WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  42 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  41
D_TGT  490 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2844
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  270 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -12906.96 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  300 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2190 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1860 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185107,4659.464,-12645.141,39,1.0,39 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.153,-0.123
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  -3626.1,-72.9,114.1,-12140.5,-1979.5
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  5627.8,258.2,-404.8,-1256.6,1993.8
GPS2  185527,4659.442,-12645.153,10,1.3,10,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  109.5,120189,-11.5,-6.049
SPEED_LIMITS  0.105,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  13623,0.00,0.000,0,0,1435,345.63 _10V_AH  9.9,4.055
HUMID  1090 DATA_FILE_SIZE  24700,773
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.7,10.110

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.82 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -49.75 0.000 2 0.000 0.000 773 2196 2737
64 -0.82 -127.1 -5.5 5 99 12.90 2.45 -17.55 0.000 4 0.186 0.051 2955 768 3364
269 -0.82 -127.1 -15.7 25 273 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2955 2176 3364
574 -0.82 -127.1 -13.8 82 578 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2955 3593 3364
674 -0.82 -127.1 -13.1 93 678 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2955 2181 3364
984 -0.82 -127.1 -10.5 124 988 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2955 3601 3365
1159 -0.82 -127.1 -10.9 141 1163 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2955 2195 3365
1464 -0.82 -127.1 -9.7 158 1468 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2955 795 3365
1504 -0.82 -127.1 -9.7 160 1508 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2955 2188 3365
1824 -0.82 -127.1 -9.8 176 1842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2188 3365
2144 -0.82 -127.1 -9.9 192 2162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2188 3365
2464 -0.82 -127.1 -9.8 208 2468 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2955 788 3364
2539 -0.82 -127.1 -10.0 211 2543 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2955 2191 3365
2864 -0.82 -127.1 -8.8 224 2922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2190 3364
3224 -0.82 -127.1 -9.2 230 3228 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2955 793 3364
3294 -0.82 -127.1 -9.4 231 3298 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2955 2197 3364
3644 -0.82 -127.1 -8.9 237 3702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2197 3363
4004 -0.82 -127.1 -7.7 243 4008 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2955 796 3363
4054 -0.82 -127.1 -7.9 243 4058 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2955 2193 3363
4364 -0.82 -127.1 -7.8 249 4422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2193 3362
4724 -0.82 -127.1 -8.5 255 4782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2193 3361
5024 -0.29 0.0 8.5 260 5143 0.57 0.00 109.35 1.115 6 0.102 0.000 3074 2193 2844
5144 0.82 127.1 6.1 262 5258 1.15 0.00 109.93 1.114 6 0.074 0.000 3317 2193 2325
5564 0.82 129.5 6.0 269 5573 0.00 3.05 2.00 1.576 4 0.000 0.050 3317 468 2315
5674 0.82 129.5 6.5 270 5678 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 3317 1875 2315
5984 0.82 134.2 5.9 276 6043 0.00 0.00 3.85 1.354 6 0.000 0.000 3317 1875 2296
6344 0.82 134.2 6.3 282 6402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3317 1875 2296
6704 0.82 134.2 6.2 288 6762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3318 1875 2294
7064 0.82 143.9 5.7 294 7123 0.00 0.00 7.57 1.208 6 0.000 0.000 3318 1875 2256
7424 0.84 143.9 6.4 300 7428 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3317 457 2256
7479 0.84 143.9 7.6 300 7483 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3317 1856 2256
7784 0.84 143.9 7.1 306 7842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3318 1856 2256
8144 0.84 143.9 6.1 312 8202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3318 1856 2254
8504 0.84 143.9 6.1 320 8522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3318 1856 2255
8824 0.84 150.7 5.8 336 8833 0.00 2.47 5.40 1.134 4 0.000 0.052 3318 466 2229
8889 0.84 150.7 6.3 339 8893 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.033 3318 1859 2229
9204 0.84 156.0 5.9 355 9213 0.00 2.42 4.05 1.127 4 0.000 0.050 3318 3258 2207
9239 0.85 156.0 7.0 356 9243 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3318 1866 2207
9544 0.85 158.1 6.0 372 9548 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3318 463 2207
9554 0.85 158.1 6.1 372 9563 0.00 2.35 1.77 1.222 6 0.000 0.031 3318 1858 2198
9864 0.85 161.9 5.9 388 9883 0.00 0.00 2.97 1.025 6 0.000 0.000 3318 1859 2183
10184 0.85 161.9 6.5 404 10202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3317 1859 2183
10504 0.85 161.9 6.6 420 10508 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3318 462 2183
10514 0.85 161.9 6.4 420 10518 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3319 1859 2183
10824 0.85 190.5 5.1 436 10863 0.00 0.00 23.17 0.923 6 0.000 0.000 3318 1859 2067
11164 0.89 190.9 6.0 466 11168 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3318 454 2067
11244 0.89 190.9 7.7 474 11248 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3318 1859 2067
11554 0.89 223.8 4.9 505 11583 0.00 0.00 28.08 0.915 6 0.000 0.000 3318 1859 1931
11884 0.92 265.2 4.6 538 11923 0.08 0.00 34.00 0.859 6 0.076 0.000 3344 1859 1763
12224 0.97 269.0 5.9 579 12228 0.00 0.00 3.42 0.954 6 0.000 0.000 3344 1859 1746
12529 0.97 271.0 6.0 640 12533 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3345 457 1746
12619 0.97 271.0 6.6 658 12623 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3345 1862 1746
12929 0.97 297.3 5.2 711 12958 0.00 2.45 22.87 0.811 4 0.000 0.047 3345 3262 1630
12994 1.00 330.7 4.9 717 13028 0.00 2.40 27.35 0.806 6 0.000 0.032 3345 1858 1494
13329 1.04 345.2 5.6 751 13348 0.08 0.00 11.55 0.824 6 0.074 0.000 3369 1858 1436