Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  42 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2093443.2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2300 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112832,6014.441,-546.512,40,1.3,40,-7.1 TGT_NAME  WTB_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6010.000,-605.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.213,-0.061
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  10582.7,-927.7,-1187.5,-35308.6,12443.1
_SM_ANGLEo  -58.0 KALMAN_Y  -23289.8,-989.9,-631.7,-36767.9,4636.5
GPS2  114037,6014.329,-546.690,14,1.2,31,-7.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.7,18677,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.020505 ALTIM_TOP_PING  19.9,20.2
SM_CCo  27382,0.00,0.000,0,0,1545,302.95 _24V_AH  23.4,9.405
SM_GC  1.52,10.60,0.00,0.00,0.037,0.000,0.000,69,2299,1545,-10.18,-0.03,302.95 _10V_AH  10.1,4.291
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  66297,1318
TT8_MAMPS  0.02301 CAP_FILE_SIZE  206366,0
HUMID  1853 CFSIZE  260165632,255995904
TCM_TEMP  17.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,1,0
XPDR_PINGS  104 GPS  130608,191907,6011.763,-554.956,40,1.3,40,-7.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516196.39 SBE_CT97324546.56
Roll_motor27695614.63 SBE_O289919399.94
VBD_pump_during_apogee421129512764.40 WL_BB2F6921051700.46
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710391.01 nil000.00
Iridium_during_connect80160301.03 nil000.00
Iridium_during_xfer3432231791.12
Transponder_ping34420341.52
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305015.64
TT8239919479.82
LPSleep212992471.12
TT8_Active63519127.04
TT8_Sampling2843391142.96
TT8_CF889945416.30
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits207912251.99
GPS_charging000.00
Compass27578222.80
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -60.85 0.000 2 0.000 0.000 71 2304 2831
90 -0.85 -146.6 3.6 -5.1 3 121 11.25 2.67 -14.10 0.000 4 0.161 0.087 2109 3706 3380
301 -0.68 -146.6 30.5 -11.8 12 308 0.20 2.58 0.00 0.000 6 0.092 0.054 2150 2302 3380
618 -0.63 -146.6 59.8 -8.6 28 623 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2149 880 3380
736 -0.63 -146.6 69.7 -8.4 33 740 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2149 2295 3380
1052 -0.57 -146.6 97.7 -9.2 48 1057 0.12 2.65 0.00 0.000 4 0.097 0.065 2171 877 3380
1093 -0.63 -146.6 101.3 -8.5 50 1097 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 2300 3380
1419 -0.63 -146.6 127.9 -8.3 66 1424 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2171 879 3379
1475 -0.69 -146.6 132.7 -8.5 68 1482 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 2302 3380
1791 -0.69 -146.6 156.9 -7.8 84 1792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2301 3380
2100 -0.69 -146.6 181.9 -8.1 99 2105 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2171 875 3381
2151 -0.75 -146.6 186.1 -8.0 101 2156 0.17 2.62 0.00 0.000 6 0.042 0.059 2116 2303 3380
2467 -0.61 -146.6 220.3 -10.8 116 2472 0.20 2.67 0.00 0.000 4 0.084 0.067 2161 872 3380
2529 -0.61 -146.6 225.9 -8.1 119 2534 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2298 3380
2855 -0.61 -146.6 251.9 -7.9 135 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2298 3380
3165 -0.61 -146.6 274.7 -7.4 150 3170 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2161 878 3380
3220 -0.61 -146.6 279.1 -7.5 152 3224 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2299 3380
3535 -0.61 -146.6 303.8 -7.9 167 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2300 3380
3845 -0.61 -146.6 327.5 -7.8 182 3849 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2161 875 3380
3900 -0.61 -146.6 331.9 -8.2 184 3906 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2304 3380
4215 -0.61 -146.6 354.1 -6.6 200 4216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2304 3380
4525 -0.61 -146.6 373.5 -6.1 215 4529 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2161 878 3380
4588 -0.65 -146.6 377.3 -6.0 218 4593 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2307 3380
4915 -0.65 -146.6 398.1 -6.4 234 4919 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2161 879 3381
4955 -0.71 -146.6 400.8 -6.9 236 4960 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2302 3380
5282 -0.71 -146.6 424.3 -7.1 252 5286 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 3713 3380
5314 -0.71 -146.6 426.8 -7.4 253 5321 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2161 2294 3380
5631 -0.71 -146.6 446.1 -5.9 269 5632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2294 3380
5939 -0.71 -146.6 467.5 -7.5 284 5944 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2161 877 3380
6002 -0.76 -146.6 472.4 -7.9 287 6007 0.12 2.65 0.00 0.000 6 0.047 0.061 2119 2305 3380
6331 -0.65 -146.6 501.8 -8.2 303 6333 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 2159 2304 3380
6638 -0.65 -146.6 519.9 -6.1 318 6642 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2160 877 3380
6678 -0.70 -146.6 522.6 -6.4 320 6682 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2304 3380
7004 -0.70 -146.6 544.8 -7.1 336 7005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2304 3380
7314 -0.70 -146.6 567.7 -7.2 351 7318 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2160 877 3379
7347 -0.76 -146.6 570.1 -7.5 352 7353 0.12 2.62 0.00 0.000 6 0.047 0.060 2120 2303 3380
7662 -0.67 -146.6 593.2 -6.8 368 7664 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2154 2303 3379
7972 -0.67 -146.6 607.7 -4.5 383 7976 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2154 880 3378
8039 -0.73 -146.6 611.0 -5.1 386 8043 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2154 2301 3378
8360 -0.73 -146.6 627.5 -5.8 402 8364 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2154 874 3378
8393 -0.78 -146.6 629.6 -6.8 403 8399 0.12 2.65 0.00 0.000 6 0.049 0.061 2114 2305 3377
8709 -0.67 -146.6 655.1 -8.3 419 8714 0.15 2.67 0.00 0.000 4 0.089 0.087 2149 3706 3377
8753 -0.67 -146.6 658.4 -7.1 421 8757 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2148 2293 3377
9074 -0.67 -146.6 679.0 -6.4 437 9078 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2149 886 3376
9106 -0.71 -146.6 681.3 -6.8 438 9113 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2149 2300 3376
9423 -0.71 -146.6 700.4 -5.6 454 9428 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2149 3710 3376
9457 -0.71 -146.6 702.6 -5.8 455 9463 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2149 2298 3376
9773 -0.71 -146.6 721.1 -6.5 471 9777 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2148 885 3374
9822 -0.76 -146.6 724.7 -7.0 473 9830 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2149 2301 3374
10146 -0.76 -146.6 747.5 -7.1 489 10147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2301 3372
10455 -0.76 -146.6 769.6 -7.1 504 10456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2301 3371
10764 -0.76 -146.6 790.9 -6.4 519 10766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2301 3370
11074 -0.76 -146.6 810.9 -6.6 534 11075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3368
11383 -0.76 -146.6 831.4 -7.0 549 11387 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2148 886 3367
11416 -0.81 -146.6 833.8 -7.3 550 11423 0.12 2.67 0.00 0.000 6 0.058 0.071 2114 2300 3367
11733 -0.73 -146.6 860.3 -8.1 566 11734 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.100 0.000 2137 2300 3365
12041 -0.73 -146.6 880.1 -6.2 581 12042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2137 2300 3365
12351 -0.73 -146.6 899.8 -6.4 596 12358 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2137 886 3364
12386 -0.73 -146.6 902.2 -6.8 597 12390 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2137 2300 3364
12701 -0.73 -146.6 922.5 -6.3 612 12703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2137 2301 3363
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state 27301 begin surface