MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  420 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011119,003200,906.5674,8627.4346,20,0.8,20,-1.3,0.3,77.7,9,3.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.2,162288,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  990
GPS2  011119,003908,906.6613,8627.4365,2,0.6,3,-1.3,0.2,300.2,12,5.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22374,82.12,0.578,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.11,7.70,0.12,82.12,0.047,0.127,0.578,130,2529,929,-6.76,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.50,14.44,13.71 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  907.31,8601.71,311019,182226 MEM  251232
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  76487,1768
HUMID  47.36 CAP_FILE_SIZE  197194,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,148942848
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.071,335.04,1
_24V_AH  12.74,150.543 GPS  011119,065530,906.072,8626.466,29,0.7,29,-1.3,0.3,302.4,10,7.1
_10V_AH  12.62,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935187.46 SBE_CT96124293.92
Roll_motor169126273.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee482199412267.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface82577604.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer264192649.62 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.50
TT8165412256.03
LPSleep172622477.10
TT8_Active71412110.54
TT8_Sampling2787361274.33
TT8_CF844742242.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236416483.34
GPS_charging000.00
Compass25127237.54
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.64 -97.3 117 2511 973 879 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -72.35 0.005 16386 0.000 0.000 117 2512 2648 2649 2648 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.85
88 -0.64 -97.3 117 2511 2650 2648 5.4 -15.4 15 117 9.15 2.38 -13.05 0.010 18692 0.351 0.091 2105 3893 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.02 13.50 14.44
279 -0.64 -97.3 2105 3893 3378 3354 60.9 -16.2 53 283 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2105 2509 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
464 -0.64 -97.3 2105 2508 3378 3354 91.6 -16.0 72 468 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2105 1109 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.00 14.61 15.02
549 -0.64 -97.3 2105 1109 3378 3354 104.0 -11.4 89 554 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2094 2503 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
735 -0.64 -97.3 2094 2503 3379 3354 128.6 -12.5 108 740 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2094 1104 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.06
745 -0.64 -97.3 2094 1104 3379 3354 130.2 -13.3 110 751 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.222 0.054 2119 2507 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.40 14.62 14.62
938 -0.64 -97.3 2119 2507 3380 3354 153.4 -11.4 130 940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2507 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1118 -0.64 -97.3 2119 2507 3379 3354 172.6 -10.4 148 1120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2507 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
1298 -0.64 -97.3 2118 2507 3379 3353 188.8 -8.7 166 1303 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2110 3897 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.58 15.11
1379 -0.64 -97.3 2109 3897 3378 3353 196.6 -10.0 182 1384 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2110 2500 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1571 -0.64 -97.3 2110 2498 3377 3354 217.3 -11.4 202 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2498 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1752 -0.64 -97.3 2110 2498 3375 3353 239.2 -12.2 220 1756 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2110 1108 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
1783 -0.64 -97.3 2109 1108 3374 3353 243.3 -12.4 226 1789 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2099 2506 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
1976 -0.64 -97.3 2099 2506 3372 3353 268.2 -12.7 239 1980 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2088 3890 3363 3373 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.14
2007 -0.64 -97.3 2088 3890 3372 3353 272.3 -13.5 245 2012 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.215 0.032 2118 2494 3362 3372 3353 0 0 0 0 0 0 14.48 14.76 14.67
2320 -0.64 -97.3 2118 2492 3371 3350 307.1 -11.3 262 2322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2493 3360 3371 3350 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
2618 -0.64 -97.3 2118 2493 3369 3348 340.8 -11.1 277 2622 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2110 3895 3358 3369 3347 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.15
2670 -0.64 -97.3 2109 3895 3368 3347 346.4 -10.9 287 2674 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2110 2504 3358 3369 3347 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
2975 -0.64 -97.3 2109 2503 3367 3345 378.4 -10.0 303 2977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2503 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3274 -0.64 -97.3 2109 2502 3365 3343 408.0 -9.8 318 3276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2503 3354 3365 3343 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
3575 -0.64 -97.3 2109 2502 3363 3340 437.1 -9.8 333 3579 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2110 1109 3351 3363 3340 0 0 0 0 0 0 15.12 14.63 15.14
3626 -0.64 -97.3 2109 1109 3362 3340 442.3 -9.8 343 3630 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2099 2499 3351 3363 3340 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
3938 -0.64 -97.3 2099 2499 3362 3339 475.6 -11.0 360 3942 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2088 3890 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.12 14.53 15.15
3990 -0.64 -97.3 2088 3890 3361 3339 481.4 -11.3 370 3995 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.215 0.034 2118 2494 3349 3361 3338 0 0 0 0 0 0 14.45 14.73 14.64
4302 -0.64 -97.3 2118 2492 3360 3337 510.9 -9.2 387 4304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2493 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
4603 -0.64 -97.3 2118 2493 3358 3335 537.9 -9.0 402 4608 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2118 1107 3346 3358 3335 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.15
4630 -0.64 -97.3 2118 1107 3358 3335 540.4 -9.1 407 4634 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2109 2504 3346 3357 3335 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.75
4946 -0.64 -97.3 2109 2504 3356 3333 569.1 -9.0 425 4949 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2098 3891 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.13 14.50 15.15
4971 -0.64 -97.3 2098 3891 3356 3333 571.4 -9.0 430 4976 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2503 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
5289 -0.64 -97.3 2098 2503 3356 3332 601.0 -9.5 448 5291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2503 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
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9609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9609 begin climb
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state 22338 begin surface coast
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state 22353 begin surface