WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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ID  30 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DELTA  25
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  42 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  500 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  6 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0096899997
D_TGT  2700 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  8 INT_PRESSURE_YINT  -3.4619999
D_ABORT  3600 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEEPGLIDER  1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  410 DEEPGLIDERMB  1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  4000 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  900 CALL_TRIES  5 C_VBD  2009 DEVICE1  2
T_MISSION  930 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.36794999 DEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -40421.68 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  13 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  525 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3798 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -31.781616 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0003358523 SEABIRD_T_G  0.0043891054
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064944528
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6160304e-05
MASS  52000 PITCH_GAIN  15.4 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7867641e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -10.215803
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50 SEABIRD_C_H  1.1650903
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  133 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_I  -0.0016038414
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00021996208
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DEPTH  150

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040202,4803.690,-12608.858,74,1.7,74 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.156
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  42843.5,-1445.3,-754.0,-70726.3,25513.0
_SM_ANGLEo  -57.1 KALMAN_Y  7925.2,-1810.5,684.7,-20065.7,4265.2
GPS2  040656,4803.735,-12608.860,15,1.6,16,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.2,183408,-17.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.247 D_GRID  2700

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.024706 ALTIM_BOTTOM_PING  1625.0,60.9
SM_CCo  35510,55.72,0.869,0,0,650,500.04 _24V_AH  23.0,79.414
TT8_MAMPS  0.022243 _10V_AH  10.1,16.230
HUMID  1543 DATA_FILE_SIZE  28416,842
INTERNAL_PRESSURE  9.08655 CFSIZE  260165632,255266816
TCM_TEMP  12.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,10,0
XPDR_PINGS  0 GPS  131106,140232,4801.148,-12611.898,49,1.8,49,18.9
ALTIM_TOP_PING  50.0,50.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25213125.98 SBE_CT4418242438.96
Roll_motor3171861358.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee451204321203.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface558691113.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.06
Iridium_during_connect27160100.03
Iridium_during_xfer126223648.24
Transponder_ping15420149.73
GPS935047.02
TT8111419222.91
LPSleep224782497.20
TT8_Active195619391.33
TT8_Sampling10038394035.08
TT8_CF840745188.44
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits426612517.05
GPS_charging000.00
Compass97208785.41
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.34 -146.6 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -103.03 0.000 2 0.000 0.000 528 2408 1579
125 -1.34 -146.6 3.5 -3.9 10 184 11.02 2.78 -39.65 0.000 4 0.214 0.151 2396 3739 2409
375 -1.34 -146.6 77.2 -28.3 42 382 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2396 2406 2409
718 -1.34 -146.6 156.4 -21.8 74 726 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2396 989 2409
784 -1.34 -146.6 170.1 -20.0 76 792 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2396 2395 2408
1102 -1.34 -146.6 234.6 -19.8 92 1109 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2396 992 2409
1156 -1.34 -146.6 245.3 -18.4 94 1164 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2396 2400 2409
1527 -1.34 -146.6 312.9 -17.7 110 1535 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2396 984 2409
1616 -1.34 -146.6 328.3 -18.0 111 1624 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2396 2394 2409
1973 -1.34 -146.6 390.0 -17.3 117 1981 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2396 992 2409
2034 -1.34 -146.6 400.0 -16.1 117 2042 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2395 2390 2409
2353 -1.34 -146.6 452.2 -16.3 123 2361 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2396 988 2409
2419 -1.34 -146.6 462.9 -15.9 123 2427 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2396 2400 2409
2729 -1.34 -146.6 510.3 -15.1 129 2736 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2396 987 2409
2796 -1.34 -146.6 519.6 -13.8 129 2803 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2396 2388 2409
3106 -1.34 -146.6 561.9 -13.5 135 3114 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2396 986 2409
3161 -1.34 -146.6 569.3 -13.9 135 3168 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2396 2393 2409
3485 -1.34 -146.6 611.6 -13.1 141 3492 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2396 990 2409
3562 -1.34 -146.6 621.9 -13.0 142 3569 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2395 2401 2409
3931 -1.34 -146.6 671.0 -13.3 148 3939 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2396 986 2409
