Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  42 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180315,104128,3117.2102,-6348.8320,31,2.7,52,-15.5,1.2,64.1,8,14.4 TGT_NAME  SS08
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.042351,0.185922
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -41570.921875,0.000000,0.000000,105810.242188,-8487.035156
_SM_ANGLEo  -55.0 KALMAN_Y  -23395.515625,0.000000,0.000000,-34285.859375,5931.218750
GPS2  180315,105438,3117.1343,-6348.6299,14,2.0,33,-15.5,0.0,286.3,7,6.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.3,62388,-10.0,-5.000,-14.69,4400
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.018454 _10V_AH  10.18,13.984
SM_CCo  156187,0.00,0.000,0,0,1146,320.42 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.41,5.72,0.00,0.00,0.050,0.000,0.000,188,2359,1146,-6.27,0.23,320.42,0,0,0,0,0,0,26.51,26.74,26.53 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3105.11,-6410.08,130108,001107 MEM  353556
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  210103,3448
HUMID  57.60 CAP_FILE_SIZE  868107,0
INTERNAL_PRESSURE  8.43782 CFSIZE  1024409600,1004224512
TCM_TEMP  21.20 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  2,156116.88,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4412.0,155.6 GPS  200315,061936,3134.152,-6344.372,39,1.1,39,-15.6,1.3,125.8,8,8.2
_24V_AH  20.36,20.302

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor19255100.24 SBE_CT2415562763.44
Roll_motor68769973.06 AA433011253153604.10
VBD_pump_during_apogee451405937356.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve9791182.98 nil000.00
Iridium_during_init505253.25 nil000.00
Iridium_during_connect68160223.76 nil000.00
Iridium_during_xfer4102231864.10 nil000.00
Transponder_ping14420121.85 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS36269.94
TT81041091056.57
LPSleep12875022870.38
TT8_Active10149102.92
TT8_Sampling15990315158.58
TT8_CF871339290.04
TT8_Kalman0520.33
Analog_circuits609611682.65
GPS_charging000.00
Compass15200203128.85
RAFOS000.00
Transponder1043031.88

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.50 -146.6 153 2353 1296 1127 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -97.82 0.092 16390 0.000 0.000 153 2353 2752 2769 2735 0 0 0 0 0 0 26.25 25.94 25.89
125 -0.50 -146.6 153 2353 2770 2736 5.8 -6.8 10 138 7.62 2.10 0.00 0.000 2564 0.256 0.052 2093 945 2752 2769 2735 0 0 0 0 0 0 25.57 25.93 25.84
441 -0.37 -146.6 2092 945 2770 2729 39.4 -7.2 38 450 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.137 0.052 2133 2348 2750 2771 2729 0 0 0 0 0 0 26.06 26.19 26.13
750 -0.37 -146.6 2133 2347 2770 2729 60.6 -9.7 69 751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2347 2749 2770 2729 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
1050 -0.32 -146.6 2133 2348 2770 2729 87.2 -8.9 99 1061 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2133 953 2749 2770 2728 0 0 0 0 0 0 26.63 26.36 26.64
1099 -0.32 -146.6 2133 953 2771 2727 91.5 -9.2 103 1108 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2130 2351 2749 2770 2728 0 0 0 0 0 0 26.39 26.36 26.41
1408 -0.32 -146.6 2129 2351 2771 2728 111.6 -5.5 134 1409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2351 2749 2770 2728 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.69
1709 -0.32 -146.6 2129 2351 2770 2728 128.7 -5.6 164 1716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2351 2749 2770 2728 0 0 0 0 0 0 26.70 26.72 26.71
2019 -0.32 -146.6 2130 2351 2770 2728 150.0 -6.6 195 2020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2351 2749 2770 2728 0 0 0 0 0 0 26.72 26.73 26.72
2318 -0.32 -146.6 2129 2351 2770 2728 171.1 -6.7 210 2324 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2129 3752 2749 2770 2728 0 0 0 0 0 0 26.73 26.44 26.74
