525
RAFOS_CLK  432 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.45 0.000 2 0.000 0.000 276 2265 2634
61 -1.00 -117.3 -4.5 9 90 12.40 2.50 -12.52 0.000 4 0.149 0.052 2452 3654 3130
206 -1.00 -117.3 -14.4 38 210 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2211 3132
391 -1.00 -117.3 -11.5 75 394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2211 3133
576 -1.00 -117.3 -10.6 102 585 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 3648 3133
626 -1.00 -117.3 -12.3 107 635 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2203 3134
936 -1.00 -117.3 -10.8 138 945 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 3659 3134
986 -1.00 -117.3 -11.9 143 995 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2213 3135
1296 -1.00 -117.3 -8.1 174 1305 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 810 3134
1326 -1.00 -117.3 -8.6 177 1335 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2258 3135
1646 -1.00 -117.3 -9.0 197 1655 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 810 3136
1726 -1.00 -117.3 -9.1 201 1735 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2255 3136
2046 -1.00 -117.3 -7.0 214 2055 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 807 3138
2096 -1.00 -117.3 -7.5 216 2105 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2249 3138
2406 -1.00 -117.3 -7.7 229 2415 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 804 3139
2536 -1.00 -117.3 -8.0 235 2545 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2243 3139
2846 -1.00 -117.3 -6.5 248 2855 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 804 3140
2906 -1.00 -117.3 -6.9 251 2915 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2250 3140
3226 -1.00 -117.3 -6.5 264 3235 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 802 3140
3346 -1.00 -117.3 -7.6 270 3354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2242 3140
3666 -1.00 -117.3 -7.2 283 3675 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 811 3140
3776 -1.00 -117.3 -7.1 288 3785 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2245 3140
4086 -1.00 -117.3 -6.4 301 4095 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 804 3139
4146 -1.00 -117.3 -7.0 304 4155 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2240 3139
4466 -1.00 -117.3 -7.2 317 4475 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 801 3137
4626 -1.00 -117.3 -7.9 325 4634 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2244 3137
4946 -1.00 -117.3 -6.8 338 4955 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 806 3134
5056 -1.00 -117.3 -7.2 343 5065 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2249 3135
5366 -1.00 -117.3 -6.6 356 5375 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 802 3133
5446 -1.00 -117.3 -6.9 360 5455 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2242 3133
5766 -1.00 -117.3 -6.2 373 5775 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 811 3132
5846 -1.00 -117.3 -6.9 377 5855 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2246 3132
6166 -1.00 -117.3 -6.6 390 6175 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 802 3129
6316 -1.00 -117.3 -5.7 397 6325 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3129
6626 -1.00 -117.3 -5.5 410 6635 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 804 3127
6776 -1.00 -117.3 -5.8 417 6785 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3127
7086 -1.00 -117.3 -5.9 430 7095 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 807 3126
7216 -1.00 -117.3 -6.2 436 7225 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2242 3125
7526 -1.00 -117.3 -4.9 449 7535 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 810 3124
7566 -1.00 -117.3 -5.8 451 7574 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2244 3124
7886 -1.00 -117.3 -5.6 464 7895 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 815 3123
7946 -1.00 -117.3 -6.0 467 7954 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2242 3123
8266 -1.00 -117.3 -5.7 480 8275 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 814 3121
8376 -1.00 -117.3 -6.4 485 8385 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2240 3120
8686 -1.00 -117.3 -6.3 498 8695 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 817 3118
8796 -1.00 -117.3 -6.2 503 8805 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2233 3117
9106 -1.00 -117.3 -5.6 516 9115 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 814 3116
9276 -1.00 -117.3 -5.9 524 9285 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2244 3116
9586 -1.00 -117.3 -4.8 537 9595 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 813 3115
9656 -1.00 -117.3 -5.1 540 9665 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2242 3115
9966 -1.00 -117.3 -6.1 553 9975 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 804 3114
10056 -1.00 -117.3 -6.6 557 10065 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2241 3114
10366 -1.00 -117.3 -4.9 570 10375 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 815 3112
10426 -1.00 -117.3 -5.4 573 10435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2242 3112
10746 -1.00 -117.3 -4.9 586 10755 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 804 3111
10826 -1.00 -117.3 -5.4 590 10835 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2244 3111
11146 -1.00 -117.3 -5.0 603 11155 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 808 3110
11226 -1.00 -117.3 -5.7 607 11235 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2235 3109
11546 -1.00 -117.3 -5.6 620 11555 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 812 3108
11636 -1.00 -117.3 -6.4 624 11645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2237 3108
11946 -1.00 -117.3 -6.1 637 11955 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 816 3107
12036 -1.00 -117.3 -6.5 641 12045 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3107
12346 -1.00 -117.3 -5.5 654 12355 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 814 3106
12456 -1.00 -117.3 -5.7 659 12465 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3106
12766 -1.00 -117.3 -4.9 672 12775 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3105
12846 -1.00 -117.3 -5.0 676 12855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3105
13166 -1.00 -117.3 -5.3 689 13175 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 813 3105
13226 -1.00 -117.3 -6.0 692 13235 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3105
13546 -1.00 -117.3 -6.0 705 13555 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3104
13596 -1.00 -117.3 -6.4 707 13605 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2232 3104
13906 -1.00 -117.3 -5.1 720 13915 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3104
13996 -1.00 -117.3 -5.1 724 14005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3103
14306 -1.00 -117.3 -3.7 737 14315 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3102
14366 -1.00 -117.3 -3.8 740 14375 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2232 3103
14686 -1.00 -117.3 -3.2 753 14695 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3102
14746 -1.00 -117.3 -3.5 756 14755 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2230 3102
15066 -1.00 -117.3 -3.9 769 15075 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3102
15126 -1.00 -117.3 -4.5 772 15135 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2231 3102
15446 -1.00 -117.3 -4.4 785 15455 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3101
15496 -1.00 -117.3 -5.0 787 15505 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2233 3101
15706 -0.30 0.0 4.4 796 15830 0.80 0.00 97.75 1.376 6 0.113 0.000 2611 2233 2648
15831 1.00 117.3 0.4 801 15940 1.40 2.03 101.55 1.378 4 0.092 0.064 2892 3292 2168
15971 1.00 117.3 9.2 808 15980 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2892 1859 2168
16291 1.00 117.3 10.0 821 16300 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2892 3294 2168
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