4015 -1.34 -146.6 682.2 -13.2 149 4022 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2396 2391 2409
4379 -1.34 -146.6 730.0 -13.0 155 4386 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2396 992 2408
4456 -1.34 -146.6 740.0 -12.4 156 4463 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2396 2393 2408
4825 -1.34 -146.6 781.7 -10.9 162 4833 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2396 995 2408
4902 -1.34 -146.6 789.9 -10.5 163 4910 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2396 2398 2408
5272 -1.34 -146.6 827.0 -10.0 169 5279 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2396 988 2408
5326 -1.34 -146.6 832.6 -9.7 169 5334 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2396 2398 2408
5650 -1.34 -146.6 863.9 -9.7 175 5657 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2396 989 2408
5682 -1.34 -146.6 867.0 -10.5 175 5689 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2396 2388 2408
6029 -1.34 -146.6 901.2 -9.9 181 6088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2388 2407
6391 -1.34 -146.6 937.4 -10.0 187 6398 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2396 996 2407
6520 -1.34 -146.6 950.3 -9.2 188 6527 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2396 2394 2407
6838 -1.34 -146.6 978.6 -8.7 194 6846 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2396 987 2407
6887 -1.34 -146.6 982.6 -7.7 194 6895 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2396 2394 2407
7216 -1.34 -146.6 1008.2 -7.7 200 7224 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2396 989 2406
7265 -1.34 -146.6 1011.8 -7.2 200 7273 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2396 2397 2407
7594 -1.34 -146.6 1035.9 -7.3 206 7602 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2395 990 2406
7661 -1.34 -146.6 1041.1 -8.4 206 7669 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2395 2397 2406
7973 -1.34 -146.6 1065.5 -7.9 212 7980 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2396 995 2406
8056 -1.34 -146.6 1072.4 -8.0 213 8063 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2395 2393 2406
8420 -1.34 -146.6 1101.3 -7.9 219 8480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2393 2406
8784 -1.34 -146.6 1126.9 -6.9 225 8791 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2396 989 2406
8861 -1.34 -146.6 1132.3 -6.7 226 8868 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2396 2394 2406
9229 -1.34 -146.6 1157.1 -6.7 232 9237 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2396 992 2406
9340 -1.34 -146.6 1165.1 -7.2 233 9348 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2396 2391 2405
9676 -1.34 -146.6 1186.6 -6.4 239 9735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2391 2405
10039 -1.34 -146.6 1208.9 -6.0 245 10046 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2396 992 2405
10127 -1.34 -146.6 1214.4 -5.4 246 10135 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2396 2394 2405
10485 -1.34 -146.6 1235.0 -5.8 252 10492 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2396 987 2405
10557 -1.34 -146.6 1239.3 -6.4 253 10564 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2396 2398 2405
10931 -1.34 -146.6 1261.4 -5.8 259 10939 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2396 987 2404
11112 -1.34 -146.6 1272.1 -6.1 261 11120 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2396 2399 2404
11447 -1.34 -146.6 1290.8 -5.5 267 11454 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2396 989 2404
11514 -1.34 -146.6 1294.6 -5.5 267 11521 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2396 2400 2404
11825 -1.34 -146.6 1312.4 -5.7 273 11833 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2396 992 2404
11870 -1.34 -146.6 1315.1 -6.5 273 11877 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2396 2388 2404
12205 -1.34 -146.6 1333.6 -5.5 279 12265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2388 2404
12569 -1.34 -146.6 1350.9 -4.6 285 12576 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2396 995 2404
12670 -1.34 -146.6 1356.0 -4.5 286 12677 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2396 2389 2404
13016 -1.34 -146.6 1372.5 -4.7 292 13077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2389 2404
13379 -1.34 -146.6 1390.3 -4.9 298 13387 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2395 988 2404
13468 -1.34 -146.6 1394.9 -4.2 299 13475 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2396 2393 2404
13825 -1.34 -146.6 1411.3 -4.6 305 13885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2393 2404
14188 -1.34 -146.6 1428.3 -4.6 311 14196 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2396 990 2403
14294 -1.34 -146.6 1432.9 -4.4 312 14301 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2396 2394 2403
14634 -1.34 -146.6 1444.7 -3.3 318 14694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2394 2404
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15086 -1.34 -146.6 1458.4 -3.3 325 15094 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2396 2390 2403
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16705 -1.34 -146.6 1514.1 -3.9 351 16713 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2396 993 2403
16783 -1.34 -146.6 1517.2 -3.9 352 16790 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2396 2389 2403
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19667 -1.34 -146.6 1598.2 -2.6 398 19675 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2396 987 2403
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