Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  42 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2736 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2898 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7261821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2611 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  19.60647 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190718,190835,2625.1443,-7553.6885,36,0.8,39,-9.0,1.1,83.9,10,4.6 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  4 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  190718,192519,2625.2441,-7553.1567,10,0.9,16,-9.0,1.0,53.0,9,4.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  282.3,85552,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.7,1.022997 _24V_AH  21.11,21.907
SM_CCo  146096,2.80,0.310,0,0,948,300.08 _10V_AH  10.33,19.024
SM_GC  1.13,7.07,0.12,2.80,0.092,0.099,0.310,133,2730,948,-7.65,2.32,300.08,0,0,0,0,0,0,26.72,26.97,25.75 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2630.47,-7543.22,180718,022314 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.259903 MEM  311412
HUMID  22.63 DATA_FILE_SIZE  235350,3287
INTERNAL_PRESSURE  8.26082 CAP_FILE_SIZE  1186184,0
TCM_TEMP  28.60 CFSIZE  2047311872,2031321088
XPDR_PINGS  71 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  19.4,9.0 CURRENT  0.085,143.84,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4420.1,349.8 GPS  210718,120228,2622.298,-7606.009,40,1.0,42,-8.9,0.8,63.0,8,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28350211.93 SBE_CT2293231124.29
Roll_motor9731062193.89 AA43304352131238.55
VBD_pump_during_apogee439393336459.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface231018.35 nil000.00
VBD_valve95104210.63 nil000.00
Iridium_during_init22147.20 nil000.00
Iridium_during_connect2116071.99 nil000.00
Iridium_during_xfer7172233379.21 nil000.00
Transponder_ping1254201108.28 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17295.29
TT814628132111.07
LPSleep11299922556.35
TT8_Active116313158.89
TT8_Sampling17154407120.06
TT8_CF8106053587.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits911410941.52
GPS_charging000.00
Compass1507981283.57
RAFOS000.00
Transponder121130375.34

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.71 -146.0 143 2743 825 1006 0.9 0.2 6 171 0.00 0.00 -95.68 0.104 16390 0.000 0.000 144 2744 2485 2413 2557 0 0 0 0 0 0 26.70 26.35 26.23 8.39 20.50
174 -0.71 -146.0 143 2744 2413 2557 3.8 -5.6 16 188 9.20 2.35 0.00 0.000 2564 0.283 0.067 2382 1131 2485 2414 2557 0 0 0 0 0 0 25.85 26.28 26.16 8.54 20.42
308 -0.57 -146.0 2381 1129 2415 2556 23.1 -11.8 29 318 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.204 0.065 2419 2726 2486 2415 2557 0 0 0 0 0 0 26.11 26.35 26.23 8.54 19.28
617 -0.57 -146.0 2418 2725 2416 2557 45.7 -4.5 60 621 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2412 3952 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 26.91 26.60 26.93 8.55 20.46
1053 -0.57 -146.0 2411 3952 2415 2557 61.0 -3.9 103 1056 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2412 2701 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 26.84 26.79 26.85 8.53 20.23
1364 -0.57 -146.0 2411 2701 2415 2556 76.9 -4.9 134 1365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2412 2701 2486 2415 2557 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.52 21.01
1666 -0.57 -146.0 2411 2701 2416 2556 90.9 -3.9 164 1669 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2405 3954 2486 2415 2557 0 0 0 0 0 0 27.13 26.80 27.13 8.51 21.68
1750 -0.57 -146.0 2404 3955 2416 2557 94.2 -4.1 172 1757 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2405 2720 2486 2416 2557 0 0 0 0 0 0 26.94 26.89 26.92 8.50 22.23
2058 -0.57 -146.0 2404 2720 2415 2556 106.5 -4.1 203 2059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2720 2486 2416 2556 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.49 22.04
