LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  42 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4233.2192 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031625,6305.992,-5508.458,96,1.1,114 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,-0.071
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -39063.3,-374.5,-1150.1,-57864.3,-7332.9
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  33183.2,374.4,-954.9,-116736.4,3609.6
GPS2  033214,6305.938,-5509.385,11,1.1,22,-34.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  144.3,13536,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29015,34.90,0.871,2,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,3.395
HUMID  1987 DATA_FILE_SIZE  34314,1140
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.3,9.092

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.72 0.000 2 0.000 0.000 74 2380 2544
52 -0.89 -127.1 -5.7 7 91 12.63 3.03 -19.83 0.000 4 0.197 0.130 2158 948 3118
297 -0.89 -127.1 -4.1 39 301 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2158 2376 3117
602 -0.89 -127.1 -10.1 70 610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
912 -0.89 -127.1 -7.5 101 916 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2158 954 3116
997 -0.89 -127.1 -6.5 109 1001 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2158 2376 3116
1302 -0.89 -127.1 -8.3 140 1306 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2158 3770 3116
1352 -0.89 -127.1 -9.0 145 1356 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2158 2373 3116
1662 -0.89 -127.1 -6.7 176 1670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
1972 -0.89 -127.1 -7.0 205 1976 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 953 3115
2007 -0.89 -127.1 -7.1 206 2011 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2377 3115
2312 -0.89 -127.1 -6.7 222 2330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3116
2632 -0.89 -127.1 -6.4 238 2636 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2158 954 3115
2667 -0.89 -127.1 -6.9 239 2671 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2376 3115
2972 -0.89 -127.1 -6.5 255 2990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
3292 -0.89 -127.1 -6.6 271 3310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
3612 -0.89 -127.1 -7.2 287 3630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
3932 -0.89 -127.1 -7.4 303 3950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
4272 -0.89 -127.1 -7.5 316 4276 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2158 3773 3115
4312 -0.89 -127.1 -8.6 317 4316 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2158 2371 3115
4632 -0.89 -127.1 -7.8 325 4636 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2159 948 3115
4667 -0.89 -127.1 -8.1 325 4671 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2158 2376 3116
4992 -0.89 -127.1 -7.9 334 5030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
5352 -0.89 -127.1 -7.9 343 5390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
5712 -0.89 -127.1 -7.5 352 5750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
6072 -0.89 -127.1 -7.0 361 6110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
6432 -0.89 -127.1 -6.5 370 6470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
6792 -0.89 -127.1 -6.0 379 6830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
7152 -0.89 -127.1 -5.9 388 7156 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2158 956 3116
7207 -0.89 -127.1 -6.4 389 7211 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2158 2376 3116
7512 -0.89 -127.1 -6.1 397 7550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
7872 -0.89 -127.1 -6.0 406 7910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
8232 -0.89 -127.1 -6.3 415 8270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
8592 -0.89 -127.1 -6.3 424 8596 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 951 3117
8647 -0.89 -127.1 -7.5 425 8651 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2376 3117
8952 -0.89 -127.1 -6.4 433 8956 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2158 3770 3117
8992 -0.89 -127.1 -7.1 434 8996 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2158 2373 3117
9312 -0.89 -127.1 -6.1 442 9350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3117
9672 -0.89 -127.1 -5.6 451 9710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3117
10032 -0.89 -127.1 -5.1 460 10036 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2158 3769 3118
10077 -0.89 -127.1 -6.6 461 10081 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2158 2375 3118
10392 -0.89 -127.1 -5.0 469 10396 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2158 956 3118
10437 -0.89 -127.1 -6.1 470 10441 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2158 2375 3118
10752 -0.89 -127.1 -5.1 478 10790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
11112 -0.89 -127.1 -5.8 487 11150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
11472 -0.89 -127.1 -6.6 496 11510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
11832 -0.89 -127.1 -6.3 505 11870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
12192 -0.89 -127.1 -6.1 514 12196 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2158 958 3118
12232 -0.89 -127.1 -6.6 515 12236 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2158 2379 3118
12552 -0.89 -127.1 -6.2 523 12590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3118
12912 -0.89 -127.1 -6.4 532 12950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
13272 -0.89 -127.1 -5.8 541 13310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3118
13632 -0.89 -127.1 -5.1 550 13670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3118
13992 -0.89 -127.1 -5.2 559 14030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
14352 -0.89 -127.1 -4.9 568 14390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
14712 -0.89 -127.1 -5.5 577 14716 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2158 954 3118
14767 -0.89 -127.1 -6.4 578 14771 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2376 3118
15072 -0.89 -127.1 -6.3 586 15110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
15232 -0.31 0.0 6.4 590 15351 0.65 0.00 111.18 1.468 6 0.135 0.000 2285 2376 2598
15352 0.89 127.1 3.2 593 15471 1.30 0.00 108.88 1.434 6 0.095 0.000 2550 2376 2079
15792 0.89 127.1 6.9 604 15796 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2550 676 2085
15877 0.89 127.1 7.0 606 15881 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2104 2084
16192 0.89 127.1 6.6 614 16230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2085
16552 0.89 127.1 7.1 623 16556 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 681 2086
16582 0.89 127.1 8.1 623 16586 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2100 2086
16912 0.89 127.1 7.1 632 16950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2086
17272 0.89 127.1 6.9 641 17276 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 681 2086
17307 0.89 127.1 7.0 641 17311 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2550 2100 2086
17632 0.89 127.1 7.1 650 17670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2086
17992 0.89 127.1 7.2 659 17996 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2550 681 2086
18032 0.89 127.1 7.3 660 18036 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2550 2100 2086
18352 0.89 127.1 7.5 668 18356 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 680 2086
18382 0.89 127.1 8.2 668 18386 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2550 2100 2086
18712 0.89 127.1 7.5 677 18750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2086
19072 0.89 127.1 7.4 686 19076 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2550 678 2086
19092 0.89 127.1 7.8 686 19096 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2552 2100 2086
19432 0.89 127.1 7.5 695 19470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2086
19792 0.89 127.1 7.2 704 19796 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2550 677 2086
19827 0.89 127.1 7.8 704 19831 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2550 2101 2086
20152 0.89 127.1 7.1 713 20156 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2550 678 2086
20172 0.89 127.1 7.2 713 20176 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2550 2102 2086
20512 0.89 127.1 7.1 722 20550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2086
20872 0.89 127.1 6.9 731 20876 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 677 2086
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