2361 -0.32 -146.6 2128 3751 2771 2727 173.8 -6.5 212 2366 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2129 2356 2749 2771 2728 0 0 0 0 0 0 26.51 26.48 26.53
2681 -0.32 -146.6 2128 2356 2770 2728 193.5 -5.8 228 2686 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2129 3753 2749 2770 2728 0 0 0 0 0 0 26.74 26.44 26.75
2772 -0.32 -146.6 2128 3753 2770 2728 198.9 -6.3 232 2776 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2129 2343 2749 2770 2728 0 0 0 0 0 0 26.51 26.49 26.53
3086 -0.32 -146.6 2129 2343 2770 2728 215.7 -5.1 248 3091 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2129 3755 2749 2771 2728 0 0 0 0 0 0 26.74 26.44 26.75
3140 -0.32 -146.6 2128 3755 2770 2728 218.1 -5.4 250 3149 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2129 2344 2749 2770 2728 0 0 0 0 0 0 26.51 26.50 26.54
3450 -0.32 -146.6 2128 2343 2770 2728 235.5 -5.5 266 3451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2343 2749 2770 2728 0 0 0 0 0 0 26.74 26.76 26.76
3748 -0.32 -146.6 2128 2343 2771 2728 254.4 -6.7 281 3750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2343 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.75 26.76 26.76
4048 -0.32 -146.6 2128 2343 2770 2728 274.7 -6.7 296 4054 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2129 956 2749 2770 2728 0 0 0 0 0 0 26.75 26.48 26.76
4111 -0.32 -146.6 2128 956 2770 2727 278.8 -6.9 299 4116 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2129 2353 2749 2771 2728 0 0 0 0 0 0 26.50 26.47 26.52
4431 -0.32 -146.6 2128 2353 2770 2728 300.9 -7.2 315 4436 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2129 3756 2749 2770 2728 0 0 0 0 0 0 26.75 26.46 26.76
4483 -0.32 -146.6 2128 3755 2770 2728 303.1 -7.3 316 4492 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2129 2357 2749 2770 2728 0 0 0 0 0 0 26.53 26.51 26.55
4792 -0.32 -146.6 2128 2356 2770 2727 327.5 -7.7 327 4797 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 941 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.75 26.48 26.77
4844 -0.32 -146.6 2128 941 2770 2727 329.7 -7.6 328 4853 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2129 2347 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.51 26.49 26.53
5153 -0.32 -146.6 2128 2347 2770 2726 353.9 -6.5 339 5159 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2129 3761 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.75 26.46 26.77
5206 -0.32 -146.6 2128 3761 2770 2726 355.5 -6.3 340 5215 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2129 2343 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.53 26.51 26.55
5515 -0.32 -146.6 2128 2343 2770 2727 376.1 -6.0 351 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2343 2749 2771 2727 0 0 0 0 0 0 26.76 26.77 26.76
5815 -0.32 -146.6 2128 2343 2770 2727 392.8 -5.2 361 5816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2343 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.76 26.77 26.77
6115 -0.32 -146.6 2128 2343 2770 2726 408.5 -5.4 371 6116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2343 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.76 26.77 26.77
6415 -0.32 -146.6 2128 2343 2770 2726 425.0 -5.5 381 6416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2343 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.76 26.77 26.77
6715 -0.32 -146.6 2128 2343 2770 2725 441.1 -5.3 391 6716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2343 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.76 26.77 26.77
7015 -0.32 -146.6 2128 2343 2770 2725 457.4 -5.2 401 7020 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2129 3755 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.76 26.46 26.77
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17864 -0.53 -146.6 2056 2341 2751 2698 1106.9 -8.6 735 17865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2057 2341 2724 2751 2698 0 0 0 0 0 0 26.76 26.77 26.77
