LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  420 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -937.6037 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151606,5514.729,-5255.478,83,1.0,84 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  152645,5514.754,-5255.327,14,1.3,15,-26.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.3,623688,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  3000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29011,6.53,0.900,0,0,1697,200.16 _10V_AH  10.0,29.592
HUMID  3098 DATA_FILE_SIZE  36414,1200
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.0,59.485

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.65 0.000 2 0.000 0.000 45 2153 2425
52 -0.87 -127.1 -5.3 7 91 12.68 2.88 -22.35 0.000 4 0.168 0.089 2220 687 3033
297 -0.87 -127.1 -10.4 40 306 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2153 3033
607 -0.87 -127.1 -6.5 71 615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2153 3033
917 -0.87 -127.1 -5.6 102 926 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 690 3033
947 -0.87 -127.1 -3.9 105 956 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2154 3032
1257 -0.87 -127.1 -5.5 136 1265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2154 3033
1567 -0.87 -127.1 -6.1 167 1576 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 685 3033
1617 -0.87 -127.1 -6.6 172 1626 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2147 3033
1927 -0.87 -127.1 -6.6 203 1935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2147 3033
2237 -0.87 -127.1 -5.5 234 2245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2147 3033
2557 -0.87 -127.1 -5.8 262 2566 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 688 3033
2587 -0.87 -127.1 -6.3 263 2596 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2144 3033
2897 -0.87 -127.1 -6.1 279 2915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2144 3033
3217 -0.87 -127.1 -6.0 295 3226 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 688 3033
3257 -0.87 -127.1 -6.3 297 3266 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2154 3033
3577 -0.87 -127.1 -6.2 313 3595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2154 3033
3897 -0.87 -127.1 -6.1 329 3906 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 685 3033
3937 -0.87 -127.1 -6.5 331 3946 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2154 3033
4257 -0.87 -127.1 -6.2 347 4266 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 685 3033
4287 -0.87 -127.1 -6.4 348 4296 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2153 3033
4597 -0.87 -127.1 -6.2 364 4615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2153 3033
4917 -0.87 -127.1 -5.2 380 4926 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 696 3033
4947 -0.87 -127.1 -5.7 381 4956 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2149 3033
5277 -0.87 -127.1 -6.3 390 5315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2149 3033
5637 -0.87 -127.1 -6.4 399 5646 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 684 3033
5677 -0.87 -127.1 -7.6 400 5686 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2145 3033
5997 -0.87 -127.1 -7.3 408 6035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2145 3033
6357 -0.87 -127.1 -6.3 417 6395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2145 3034
6717 -0.87 -127.1 -6.7 426 6726 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 696 3033
6757 -0.87 -127.1 -7.4 427 6766 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2151 3033
7077 -0.87 -127.1 -7.2 435 7115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2151 3033
7437 -0.87 -127.1 -6.7 444 7475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2151 3033
7797 -0.87 -127.1 -6.8 453 7835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2151 3034
8157 -0.87 -127.1 -6.0 462 8166 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 688 3033
8177 -0.87 -127.1 -5.9 462 8186 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2144 3033
8517 -0.87 -127.1 -6.6 471 8555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2144 3034
8877 -0.87 -127.1 -6.1 480 8915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2144 3034
9237 -0.87 -127.1 -7.3 489 9275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2144 3034
9597 -0.87 -127.1 -7.4 498 9637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2144 3034
9957 -0.87 -127.1 -7.6 507 9995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2144 3034
10317 -0.87 -127.1 -7.0 516 10355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2144 3034
10677 -0.87 -127.1 -6.4 525 10715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2144 3034
11037 -0.87 -127.1 -6.4 534 11075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2144 3034
11397 -0.87 -127.1 -5.7 543 11406 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2220 698 3034
11417 -0.87 -127.1 -5.8 543 11426 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2154 3034
11757 -0.87 -127.1 -6.8 552 11795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2155 3034
12117 -0.87 -127.1 -6.9 561 12155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2154 3034
12477 -0.87 -127.1 -6.8 570 12486 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2221 691 3034
12497 -0.87 -127.1 -6.7 570 12506 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2144 3034
12837 -0.87 -127.1 -6.6 579 12875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2145 3034
13197 -0.87 -127.1 -6.0 588 13206 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2220 3556 3034
13227 -0.87 -127.1 -6.3 588 13236 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2220 2099 3034
13557 -0.87 -127.1 -6.6 597 13595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3034
13917 -0.87 -127.1 -6.7 606 13926 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2220 3557 3034
13967 -0.87 -127.1 -7.5 607 13976 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2221 2099 3034
14277 -0.87 -127.1 -6.4 615 14315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3034
14637 -0.87 -127.1 -6.2 624 14646 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2220 3557 3034
14697 -0.87 -127.1 -6.9 625 14706 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2220 2110 3034
15037 -0.87 -127.1 -6.0 634 15075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2111 3034
15398 -0.32 0.0 6.5 643 15556 0.57 0.00 118.68 1.429 6 0.094 0.000 2341 2143 2514
15557 0.87 127.1 5.0 647 15676 1.30 2.95 114.07 1.396 4 0.089 0.111 2603 3503 1994
15707 0.87 173.5 4.4 650 15756 0.00 2.97 41.85 1.385 6 0.000 0.090 2603 2048 1805
16077 0.93 173.5 6.2 660 16115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2048 1803
16437 0.93 173.5 6.2 669 16446 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2603 3497 1802
16477 0.93 173.5 7.0 670 16486 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2603 2053 1802
16797 0.93 173.5 7.0 678 16835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2053 1802
17157 0.93 173.5 7.3 687 17166 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2603 3500 1801
17207 0.93 173.5 8.2 688 17216 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2603 2053 1801
17517 0.93 173.5 7.8 696 17555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2053 1801
17877 0.93 173.5 7.5 705 17886 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2603 3502 1801
17927 0.93 173.5 8.3 706 17936 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2603 2046 1802
18237 0.93 173.5 8.1 714 18275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2046 1801
18597 0.93 173.5 7.8 723 18635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2046 1801
18957 0.93 173.5 7.8 732 18966 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2603 3498 1800
18997 0.93 173.5 8.4 733 19006 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2603 2049 1800
19317 0.93 173.5 7.6 741 19355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2049 1800
19677 0.93 173.5 7.4 750 19686 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2603 3502 1800
19717 0.93 173.5 8.2 751 19726 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2603 2051 1800
20037 0.93 173.5 7.0 759 20075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2051 1800
20397 0.93 173.5 6.9 768 20406 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2603 3499 1800
20447 0.93 173.5 7.6 769 20456 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2603 2048 1800
20757 0.93 173.5 7.1 777 20795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2048 1800
21117 0.93 173.5 7.2 786 21155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2048 1800
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