LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  420
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  34275.711
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061825,5907.959,-4913.317,43,1.9,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  17 KALMAN_CONTROL  0.188,0.080
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  381094.3,149.4,406.9,115512.4,-3912.8
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -303652.9,-294.7,-115.5,465750.1,2632.4
_SM_DEPTHo  2.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.7,143680,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.8 D_GRID  1001
GPS2  063532,5908.041,-4913.580,65,1.7,66,-28.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2513 DATA_FILE_SIZE  36816,1292
_24V_AH  23.0,58.012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,0,3
_10V_AH  10.3,37.449  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -126.8 0.0 0 22 0.00 0.00 -1.88 0.000 6
23 -0.89 -127.1 0.0 1 102 11.18 0.00 -61.35 0.000 6
404 -0.89 -127.1 -9.1 39 412 0.00 2.50 0.00 0.000 4
474 -0.89 -127.1 -9.1 53 477 0.00 2.45 0.00 0.000 6
779 -0.89 -127.1 -7.0 84 787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1089 -0.89 -127.1 -7.7 115 1097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1399 -0.89 -127.1 -8.2 146 1407 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1454 -0.89 -127.1 -8.2 157 1457 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1759 -0.89 -127.1 -9.0 188 1767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2079 -0.89 -127.1 -9.2 205 2087 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2124 -0.89 -127.1 -9.2 214 2127 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2429 -0.89 -127.1 -8.2 230 2437 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2464 -0.89 -127.1 -8.2 237 2467 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2769 -0.89 -127.1 -7.3 253 2787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3089 -0.89 -127.1 -8.0 269 3107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3409 -0.89 -127.1 -7.6 285 3417 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3449 -0.89 -127.1 -7.6 293 3452 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3774 -0.89 -127.1 -7.8 305 3812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4134 -0.89 -127.1 -8.3 314 4172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4494 -0.89 -127.1 -7.4 323 4532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4854 -0.89 -127.1 -7.4 332 4892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5214 -0.89 -127.1 -6.7 341 5252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5574 -0.89 -127.1 -6.4 350 5612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5934 -0.89 -127.1 -6.7 359 5972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6294 -0.89 -127.1 -7.6 368 6332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6654 -0.89 -127.1 -7.8 377 6662 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6684 -0.89 -127.1 -7.8 383 6687 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7009 -0.89 -127.1 -7.5 392 7047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7369 -0.89 -127.1 -7.9 401 7407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7729 -0.89 -127.1 -7.6 410 7737 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7764 -0.89 -127.1 -7.6 417 7767 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8089 -0.89 -127.1 -7.1 426 8127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8449 -0.89 -127.1 -6.7 435 8487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8809 -0.89 -127.1 -6.6 444 8847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9169 -0.89 -127.1 -6.8 453 9207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9529 -0.89 -127.1 -6.5 462 9567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9889 -0.89 -127.1 -6.1 471 9927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10249 -0.89 -127.1 -5.6 480 10287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10609 -0.89 -127.1 -5.5 489 10647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10969 -0.89 -127.1 -6.3 498 11007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11329 -0.89 -127.1 -6.4 507 11367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11689 -0.89 -127.1 -6.8 516 11727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12049 -0.89 -127.1 -6.9 525 12087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12409 -0.89 -127.1 -7.0 534 12417 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12439 -0.89 -127.1 -7.0 540 12442 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12764 -0.89 -127.1 -6.9 549 12802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13124 -0.89 -127.1 -7.1 558 13162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13484 -0.89 -127.1 -7.1 567 13522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13565 -0.29 0.0 -7.1 569 13682 0.63 0.00 115.97 1.500 6
13683 0.89 127.1 -3.7 572 13802 1.20 0.00 108.20 1.450 6
14124 0.89 127.1 6.9 583 14132 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14189 0.89 127.1 6.9 596 14192 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14514 0.89 127.1 7.2 605 14552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14874 0.89 127.1 7.1 614 14882 0.00 2.60 0.00 0.000 4
14919 0.89 127.1 7.1 623 14922 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15244 0.89 127.1 7.1 632 15282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15604 0.89 127.1 7.6 641 15612 0.00 2.60 0.00 0.000 4
15654 0.89 127.1 7.6 651 15657 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15979 0.89 127.1 8.0 660 16017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16339 0.89 127.1 7.8 669 16347 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16384 0.89 127.1 7.8 678 16387 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16709 0.89 127.1 7.5 687 16747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17069 0.89 127.1 6.8 696 17077 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17114 0.89 127.1 6.8 705 17117 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17439 0.89 127.1 7.0 714 17477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17799 0.89 127.1 7.2 723 17807 0.00 2.60 0.00 0.000 4
17844 0.89 127.1 7.2 732 17847 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18169 0.89 127.1 7.7 741 18207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18529 0.89 127.1 7.5 750 18537 0.00 2.60 0.00 0.000 4
18574 0.89 127.1 7.5 759 18577 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18899 0.89 127.1 7.6 768 18937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19259 0.89 127.1 7.6 777 19267 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19309 0.89 127.1 7.6 787 19312 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19634 0.89 127.1 7.1 796 19672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19994 0.89 127.1 7.4 805 20002 0.00 2.60 0.00 0.000 4
20029 0.89 127.1 7.4 812 20032 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20354 0.89 127.1 7.0 821 20362 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20384 0.89 127.1 7.0 827 20387 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20709 0.89 127.1 7.5 836 20747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21069 0.89 127.1 7.8 845 21077 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21109 0.89 127.1 7.8 853 21112 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21434 0.89 127.1 8.0 862 21472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21794 0.89 127.1 7.5 871 21802 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21834 0.89 127.1 7.5 879 21877 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22199 0.89 127.1 7.7 889 22207 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22239 0.89 127.1 7.7 897 22242 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22564 0.89 127.1 7.4 906 22602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22924 0.89 127.1 6.7 915 22932 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22969 0.89 127.1 6.7 924 22972 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23274 0.89 127.1 6.7 936 23292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23594 0.89 127.9 6.0 952 23602 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23634 0.89 127.9 6.0 960 23637 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23939 0.90 133.1 5.8 976 23957 0.00 0.00 3.78 1.133 6
24259 0.91 139.8 5.8 992 24277 0.00 0.00 5.30 1.095 6
24579 0.91 139.8 6.0 1008 24587 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24629 0.91 139.8 6.0 1018 24632 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24934 0.91 139.8 7.8 1034 24952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25254 0.91 139.8 6.9 1050 25262 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25289 0.91 139.8 6.9 1057 25292 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25594 0.91 139.8 7.3 1079 25602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25904 0.91 143.0 5.9 1110 25912 0.00 2.60 2.47 1.072 4
25949 0.91 143.0 5.9 1118 25952 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26254 0.91 143.0 6.4 1149 26262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26564 0.92 144.6 5.9 1180 26567 0.00 2.60 0.00 0.000 4
26609 0.92 144.6 5.9 1189 26612 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26914 0.96 174.6 5.0 1220 26942 0.00 0.00 24.50 0.902 6
27244 0.96 174.6 9.2 1253 27252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27554 0.96 174.6 7.1 1284 27562 0.00 2.52 0.00 0.000 4