18166 -0.53 -146.6 2056 2341 2750 2697 1132.8 -8.6 740 18171 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2057 3750 2723 2750 2697 0 0 0 0 0 0 26.77 26.42 26.77
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18585 -0.53 -146.6 2056 2354 2749 2696 1170.7 -9.0 747 18586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2057 2354 2722 2749 2696 0 0 0 0 0 0 26.76 26.77 26.77
18885 -0.53 -146.6 2056 2354 2749 2695 1197.3 -8.9 752 18886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2057 2354 2722 2749 2695 0 0 0 0 0 0 26.76 26.77 26.77
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19786 -0.53 -146.6 2056 2354 2746 2693 1275.0 -8.3 767 19787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2354 2720 2747 2693 0 0 0 0 0 0 26.76 26.77 26.77
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57095 -0.99 -146.6 1912 2350 2732 2675 3695.5 -4.1 1388 57096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1912 2350 2703 2732 2674 0 0 0 0 0 0 26.73 26.74 26.74
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57995 -0.99 -146.6 1912 2349 2732 2674 3736.2 -4.9 1403 57996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1912 2350 2703 2732 2674 0 0 0 0 0 0 26.73 26.74 26.74
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70411 -1.16 -146.6 1849 2342 2732 2673 4433.2 -5.9 1610 70412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2342 2702 2731 2673 0 0 0 0 0 0 26.72 26.74 26.73
70711 -1.16 -146.6 1849 2342 2732 2673 4451.1 -5.7 1615 70712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2342 2702 2732 2673 0 0 0 0 0 0 26.72 26.74 26.74
71011 -1.16 -146.6 1849 2342 2732 2673 4467.8 -5.6 1620 71012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2342 2702 2732 2673 0 0 0 0 0 0 26.72 26.74 26.74
71311 -1.16 -146.6 1849 2342 2732 2673 4485.9 -5.9 1625 71316 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1850 3750 2702 2732 2673 0 0 0 0 0 0 26.72 26.16 26.74
71361 -1.16 -146.6 1849 3750 2732 2673 4485.9 -5.9 1625 71370 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1850 2353 2702 2732 2673 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.34
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71970 -1.16 -146.6 1849 2352 2732 2673 4529.1 -6.7 1636 71975 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1850 954 2702 2732 2673 0 0 0 0 0 0 26.72 26.20 26.74
72016 -1.16 -146.6 1849 954 2732 2672 4529.1 -6.7 1636 72020 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1850 2348 2702 2732 2673 0 0 0 0 0 0 26.30 26.27 26.33
72150 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 72150 begin apogee
72154 -0.25 0.0 1849 2348 2732 2673 4541.7 -6.9 1639 72288 0.90 0.00 130.77 4.060 10246 0.097 0.000 2177 2348 2248 2307 2189 0 0 0 0 0 0 25.93 21.87 20.37
72289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 72289 begin climb
72291 0.50 146.6 2177 2348 2307 2189 4549.3 0.0 1641 72457 0.68 2.50 156.45 4.050 10756 0.072 0.070 2435 960 1742 1815 1670 0 0 0 0 0 0 22.45 21.57 20.36
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73117 -0.15 146.6 2286 2341 1815 1670 4450.5 11.8 1655 73123 0.17 2.12 0.00 0.000 4612 0.179 0.052 2237 955 1742 1815 1670 0 0 0 0 0 0 25.48 25.64 25.58
73216 -0.37 146.6 2236 955 1815 1670 4444.2 11.6 1656 73221 0.32 2.17 0.00 0.000 5126 0.154 0.052 2133 2361 1742 1815 1670 0 0 0 0 0 0 25.58 25.74 25.72
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75879 -0.37 146.6 2152 2350 1813 1670 4239.6 6.9 1701 75880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2350 1741 1813 1670 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.60
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77859 -0.37 146.6 2127 2357 1812 1670 4117.3 4.8 1734 77860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2357 1741 1812 1670 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
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