WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  421 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -52061.766 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024930,4659.218,-12755.746,38,1.6,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,0.022
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -43199.2,-172.4,304.1,-95748.9,-2158.4
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  21971.7,183.3,-160.6,-124572.2,-650.0
GPS2  025444,4659.184,-12755.738,11,1.6,11,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.4,224499,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28640,0.00,0.000,0,0,874,384.14 _10V_AH  10.0,35.184
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  30406,994
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,61.339

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.95 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.72 0.000 2 0.000 0.000 33 2052 1891
56 -0.95 -127.1 -4.5 4 105 12.82 2.53 -30.48 0.000 4 0.192 0.077 2199 636 2960
246 -0.95 -127.1 -14.4 23 250 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2199 2044 2960
551 -0.95 -127.1 -11.4 74 555 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2199 636 2963
606 -0.95 -127.1 -11.2 85 610 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2199 2050 2964
916 -0.95 -127.1 -8.1 124 924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2966
1226 -0.95 -127.1 -8.9 155 1234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2967
1546 -0.95 -127.1 -8.6 184 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2968
1866 -0.95 -127.1 -6.1 200 1870 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2199 3446 2968
1911 -0.95 -127.1 -6.8 202 1915 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2049 2968
2226 -0.95 -127.1 -9.6 218 2244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2967
2546 -0.95 -127.1 -8.8 234 2564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2967
2866 -0.95 -127.1 -7.8 250 2870 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2199 648 2966
2906 -0.95 -127.1 -7.8 252 2910 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2199 2044 2966
3226 -0.95 -127.1 -8.1 268 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2044 2965
3546 -0.95 -127.1 -7.3 278 3604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2044 2964
3906 -0.95 -127.1 -7.5 284 3964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2044 2962
4266 -0.95 -127.1 -7.6 290 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2043 2962
4626 -0.95 -127.1 -6.6 296 4684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2044 2960
4986 -0.95 -127.1 -5.6 302 5044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2044 2960
5346 -0.95 -127.1 -6.5 308 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2043 2959
5706 -0.95 -127.1 -6.8 314 5764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2044 2958
6066 -0.95 -127.1 -6.6 320 6124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2044 2958
6426 -0.95 -127.1 -6.4 326 6484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2044 2957
6786 -0.95 -127.1 -6.1 332 6844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2045 2956
7146 -0.95 -127.1 -6.5 338 7204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2045 2955
7506 -0.95 -127.1 -7.5 344 7564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2045 2955
7866 -0.95 -127.1 -7.3 350 7924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2045 2954
8226 -0.95 -127.1 -6.6 356 8284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2045 2954
8586 -0.95 -127.1 -6.3 362 8590 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2199 3453 2953
8631 -0.95 -127.1 -6.2 362 8635 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2199 2049 2953
8946 -0.95 -127.1 -5.6 368 9004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2953
9306 -0.95 -127.1 -5.3 374 9364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2953
9666 -0.95 -127.1 -5.6 380 9670 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2199 3453 2952
9711 -0.95 -127.1 -6.6 380 9715 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2199 2056 2952
10026 -0.95 -127.1 -5.8 386 10084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2057 2952
10386 -0.95 -127.1 -6.0 392 10390 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2198 3456 2951
10431 -0.95 -127.1 -6.3 392 10435 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2199 2054 2951
10746 -0.95 -127.1 -5.8 398 10804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2054 2951
11106 -0.95 -127.1 -5.5 404 11110 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2199 3456 2951
11151 -0.95 -127.1 -6.2 404 11155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2199 2053 2951
11466 -0.95 -127.1 -5.5 410 11524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2053 2950
11826 -0.95 -127.1 -5.8 416 11830 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2199 3457 2950
11876 -0.95 -127.1 -6.8 416 11880 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2199 2052 2951
12186 -0.95 -127.1 -6.0 422 12244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2051 2950
12546 -0.95 -127.1 -6.2 428 12550 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2199 3454 2950
12586 -0.95 -127.1 -7.0 428 12590 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2199 2053 2950
12906 -0.95 -127.1 -6.1 434 12964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2053 2950
13266 -0.95 -127.1 -6.2 440 13324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2053 2950
13626 -0.95 -127.1 -5.9 446 13630 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2200 3454 2949
13671 -0.95 -127.1 -6.3 446 13675 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2199 2057 2949
13986 -0.95 -127.1 -5.5 452 14044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2058 2949
14346 -0.95 -127.1 -5.0 458 14404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2058 2949
14467 -0.32 0.0 4.9 460 14585 0.68 0.00 112.47 1.434 6 0.133 0.000 2336 2058 2440
14586 0.95 127.1 3.4 462 14705 1.38 0.00 112.00 1.396 6 0.107 0.000 2613 2058 1920
15006 0.95 127.1 8.2 469 15010 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2613 522 1919
15086 0.95 127.1 8.5 470 15090 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2613 1925 1919
15426 0.95 127.1 8.2 476 15484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1925 1918
15786 0.95 127.1 7.8 482 15790 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2613 520 1918
15846 0.95 127.1 7.7 483 15850 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2613 1933 1918
16206 0.95 127.1 7.1 489 16264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1933 1917
16566 0.95 127.1 6.6 495 16570 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2613 513 1917
16611 0.95 127.1 7.6 495 16615 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2614 1922 1918
16926 0.95 127.1 6.8 501 16984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1922 1917
17286 0.95 127.1 6.8 507 17344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1923 1917
17646 0.95 133.1 6.3 513 17655 0.00 2.63 4.20 1.417 4 0.000 0.075 2614 520 1895
17701 0.96 133.1 7.2 513 17705 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2614 1921 1896
18006 0.96 147.2 6.0 519 18065 0.00 0.00 12.25 1.336 6 0.000 0.000 2613 1922 1839
18366 0.97 166.5 5.8 525 18425 0.00 0.00 16.50 1.303 6 0.000 0.000 2613 1922 1760
18726 0.99 183.0 5.9 531 18745 0.00 2.65 13.52 1.292 4 0.000 0.076 2614 516 1694
18796 1.01 185.3 6.4 532 18805 0.00 2.53 2.22 1.364 6 0.000 0.061 2613 1918 1683
19146 1.01 185.3 6.5 538 19204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1918 1683
19506 1.01 185.3 7.4 544 19564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1919 1683
19866 1.01 185.3 8.1 550 19924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1919 1683
20226 1.01 185.3 8.4 556 20284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1921 1683
20586 1.01 185.3 8.0 562 20644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1921 1683
20946 1.01 185.3 7.3 568 20950 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2613 522 1683
20981 1.01 185.3 9.3 568 20985 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2613 1924 1683
21306 1.01 185.3 7.3 574 21310 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2613 3330 1683
21356 1.01 185.3 8.7 574 21360 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2614 1924 1683
21666 1.01 185.3 7.3 580 21724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1924 1683
22026 1.01 185.3 7.0 586 22084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1924 1683
22386 1.01 185.3 7.3 592 22444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1924 1682
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