WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  420 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -118136.43 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105507,4743.059,-12638.836,37,1.1,37 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.144,-0.129
_SM_DEPTHo  2.30 KALMAN_X  -124110.3,-954.5,241.5,43814.3,1663.6
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  -53736.9,-325.9,-51.0,33138.2,1809.9
GPS2  110103,4743.014,-12638.821,14,1.1,14,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.2,129843,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023013 _24V_AH  23.0,61.999
SM_CCo  28899,27.67,0.696,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,42.302
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40371,768
HUMID  1899 CFSIZE  254472192,209334272
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  110707,190556,4741.128,-12642.659,37,1.4,37,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.4,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26186112.21 SBE_CT68324377.39
Roll_motor29596657.27 SBE_O269619304.19
VBD_pump_during_apogee355144111792.67 WL_BB2F388105939.40
VBD_pump_during_surface27696443.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect27160101.50
Iridium_during_xfer152223781.99
Transponder_ping942086.94
GPS575029.15
TT884819169.71
LPSleep246872546.07
TT8_Active169819339.60
TT8_Sampling138339556.16
TT8_CF876745354.92
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits272612330.48
GPS_charging000.00
Compass101126265.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -26.27 0.000 2 0.000 0.000 36 1853 1836
55 -1.00 -117.3 3.1 -3.7 3 113 12.35 2.62 -34.70 0.000 4 0.186 0.095 2173 3251 3021
252 -1.00 -117.3 26.2 -12.2 22 260 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1845 3023
580 -1.00 -117.3 66.9 -12.1 53 589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 445 3028
675 -1.00 -117.3 78.3 -11.7 62 684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1858 3029
1004 -1.00 -117.3 114.9 -11.5 79 1022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1858 3031
1335 -1.00 -117.3 145.6 -8.2 95 1342 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 443 3031
1461 -1.00 -117.3 157.1 -9.4 100 1469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1852 3031
1798 -1.00 -117.3 188.0 -9.0 111 1806 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 450 3031
1851 -1.00 -117.3 193.0 -9.0 112 1859 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1851 3031
2167 -1.00 -117.3 218.3 -7.7 123 2175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 447 3031
2219 -1.00 -117.3 222.4 -8.1 124 2228 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1854 3031
2536 -1.00 -117.3 245.8 -7.4 135 2544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 452 3031
2578 -1.00 -117.3 249.2 -7.8 136 2587 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1849 3031
2905 -1.00 -117.3 274.2 -7.5 147 2913 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3030
3032 -1.00 -117.3 284.2 -7.8 151 3040 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1854 3030
3368 -1.00 -117.3 310.7 -8.0 160 3376 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 445 3029
3431 -1.00 -117.3 316.3 -9.1 161 3439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1858 3029
3797 -1.00 -117.3 346.8 -8.2 167 3805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 446 3028
3862 -1.00 -117.3 352.4 -8.7 168 3868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1855 3028
4226 -1.00 -117.3 380.9 -7.7 174 4235 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 452 3027
4300 -1.00 -117.3 386.8 -7.8 175 4309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1858 3027
4657 -1.00 -117.3 411.8 -6.9 181 4664 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3026
4740 -1.00 -117.3 418.2 -7.6 182 4749 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1847 3026
5085 -1.00 -117.3 442.2 -6.9 188 5094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3026
5138 -1.00 -117.3 446.1 -7.3 188 5146 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3026
5452 -1.00 -117.3 466.6 -6.5 194 5509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3025
5814 -1.00 -117.3 490.8 -6.7 200 5822 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3025
5930 -1.00 -117.3 499.1 -7.5 201 5940 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3025
6244 -1.00 -117.3 519.5 -6.5 207 6252 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3024
6319 -1.00 -117.3 524.7 -7.1 208 6327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1848 3025
6673 -1.00 -117.3 548.9 -6.8 214 6682 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3024
6768 -1.00 -117.3 555.7 -7.1 215 6776 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1852 3024
7103 -1.00 -117.3 579.4 -7.2 221 7111 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 445 3023
7178 -1.00 -117.3 585.2 -7.7 222 7184 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3023
7532 -1.00 -117.3 611.9 -7.5 228 7540 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 451 3022
7637 -1.00 -117.3 620.3 -8.0 229 7646 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3022
7963 -1.00 -117.3 642.6 -6.7 235 7970 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3022
8025 -1.00 -117.3 646.8 -7.0 236 8033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3021
8391 -1.00 -117.3 667.9 -5.6 242 8399 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3021
8486 -1.00 -117.3 673.7 -5.9 243 8494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3021
8823 -1.00 -117.3 691.6 -5.4 249 8878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3020
9183 -1.00 -117.3 713.7 -6.3 255 9191 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3020
9289 -1.00 -117.3 721.2 -7.3 256 9297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3020
9613 -1.00 -117.3 743.4 -6.8 262 9621 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 451 3018
9656 -1.00 -117.3 746.5 -7.1 262 9663 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3019
9979 -1.00 -117.3 768.0 -6.6 268 9987 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3019
10031 -1.00 -117.3 771.6 -6.9 268 10041 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1858 3019
10344 -1.00 -117.3 790.0 -5.7 274 10353 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3019
10398 -1.00 -117.3 793.0 -6.2 274 10405 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1850 3019
10710 -1.00 -117.3 809.8 -5.4 280 10768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1858 3017
11073 -1.00 -117.3 828.5 -5.1 286 11081 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 443 3017
11179 -1.00 -117.3 834.7 -6.0 287 11187 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1850 3017
11505 -1.00 -117.3 852.6 -5.6 293 11511 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 445 3017
11566 -1.00 -117.3 856.7 -6.4 294 11574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3017
11932 -1.00 -117.3 880.6 -6.6 300 11940 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 446 3016
11984 -1.00 -117.3 884.5 -7.8 300 11993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3017
12299 -1.00 -117.3 905.6 -6.7 306 12306 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 448 3017
12340 -1.00 -117.3 908.7 -7.1 306 12348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1853 3017
12664 -1.00 -117.3 929.0 -6.1 312 12672 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3016
12705 -1.00 -117.3 931.5 -6.0 312 12714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3016
13031 -1.00 -117.3 949.2 -5.3 318 13088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3016
13392 -1.00 -117.3 967.4 -5.0 324 13400 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 448 3016
13456 -1.00 -117.3 970.9 -5.3 325 13464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3016
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