NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  42 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -312.94177 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050727,3344.175,-13904.119,32,2.4,51 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.133,0.116
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  3096.6,-88.0,278.5,-82268.3,-441.9
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -77427.8,81.3,-29.3,101891.3,-3433.7
GPS2  051305,3344.150,-13904.085,22,2.4,41,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.5,67138,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30040,0.00,0.000,0,0,935,383.16 _24V_AH  23.4,9.011
HUMID  2585 _10V_AH  10.0,3.530
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42142,1569
RAFOS_CLK  -9960 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.55 0.000 2 0.000 0.000 330 2163 2459
85 -0.83 -117.3 -5.6 14 119 14.25 2.58 -13.02 0.000 4 0.209 0.074 2639 745 2976
190 -0.83 -117.3 -13.6 35 194 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2153 2978
375 -0.83 -117.3 -14.5 72 379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 3564 2979
430 -0.83 -117.3 -13.0 80 439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2135 2980
740 -0.83 -117.3 -10.8 111 748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2983
1050 -0.83 -117.3 -8.4 142 1058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2986
1375 -0.83 -117.3 -9.0 173 1384 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3565 2987
1445 -0.83 -117.3 -8.8 176 1454 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2146 2987
1755 -0.83 -117.3 -7.1 189 1764 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3558 2988
1795 -0.83 -117.3 -8.3 191 1804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2139 2988
2115 -0.83 -117.3 -8.0 204 2138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2988
2440 -0.83 -117.3 -6.4 217 2449 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3562 2988
2510 -0.83 -117.3 -6.7 220 2519 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2137 2988
2820 -0.83 -117.3 -7.4 233 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2988
3145 -0.83 -117.3 -6.7 246 3168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2988
3470 -0.83 -117.3 -7.2 259 3493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2987
3795 -0.83 -117.3 -8.7 272 3804 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3568 2986
3905 -0.83 -117.3 -9.4 277 3914 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2148 2985
4215 -0.83 -117.3 -8.2 290 4224 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 737 2983
4285 -0.83 -117.3 -8.2 293 4294 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2157 2983
4595 -0.83 -117.3 -6.7 306 4618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2982
4920 -0.83 -117.3 -6.0 319 4943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2157 2980
5245 -0.83 -117.3 -6.0 332 5268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2157 2978
5570 -0.83 -117.3 -5.9 345 5593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2156 2976
5895 -0.83 -117.3 -5.7 358 5904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3557 2975
5945 -0.83 -117.3 -6.7 360 5954 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2144 2975
6255 -0.83 -117.3 -6.4 373 6264 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 740 2975
6295 -0.83 -117.3 -6.7 375 6304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2163 2974
6615 -0.83 -117.3 -6.6 388 6638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2164 2973
6940 -0.83 -117.3 -6.8 401 6963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2163 2972
7265 -0.83 -117.3 -6.2 414 7274 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 743 2972
7295 -0.83 -117.3 -6.4 415 7304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2157 2971
7605 -0.83 -117.3 -5.2 428 7614 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3564 2970
7645 -0.83 -117.3 -5.4 430 7654 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2140 2970
7965 -0.83 -117.3 -5.0 443 7988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2969
8290 -0.83 -117.3 -5.7 456 8313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2968
8615 -0.83 -117.3 -5.9 469 8624 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3560 2967
8655 -0.83 -117.3 -6.8 471 8664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2142 2967
8975 -0.83 -117.3 -5.7 484 8984 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2639 3558 2965
9015 -0.83 -117.3 -6.2 486 9024 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2140 2965
9335 -0.83 -117.3 -4.9 499 9344 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 750 2964
9365 -0.83 -117.3 -4.9 500 9374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2639 2149 2963
9675 -0.83 -117.3 -4.9 513 9698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2962
10000 -0.83 -117.3 -5.0 526 10023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2961
10325 -0.83 -117.3 -5.7 539 10334 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3564 2961
10375 -0.83 -117.3 -6.9 541 10384 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2138 2961
10685 -0.83 -117.3 -5.6 554 10708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2960
11010 -0.83 -117.3 -5.4 567 11019 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2639 3562 2960
11050 -0.83 -117.3 -6.4 569 11059 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2138 2960
11370 -0.83 -117.3 -5.4 582 11393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2959
11695 -0.83 -117.3 -5.6 595 11718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2958
12020 -0.83 -117.3 -5.5 608 12043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2958
12345 -0.83 -117.3 -5.4 621 12354 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 749 2958
12385 -0.83 -117.3 -5.8 623 12394 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2639 2154 2958
12705 -0.83 -117.3 -5.1 636 12728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2154 2957
13030 -0.83 -117.3 -4.9 649 13053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2154 2956
13355 -0.83 -117.3 -4.6 662 13364 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 743 2956
13385 -0.83 -117.3 -4.8 663 13394 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2639 2147 2955
13695 -0.83 -117.3 -4.6 676 13718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2955
14020 -0.83 -117.3 -4.7 689 14029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 750 2955
14060 -0.83 -117.3 -5.2 691 14069 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2639 2157 2954
14380 -0.83 -117.3 -5.1 704 14403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2158 2954
14705 -0.83 -117.3 -5.3 717 14714 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 752 2954
14745 -0.83 -117.3 -5.9 719 14754 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2639 2155 2953
15065 -0.83 -117.3 -5.3 732 15088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2155 2953
15391 -0.29 0.0 5.6 745 15489 0.60 0.00 95.57 1.352 6 0.139 0.000 2756 2155 2497
15490 0.83 117.3 2.9 749 15599 1.27 2.30 99.32 1.315 4 0.127 0.094 3000 3318 2018
15620 0.83 124.2 5.8 755 15629 0.00 2.70 5.75 1.371 6 0.000 0.073 3000 1902 1989
15930 0.83 124.2 6.7 768 15939 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3000 490 1988
15980 0.83 124.2 6.9 770 15989 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3000 1898 1988
16290 0.83 124.2 6.4 783 16313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1898 1988
16615 0.83 124.2 6.7 796 16638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1898 1988
16940 0.83 124.2 7.4 809 16963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1899 1987
17265 0.83 124.2 7.6 822 17288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1899 1987
17590 0.83 124.2 7.4 835 17599 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3000 499 1987
17630 0.83 124.2 7.4 837 17639 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3001 1906 1987
17950 0.83 124.2 6.5 850 17959 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3000 490 1987
17990 0.83 124.2 6.5 852 17999 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3000 1900 1987
18310 0.83 128.2 5.9 865 18334 0.00 0.00 2.33 1.439 6 0.000 0.000 3001 1900 1974
18635 0.84 128.2 6.2 878 18658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1900 1974
18960 0.84 128.2 6.6 891 18969 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3001 489 1974
19000 0.84 128.2 7.4 893 19009 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3000 1903 1974
19320 0.84 128.2 7.7 906 19343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1903 1974
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