ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  421 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  9031818 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180718,030952,-7404.5801,-11225.8867,0,3062.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  14.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  329.6,1165,-43.5,-8.333,-45.00,331
_SM_ANGLEo  -5.5 D_GRID  750
GPS2  180718,030952,-7404.5801,-11225.8867,0,3062.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH1  710.4,1.027707,-11 _24V_AH  12.76,154.967
FINISH2  710.6 _10V_AH  13.74,0.000
RAFOS_CLK  3628 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1531904858,9.133333,9.127222,65,63,58,57,56,55,411,189,207,223,141,178 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7403.977539,-11224.960938,190718,030352,2,154,0.01 MEM  280764
IRIDIUM_FIX  -7406.85,-11152.46,160718,231946 DATA_FILE_SIZE  43221,1790
TT8_MAMPS  0.041944,0.076398 CAP_FILE_SIZE  216176,0
HUMID  51.89 CFSIZE  1024409600,969555968
INTERNAL_PRESSURE  8.29718 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  12.70 SOUNDSPEED  1461.2
XPDR_PINGS  0 GPS  190718,030952,-7403.978,-11224.961,0,3154.5,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_BOTTOM_PING  744.7,19.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor934942.71 nil000.00
Roll_motor5210369.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee7329142725.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3815197.16
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping1642088.43 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep8743122775.03
TT8_Active2251342.83
TT8_Sampling2287341093.45
TT8_CF832452235.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits148010221.77
GPS_charging000.00
Compass360737.13
RAFOS57601118.71
Transponder1203049.72

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
716.3 43.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
734.6 27.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 27.40 762.0 -0.89 1.00
744.7 20.20 19.70 764.4 -0.84 1.00 20.20 764.9 -0.71 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -2.00 -17.9 2803 2310 2781 2723 0.0 0.0 0 14 0.00 0.00 -2.17 0.046 16390 0.000 0.000 2803 2311 2856 2884 2829 0 0 0 0 0 0 15.07 12.94 15.02
16 -2.00 -17.9 2805 2310 2887 2831 0.0 0.0 0 23 1.80 2.58 0.00 0.000 4868 0.052 0.078 2140 892 2857 2885 2830 0 0 0 0 0 0 14.70 14.54 14.80
63 -2.00 -17.9 2140 891 2883 2832 21.4 -17.0 7 71 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2130 2305 2857 2883 2832 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 14.66
407 -2.00 -17.9 2129 2306 2882 2832 102.0 -24.1 20 413 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2130 889 2857 2883 2832 0 0 0 0 0 0 15.14 14.52 15.16
644 -2.00 -17.9 2131 890 2884 2832 157.7 -22.3 54 651 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.345 0.063 2150 2312 2857 2883 2832 0 0 0 0 0 0 13.94 14.52 14.21
1023 -2.00 -17.9 2150 2313 2882 2832 242.3 -22.4 66 1029 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2152 884 2857 2883 2832 0 0 0 0 0 0 15.04 14.44 15.07
1261 -2.00 -17.9 2152 884 2884 2833 297.9 -22.4 100 1267 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2143 2309 2856 2882 2830 0 0 0 0 0 0 14.56 14.47 14.62
1641 -2.00 -17.9 2143 2310 2882 2832 380.2 -21.7 112 1646 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2143 885 2856 2882 2831 0 0 0 0 0 0 15.04 14.49 15.07
1779 -2.00 -17.9 2144 885 2884 2832 410.3 -21.5 132 1786 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2132 2319 2857 2882 2832 0 0 0 0 0 0 14.65 14.47 14.71
2144 -2.00 -17.9 2135 2320 2884 2832 486.1 -20.5 142 2150 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2132 892 2856 2882 2831 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.07
2296 -2.00 -17.9 2132 893 2882 2832 518.8 -21.0 164 2303 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.350 0.065 2152 2299 2855 2882 2829 0 0 0 0 0 0 13.85 14.49 14.13
2649 -2.00 -17.9 2152 2300 2883 2833 584.4 -18.5 172 2654 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2143 3719 2856 2882 2831 0 0 0 0 0 0 15.04 14.45 15.07
2787 -2.00 -17.9 2143 3720 2880 2832 611.5 -19.5 192 2793 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2143 2279 2856 2881 2832 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.79
3150 -2.00 -17.9 2143 2280 2882 2832 676.9 -17.8 202 3158 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2133 3713 2856 2881 2832 0 0 0 0 0 0 15.15 14.35 15.18
3171 -2.00 -17.9 2134 3714 2883 2832 680.8 -17.8 205 3179 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2133 2297 2857 2882 2832 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.77
3542 -2.00 -17.9 2132 2298 2881 2832 743.7 -16.5 216 3551 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2121 3721 2857 2882 2832 0 0 0 0 0 0 15.15 14.35 15.17
3575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 3575 begin apogee
