WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  421
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -169.07629
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153937,4703.511,-12527.992,48,1.4,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.027
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -85211.2,-53.4,-36.7,53689.1,401.2
_SM_CCo  309.3 KALMAN_Y  -65540.3,-136.8,193.5,72109.6,-1112.1
_SM_DEPTHo  1.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.6,191996,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.2 D_GRID  1000
GPS2  154827,4703.460,-12528.076,17,1.4,17,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2130 DATA_FILE_SIZE  42586,1433
_24V_AH  23.0,56.913 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,67,0
_10V_AH  9.9,45.502  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.67 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.32 0.00 -31.73 0.000 6
403 -0.89 -126.6 -11.8 45 405 0.00 0.00 0.00 0.000 6
713 -0.89 -126.6 -9.4 106 719 0.00 2.38 0.00 0.000 4
772 -0.89 -126.6 -9.4 118 779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1082 -0.89 -126.6 -8.4 150 1089 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1147 -0.89 -126.6 -8.4 163 1154 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1457 -0.89 -126.6 -7.9 195 1464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1767 -0.89 -126.6 -6.2 214 1784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2087 -0.89 -126.6 -7.5 230 2094 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2202 -0.89 -126.6 -7.5 253 2209 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2512 -0.89 -126.6 -7.7 270 2529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2832 -0.89 -126.6 -6.3 286 2839 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2902 -0.89 -126.6 -6.3 300 2909 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3212 -0.89 -126.6 -8.5 317 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3532 -0.89 -126.6 -7.0 333 3539 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3587 -0.89 -126.6 -7.0 344 3594 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3897 -0.89 -126.6 -6.0 351 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4257 -0.89 -126.6 -6.7 357 4264 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4317 -0.89 -126.6 -6.7 369 4324 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4627 -0.89 -126.6 -6.3 376 4684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4987 -0.89 -126.6 -5.9 382 4994 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5047 -0.89 -126.6 -5.9 394 5054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5357 -0.89 -126.6 -7.7 401 5414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5717 -0.89 -126.6 -7.0 407 5774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6077 -0.89 -126.6 -6.4 413 6084 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6132 -0.89 -126.6 -6.4 424 6139 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6442 -0.89 -126.6 -6.4 431 6499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6802 -0.89 -126.6 -6.5 437 6859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7162 -0.89 -126.6 -6.9 443 7219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7522 -0.89 -126.6 -6.3 449 7579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7883 -0.89 -126.6 -5.5 455 7889 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7927 -0.89 -126.6 -5.5 464 7934 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8238 -0.89 -126.6 -5.8 471 8294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8598 -0.89 -126.6 -5.9 477 8604 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8652 -0.89 -126.6 -5.9 488 8659 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8963 -0.89 -126.6 -6.0 495 9019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9323 -0.89 -126.6 -6.2 501 9329 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9397 -0.89 -126.6 -6.2 516 9404 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9708 -0.89 -126.6 -6.3 523 9764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10068 -0.89 -126.6 -5.9 529 10074 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10117 -0.89 -126.6 -5.9 539 10124 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10428 -0.89 -126.6 -5.2 546 10484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10788 -0.89 -126.6 -4.7 552 10794 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10842 -0.89 -126.6 -4.7 563 10849 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11153 -0.89 -126.6 -5.0 570 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11513 -0.89 -126.6 -5.3 576 11519 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11557 -0.89 -126.6 -5.3 585 11564 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11868 -0.89 -126.6 -5.4 592 11924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12228 -0.89 -126.6 -6.0 598 12234 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12287 -0.89 -126.6 -6.0 610 12294 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12598 -0.89 -126.6 -6.0 617 12654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12958 -0.89 -126.6 -5.3 623 12964 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13007 -0.89 -126.6 -5.3 633 13014 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13318 -0.89 -126.6 -5.2 640 13684 0.00 2.45 -360.02 0.000 4
13722 -0.89 -126.6 -5.2 677 13729 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14033 -0.89 -126.6 -4.3 684 14089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14393 -0.89 -126.6 -5.2 690 14399 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14437 -0.89 -126.6 -5.2 699 14444 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14748 -0.89 -126.6 -6.1 706 15114 0.00 2.48 -360.02 0.000 4
15152 -0.89 -126.6 -6.1 743 15159 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15343 -0.29 0.0 -6.1 748 15519 0.60 0.00 121.55 1.244 6
15520 0.89 126.6 -2.9 751 15649 1.25 2.35 121.75 1.215 4
15687 0.89 126.6 -2.9 784 15694 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15998 0.89 126.6 9.7 791 16054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16358 0.89 126.6 9.2 797 16414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16718 0.89 126.6 8.7 803 16774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17078 0.89 126.6 8.7 809 17084 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17132 0.89 126.6 8.7 820 17139 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17443 0.89 126.6 8.4 827 17499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17803 0.89 126.6 8.2 833 17859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18163 0.89 126.6 8.0 839 18169 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18212 0.89 126.6 8.0 849 18219 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18523 0.89 126.6 8.4 856 18579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18883 0.89 126.6 8.0 862 18939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19243 0.89 126.6 7.6 868 19249 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19297 0.89 126.6 7.6 879 19304 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19608 0.89 126.6 7.6 886 19664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19968 0.89 126.6 8.0 892 20024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20327 0.89 126.6 7.6 898 20384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20687 0.89 126.6 7.3 904 20694 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20737 0.89 126.6 7.3 914 20744 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21047 0.89 126.6 7.3 921 21104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21407 0.89 126.6 7.7 927 21414 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21442 0.89 126.6 7.7 934 21449 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21752 0.89 126.6 7.6 941 21809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22112 0.89 126.6 6.8 947 22169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22472 0.89 126.6 6.0 953 22529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22834 0.89 126.6 7.2 959 22889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23192 0.89 126.6 7.0 965 23249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23552 0.89 126.6 6.6 971 23609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23912 0.89 126.6 6.3 977 23969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24272 0.89 126.6 6.4 983 24329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24632 0.89 126.6 6.8 989 24649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24952 0.89 126.6 7.1 1005 24969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25272 0.89 126.6 7.4 1021 25289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25592 0.89 126.6 6.3 1037 25609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25912 0.93 155.6 5.1 1053 25949 0.00 0.00 25.08 0.836 6
26252 0.93 155.6 8.2 1070 26259 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26317 0.93 155.6 8.2 1083 26324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26627 0.94 162.9 5.8 1100 26644 0.00 0.00 5.88 0.858 6
26947 0.94 162.9 6.5 1119 26954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27257 0.94 162.9 6.9 1150 27264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27568 0.95 168.0 5.8 1181 27574 0.00 0.00 4.55 0.828 6
27877 1.03 224.6 4.2 1212 27934 0.10 2.52 48.67 0.722 4
27967 1.03 224.6 4.2 1230 27974 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28278 1.04 232.0 5.8 1289 28289 0.00 2.48 5.85 0.774 4
28358 1.04 232.0 5.8 1305 28364 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28673 1.04 232.0 6.8 1360 28679 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28718 1.04 232.0 6.8 1369 28724 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29028 1.09 269.4 4.8 1401 29064 0.00 2.45 31.77 0.677 4
29113 1.09 269.4 4.8 1416 29119 0.00 2.38 0.00 0.000 6