2359 -0.57 -146.0 2404 2720 2415 2556 118.4 -3.6 233 2363 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2396 3958 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 27.17 26.85 27.18 8.48 22.59
2544 -0.57 -146.0 2395 3959 2415 2556 128.5 -6.2 251 2553 0.05 1.67 0.00 0.000 3078 0.194 0.052 2426 2730 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 26.66 26.90 26.81 8.48 22.67
2853 -0.57 -146.0 2426 2730 2415 2555 143.0 -4.8 282 2854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2730 2485 2415 2555 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20 8.47 22.94
3152 -0.57 -146.0 2426 2730 2415 2554 159.8 -5.7 304 3156 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2420 3941 2484 2415 2554 0 0 0 0 0 0 27.19 26.87 27.20 8.46 23.49
3436 -0.57 -146.0 2419 3942 2415 2554 175.7 -4.7 318 3440 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2420 2743 2484 2415 2553 0 0 0 0 0 0 26.97 26.91 26.99 8.45 23.42
3757 -0.57 -146.0 2420 2743 2415 2552 185.9 -2.9 334 3762 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2411 3955 2483 2415 2552 0 0 0 0 0 0 27.20 26.88 27.21 8.44 24.08
3900 -0.57 -146.0 2411 3955 2415 2552 190.9 -3.4 341 3905 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2412 2715 2483 2415 2552 0 0 0 0 0 0 26.98 26.91 27.00 8.44 24.60
4223 -0.57 -146.0 2411 2716 2415 2550 203.3 -4.5 357 4226 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2403 3942 2483 2416 2550 0 0 0 0 0 0 27.20 26.88 27.21 8.43 23.69
4437 -0.57 -146.0 2403 3942 2415 2550 214.4 -6.0 367 4444 0.00 1.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2403 2769 2482 2415 2550 0 0 0 0 0 0 26.93 26.88 26.95 8.43 24.44
4744 -0.57 -146.0 2403 2769 2415 2549 233.4 -6.0 383 4747 0.00 1.73 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2395 3941 2482 2415 2549 0 0 0 0 0 0 27.20 26.89 27.21 8.42 24.16
4886 -0.57 -146.0 2394 3942 2415 2549 242.5 -6.7 390 4890 0.10 1.67 0.00 0.000 3078 0.186 0.055 2428 2710 2482 2415 2549 0 0 0 0 0 0 26.70 26.94 26.84 8.41 24.36
5209 -0.64 -146.0 2428 2709 2415 2548 257.3 -4.4 406 5213 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2422 3949 2481 2415 2547 0 0 0 0 0 0 27.20 26.89 27.22 8.41 25.03
5366 -0.70 -146.0 2421 3948 2415 2547 262.7 -3.6 413 5374 0.05 1.65 0.00 0.000 5126 0.196 0.052 2384 2738 2481 2415 2547 0 0 0 0 0 0 26.82 26.94 26.91 8.40 25.11
5672 -0.70 -146.0 2383 2738 2415 2545 276.2 -4.0 429 5677 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2376 3944 2480 2415 2546 0 0 0 0 0 0 27.21 26.89 27.22 8.40 24.60
5777 -0.70 -146.0 2375 3944 2415 2545 281.2 -4.9 434 5781 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2376 2740 2480 2415 2546 0 0 0 0 0 0 26.95 26.93 26.97 8.39 24.87
6095 -0.70 -146.0 2376 2740 2415 2544 298.0 -5.3 450 6099 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2368 3945 2480 2415 2545 0 0 0 0 0 0 27.20 26.89 27.22 8.39 25.42
6180 -0.70 -146.0 2367 3945 2414 2544 301.5 -5.4 453 6188 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2368 2741 2479 2415 2544 0 0 0 0 0 0 26.99 26.92 27.01 8.38 25.34
6487 -0.70 -146.0 2367 2740 2415 2543 319.3 -5.3 464 6490 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2360 3944 2479 2415 2543 0 0 0 0 0 0 27.21 26.89 27.22 8.39 25.42
6586 -0.70 -146.0 2359 3944 2414 2543 325.2 -6.4 467 6590 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2359 2699 2478 2414 2543 0 0 0 0 0 0 26.99 26.92 27.01 8.39 25.23
6909 -0.70 -146.0 2359 2699 2414 2542 347.8 -7.0 478 6913 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2351 3940 2478 2414 2542 0 0 0 0 0 0 27.21 26.89 27.22 8.39 24.95
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75243 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 75244 begin apogee
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75393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 75393 begin climb
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