3583 -0.23 0.0 2123 2096 2882 2832 750.0 -18.5 221 3609 2.58 0.00 22.45 2.915 10246 0.320 0.000 2719 2093 2781 2812 2751 0 0 0 0 0 0 14.04 14.54 13.06
3610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 3610 begin loiter
3912 -0.22 9.0 2719 2093 2809 2752 767.9 -4.6 227 3925 0.00 0.00 11.75 2.715 8230 0.000 0.000 2719 2093 2743 2774 2713 0 0 0 0 0 0 15.14 14.56 13.06
4584 -0.21 15.2 2719 2093 2774 2713 795.3 -3.2 239 4594 0.00 0.00 8.80 2.575 8230 0.000 0.000 2719 2092 2720 2753 2687 0 0 0 0 0 0 15.23 14.66 13.13
5256 -0.20 18.5 2720 2094 2754 2688 808.0 -1.7 251 5263 0.00 0.00 5.82 2.287 8230 0.000 0.000 2719 2093 2704 2737 2672 0 0 0 0 0 0 15.26 14.71 13.12
5928 -0.20 18.5 2719 2093 2738 2672 811.7 -0.4 263 5929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 2093 2705 2738 2672 0 0 0 0 0 0 15.28 15.30 15.30
6600 -0.19 18.5 2721 2094 2741 2673 815.6 -0.7 275 6601 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2719 2093 2705 2738 2672 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.33
7272 -0.19 18.5 2719 2092 2739 2673 818.8 -0.5 287 7273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 2093 2705 2739 2672 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
7944 -0.19 18.5 2721 2094 2741 2673 813.0 1.3 299 7945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2719 2093 2705 2739 2672 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.36
8616 -0.17 18.5 2720 2093 2742 2672 810.1 -0.9 311 8617 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2719 2093 2706 2740 2672 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
9289 -0.16 18.5 2721 2094 2743 2673 817.1 -0.7 323 9289 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2719 2093 2706 2740 2672 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
9960 -0.15 20.5 2719 2093 2741 2672 823.2 -1.0 335 9961 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2719 2093 2706 2741 2672 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.36
10632 -0.15 22.9 2721 2094 2743 2673 830.3 -1.2 347 10641 0.12 0.00 7.50 2.477 10278 0.226 0.000 2752 2093 2686 2720 2652 0 0 0 0 0 0 14.64 14.69 13.23
11304 -0.15 22.9 2752 2093 2720 2652 832.3 -0.2 359 11305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2093 2685 2720 2651 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
11976 -0.15 22.9 2754 2094 2722 2652 833.8 -0.2 371 11977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2093 2685 2720 2651 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
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83208 0.07 29.0 2786 2093 2698 2626 713.5 -0.6 1643 83210 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.193 0.000 2823 2093 2661 2698 2625 0 0 0 0 0 0 14.68 14.78 14.74
83881 0.07 29.0 2823 2093 2698 2626 713.6 0.2 1655 83881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2823 2093 2662 2698 2626 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
84552 0.07 29.0 2822 2093 2698 2626 708.2 1.1 1667 84553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2823 2093 2662 2698 2626 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
85224 0.07 29.0 2822 2093 2698 2626 702.2 0.8 1679 85225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2823 2093 2662 2698 2626 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.36
85896 0.07 29.0 2824 2094 2700 2627 696.0 0.9 1691 85897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2822 2093 2662 2698 2626 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
86568 0.07 29.0 2822 2093 2697 2626 692.6 0.3 1703 86569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2822 2093 2662 2698 2626 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
87240 0.07 29.0 2822 2093 2698 2626 692.0 -0.1 1715 87241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2823 2092 2662 2698 2626 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
87912 0.07 29.0 2824 2094 2700 2627 693.2 -0.2 1727 87913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2823 2093 2662 2698 2626 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
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89256 0.08 31.2 2824 2094 2700 2627 703.2 -1.1 1751 89257 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2823 2093 2662 2698 2626 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
89928 0.09 33.6 2824 2094 2700 2627 711.1 -1.2 1763 89937 0.00 0.00 7.57 2.473 8230 0.000 0.000 2823 2093 2643 2679 2607 0 0 0 0 0 0 15.34 14.51 12.76
89982 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 89982 begin climb
89984 2.00 17.9 2824 2094 2682 2608 711.6 0.0 1764 89997 1.92 2.58 0.00 0.000 2564 0.104 0.088 3444 700 2643 2679 2608 0 0 0 0 0 0 14.43 14.33 14.61
90147 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 90147 begin subsurface finish
90155 -0.01 -10.5 3446 2116 2681 2609 710.4 1.0 1787 90171 2.60 2.62 -6.00 0.034 21252 0.294 0.103 2801 693 2851 2885 2817 0 0 0 0 1 0 14.05 13.14 14.47
90172 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 90172 begin surface