WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  421 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -118192.14 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190556,4741.128,-12642.659,37,1.4,37 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.098,-0.166
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  -125253.2,25.5,126.1,39293.2,-704.2
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  -52996.4,-411.6,-50.5,29064.4,2242.3
GPS2  191151,4741.162,-12642.694,12,1.4,12,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.7,123876,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.000469 _24V_AH  23.0,62.147
SM_CCo  29340,0.00,0.000,0,0,958,388.06 _10V_AH  10.1,42.394
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  40504,771
HUMID  1874 CFSIZE  254472192,209231872
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  120707,032332,4739.397,-12646.034,35,1.4,35,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26186114.03 SBE_CT68324377.36
Roll_motor291112755.73 SBE_O269519304.10
VBD_pump_during_apogee411144513690.38 WL_BB2F369105893.54
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect29160109.70
Iridium_during_xfer150223772.63
Transponder_ping942086.94
GPS555028.13
TT884819169.78
LPSleep250212553.45
TT8_Active178919357.79
TT8_Sampling137139551.51
TT8_CF876245352.60
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits281512341.22
GPS_charging000.00
Compass101026265.40
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -28.52 0.000 2 0.000 0.000 36 1855 1906
55 -1.00 -117.3 3.6 -7.3 3 113 12.35 2.47 -31.38 0.000 4 0.186 0.081 2179 447 3020
318 -1.00 -117.3 36.9 -11.2 28 324 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2178 1844 3023
644 -1.00 -117.3 74.0 -11.1 59 652 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2179 442 3028
709 -1.00 -117.3 81.0 -10.6 65 715 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2179 1848 3028
1037 -1.00 -117.3 114.6 -9.6 81 1054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1848 3030
1367 -1.00 -117.3 145.4 -8.6 97 1374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2179 447 3031
1461 -1.00 -117.3 153.3 -8.1 101 1469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2179 1851 3030
1798 -1.00 -117.3 177.8 -7.3 112 1826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1851 3031
2134 -1.00 -117.3 204.8 -8.3 123 2143 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2179 448 3030
2230 -1.00 -117.3 213.4 -9.3 126 2238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2179 1851 3030
2567 -1.00 -117.3 240.9 -7.7 137 2575 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2179 440 3030
2673 -1.00 -117.3 249.8 -8.6 140 2682 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2179 1851 3028
3000 -1.00 -117.3 276.1 -8.0 151 3027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1851 3029
3367 -1.00 -117.3 305.8 -8.0 162 3374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2179 448 3028
3471 -1.00 -117.3 314.6 -8.2 163 3480 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2179 1856 3028
3795 -1.00 -117.3 339.0 -7.5 169 3803 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2179 449 3028
3869 -1.00 -117.3 344.8 -7.8 170 3877 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2179 1854 3027
4224 -1.00 -117.3 370.6 -7.2 176 4233 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2179 449 3026
4310 -1.00 -117.3 376.9 -7.5 177 4318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2179 1849 3025
4654 -1.00 -117.3 401.7 -7.2 183 4662 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2179 449 3025
4749 -1.00 -117.3 408.9 -7.7 184 4757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2178 1849 3025
5085 -1.00 -117.3 432.9 -7.1 190 5091 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2179 446 3024
5210 -1.00 -117.3 442.2 -7.1 192 5219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2179 1854 3024
5576 -1.00 -117.3 465.1 -6.1 198 5585 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2179 449 3024
5650 -1.00 -117.3 469.8 -6.2 199 5659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2179 1854 3024
6007 -1.00 -117.3 493.3 -6.8 205 6014 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2179 448 3023
6090 -1.00 -117.3 499.8 -7.6 206 6099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2179 1851 3023
6436 -1.00 -117.3 525.3 -7.5 212 6493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1850 3022
6799 -1.00 -117.3 550.5 -6.9 218 6807 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2179 444 3022
6916 -1.00 -117.3 558.4 -6.7 219 6923 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2179 1849 3021
7229 -1.00 -117.3 577.5 -6.0 225 7236 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2179 444 3021
7323 -1.00 -117.3 584.1 -7.3 226 7331 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2179 1854 3021
7659 -1.00 -117.3 606.7 -6.9 232 7666 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2179 3254 3020
7699 -1.00 -117.3 609.9 -7.4 232 7708 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2179 1848 3020
8023 -1.00 -117.3 633.4 -7.2 238 8031 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2179 446 3020
8129 -1.00 -117.3 641.4 -7.5 239 8137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2179 1860 3019
8454 -1.00 -117.3 661.6 -6.1 245 8511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1860 3019
8816 -1.00 -117.3 682.1 -5.5 251 8824 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2179 448 3019
8900 -1.00 -117.3 687.3 -6.2 252 8908 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2179 1856 3019
9245 -1.00 -117.3 707.6 -5.9 258 9253 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2179 446 3018
9288 -1.00 -117.3 710.3 -6.2 258 9295 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2179 1855 3018
9611 -1.00 -117.3 730.1 -6.1 264 9669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1855 3018
9975 -1.00 -117.3 751.1 -5.7 270 9982 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2179 446 3017
10069 -1.00 -117.3 756.8 -6.1 271 10078 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2179 1854 3018
10406 -1.00 -117.3 775.7 -5.6 277 10462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1854 3018
10767 -1.00 -117.3 795.8 -5.6 283 10775 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2177 451 3017
10830 -1.00 -117.3 799.7 -6.0 284 10839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1847 3016
11196 -1.00 -117.3 820.3 -5.6 290 11254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1848 3016
11561 -1.00 -117.3 840.3 -5.5 296 11567 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2179 450 3016
11601 -1.00 -117.3 842.8 -6.1 296 11609 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1858 3016
11925 -1.00 -117.3 860.6 -5.5 302 11933 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2178 446 3016
11978 -1.00 -117.3 863.7 -5.7 302 11986 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1852 3015
12292 -1.00 -117.3 881.7 -5.7 308 12349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1852 3015
12655 -1.00 -117.3 901.9 -5.5 314 12662 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2179 443 3015
12749 -1.00 -117.3 907.4 -5.8 315 12758 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2179 1852 3015
13084 -1.00 -117.3 925.5 -5.4 321 13141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1852 3015
13446 -1.00 -117.3 945.0 -5.4 327 13455 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2179 450 3014
13531 -1.00 -117.3 949.9 -6.0 328 13540 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2179 1848 3014
13876 -1.00 -117.3 968.6 -5.3 334 13934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1848 3014
14239 -1.00 -117.3 987.1 -5.1 340 14247 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2179 450 3014
14300 -0.32 0.0 990.1 5.5 340 14424 0.73 0.00 105.15 1.446 6 0.120 0.000 2325 1851 2539
14428 1.00 117.3 992.6 2.2 343 14544 1.42 0.00 101.90 1.424 6 0.097 0.000 2617 1851 2061
14850 1.00 117.3 962.4 7.9 350 14857 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2617 449 2058
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