NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  420 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300121,040728,6122.1553,-1951.4604,37,0.8,40,-12.6,0.4,32.1,11,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  DRIFTERS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6145.000,-1700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.5,156195,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -62.0 D_GRID  990
GPS2  300121,042020,6122.1914,-1951.5453,10,0.8,14,-12.6,0.9,239.2,10,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.017593 _24V_AH  11.88,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  12.25,209.497
SM_CCo  23794,184.50,1.117,0,0,1288,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.60,6.62,1.50,184.50,0.064,0.075,1.117,158,2510,1288,-6.34,-1.02,400.08,0,0,0,0,0,0,14.45,14.24,13.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6122.31,-1951.31,290121,182526 MEM  324548
TT8_MAMPS  0.02247,0.678594 DATA_FILE_SIZE  66560,1846
HUMID  46.49 CAP_FILE_SIZE  222818,0
INTERNAL_PRESSURE  7.82193 CFSIZE  2097872896,1989050368
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
XPDR_PINGS  41 CURRENT  0.058,294.69,1
SC_FREEKB  3561600 GPS  300121,110205,6123.640,-1948.682,26,0.9,31,-12.6,0.5,200.9,10,9.6
TM_FREEKB  4311264

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040599.95 nil000.00
Roll_motor303144521.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31523648872.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface18411162448.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23817205843.40
Iridium_during_xfer4772081184.78 TMICL275214487.46
Transponder_ping1042051.14 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25103.22
TT8399912610.99
LPSleep159502427.91
TT8_Active88712135.53
TT8_Sampling3397311298.30
TT8_CF850836226.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits285910350.33
GPS_charging000.00
Compass27717254.30
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2513 1272 1282 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -98.35 0.008 16390 0.000 0.000 0 2511 3399 3410 3389 0 0 0 0 0 0 14.74 12.43 14.62
117 -0.51 -116.8 0 2512 3412 3389 3.2 -5.1 10 135 10.85 2.35 0.00 0.000 2340 0.405 0.069 2037 3849 3403 3417 3389 1 0 0 0 0 0 13.54 14.20 14.03
194 -0.51 -116.8 2037 3850 3422 3389 16.2 -6.3 24 200 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2037 2510 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.48
509 -0.51 -116.8 2037 2500 3424 3389 41.5 -6.2 56 515 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2038 1115 3406 3424 3389 0 0 0 0 0 0 14.75 14.28 14.76
627 -0.51 -116.8 2037 1115 3424 3389 51.8 -9.2 79 634 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2028 2523 3406 3424 3389 0 0 0 0 0 0 14.26 14.14 14.33
935 -0.51 -116.8 2029 2523 3424 3389 77.1 -11.2 110 941 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2029 1111 3406 3424 3389 0 0 0 0 0 0 14.78 14.28 14.81
1005 -0.51 -116.8 2029 1111 3424 3388 84.6 -10.9 123 1012 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.226 0.061 2055 2534 3406 3424 3389 0 0 0 0 0 0 14.04 14.30 14.31
1323 -0.51 -116.8 2053 2534 3424 3389 118.2 -8.8 143 1328 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2054 1113 3406 3424 3389 0 0 0 0 0 0 14.83 14.30 14.85
1417 -0.51 -116.8 2053 1113 3423 3389 126.6 -8.9 161 1423 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2047 2522 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.19 14.04 14.23
1752 -0.51 -116.8 2047 2522 3424 3389 159.9 -9.0 177 1757 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2047 1117 3406 3424 3389 0 0 0 0 0 0 14.87 14.17 14.88
1800 -0.51 -116.8 2047 1117 3424 3389 165.0 -10.4 186 1805 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2039 2527 3406 3424 3389 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.48
2119 -0.51 -116.8 2038 2527 3424 3389 193.0 -9.0 199 2124 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2038 1119 3406 3424 3389 0 0 0 0 0 0 14.86 14.28 14.88
2207 -0.51 -116.8 2038 1118 3424 3389 201.3 -9.3 216 2214 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2030 2532 3406 3424 3389 0 0 0 0 0 0 14.19 14.06 14.23
2512 -0.51 -116.8 2030 2531 3424 3389 226.6 -8.5 227 2518 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2030 1115 3406 3424 3389 0 0 0 0 0 0 14.86 14.18 14.88
2571 -0.51 -116.8 2030 1115 3424 3389 231.3 -7.3 238 2578 0.12 2.62 0.00 0.000 3110 0.243 0.063 2047 2533 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 13.96 14.25 14.19
2878 -0.51 -116.8 2047 2533 3424 3389 254.4 -7.9 249 2884 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2048 1110 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.82 14.28 14.83
2951 -0.51 -116.8 2048 1111 3424 3388 261.1 -9.0 263 2957 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2042 2527 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.42 14.29 14.46
3276 -0.51 -116.8 2041 2526 3424 3388 286.6 -7.6 277 3281 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2041 1115 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.88 14.23 14.90
3379 -0.51 -116.8 2041 1114 3424 3388 294.9 -8.1 297 3385 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2032 2537 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.42 14.30 14.47
3703 -0.51 -116.8 2032 2537 3424 3388 322.9 -8.5 311 3709 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2032 1114 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.88 14.30 14.90
3777 -0.51 -116.8 2032 1113 3424 3388 329.9 -8.6 325 3783 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.234 0.061 2051 2527 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 13.96 14.15 14.21
4102 -0.51 -116.8 2050 2527 3424 3388 355.3 -7.5 339 4107 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2051 1119 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.89 14.19 14.91
4190 -0.51 -116.8 2051 1119 3424 3387 362.2 -6.9 356 4199 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2045 2525 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.42 14.29 14.46
4496 -0.51 -116.8 2045 2526 3424 3387 385.8 -7.5 367 4502 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2045 1112 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.90 14.17 14.91
4585 -0.51 -116.8 2044 1112 3424 3387 392.7 -8.0 384 4592 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2038 2526 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.33 14.17 14.35
4890 -0.51 -116.8 2037 2526 3424 3387 417.3 -8.1 395 4896 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2037 1117 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.87 14.28 14.88
4973 -0.51 -116.8 2037 1117 3424 3387 424.2 -8.1 411 4979 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2029 2534 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.33 14.20 14.36
5288 -0.51 -116.8 2029 2533 3424 3387 451.6 -9.0 423 5293 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2029 1110 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.90 13.70 14.92
5355 -0.51 -116.8 2028 1110 3424 3386 458.3 -9.7 436 5362 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.229 0.061 2053 2532 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.00 14.29 14.24
5686 -0.51 -116.8 2053 2533 3424 3387 484.2 -7.6 451 5692 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2054 1114 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.88 14.24 14.90
5781 -0.51 -116.8 2053 1115 3424 3387 491.4 -7.8 469 5787 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2048 2523 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.32 14.19 14.36
6117 -0.51 -116.8 2047 2523 3424 3387 517.1 -7.2 485 6122 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2048 1118 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.90 14.28 14.91
6211 -0.51 -116.8 2047 1118 3424 3387 523.9 -7.1 503 6217 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2039 2529 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.42 14.29 14.46
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12505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12505 begin apogee
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12644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12644 begin climb
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state 23772 begin surface