LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  42 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2230.9736 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2366 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2112 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074336,6642.040,-5733.960,39,1.0,40 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.156,-0.118
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  -20595.2,426.2,52.5,-2807.9,-1075.6
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  17349.3,-26.8,140.3,-54804.2,-723.9
GPS2  075115,6641.996,-5733.970,14,1.5,14,-39.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.3,134720,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  570

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17988,0.00,0.000,0,0,1196,323.06 _10V_AH  9.9,2.963
HUMID  2648 DATA_FILE_SIZE  29170,912
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,7.539

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.85 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.58 0.000 2 0.000 0.000 53 2080 2364
74 -0.85 -127.1 -4.6 12 113 12.95 2.90 -20.92 0.000 4 0.192 0.090 2177 3548 3034
249 -0.85 -127.1 -10.6 35 258 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 2084 3028
559 -0.85 -127.1 -8.6 66 568 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 3551 3023
579 -0.85 -127.1 -8.7 68 588 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 2087 3023
889 -0.85 -127.1 -9.1 99 898 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2177 2087 3039
1199 -0.85 -127.1 -8.3 130 1208 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 3543 3038
1229 -0.85 -127.1 -8.6 133 1238 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 2087 3038
1539 -0.85 -127.1 -7.1 164 1547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2087 3038
1859 -0.85 -127.1 -6.9 192 1868 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 3543 3038
1919 -0.85 -127.1 -7.6 195 1928 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 2087 3038
2239 -0.85 -127.1 -7.8 211 2248 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 3546 3037
2289 -0.85 -127.1 -8.7 213 2298 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 2085 3037
2599 -0.85 -127.1 -7.2 229 2608 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 3553 3037
2659 -0.85 -127.1 -8.0 232 2668 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 2087 3037
2979 -0.85 -127.1 -7.0 248 2997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2087 3036
3299 -0.85 -127.1 -6.4 264 3308 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 3545 3037
3339 -0.85 -127.1 -7.1 266 3348 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 2087 3036
3659 -0.85 -127.1 -6.9 282 3668 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 3550 3036
3689 -0.85 -127.1 -7.2 283 3698 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 2090 3036
4019 -0.85 -127.1 -7.1 297 4028 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2177 3546 3036
4079 -0.85 -127.1 -8.0 298 4088 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 2083 3036
4419 -0.85 -127.1 -6.8 307 4428 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2177 3551 3036
4469 -0.85 -127.1 -7.6 308 4478 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 2078 3036
4779 -0.85 -127.1 -6.5 316 4788 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2178 3548 3036
4819 -0.85 -127.1 -7.1 317 4828 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 2084 3036
5139 -0.85 -127.1 -6.5 325 5148 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2177 3543 3036
5169 -0.85 -127.1 -6.6 325 5178 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 2083 3036
5499 -0.85 -127.1 -6.0 334 5508 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2177 3551 3036
5539 -0.85 -127.1 -6.7 335 5548 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 2079 3036
5859 -0.85 -127.1 -5.9 343 5868 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2177 3550 3036
5889 -0.85 -127.1 -5.7 343 5898 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 2084 3036
6219 -0.85 -127.1 -5.6 352 6257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2084 3036
6579 -0.85 -127.1 -5.8 361 6588 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 678 3036
6599 -0.85 -127.1 -5.9 361 6607 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2177 2146 3036
6939 -0.85 -127.1 -5.7 370 6977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2146 3037
7299 -0.85 -127.1 -5.5 379 7337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2147 3037
7659 -0.85 -127.1 -5.6 388 7697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2146 3037
8019 -0.85 -127.1 -5.7 397 8028 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 3550 3037
8049 -0.85 -127.1 -5.8 397 8058 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 2081 3037
8300 -0.31 0.0 5.6 404 8418 0.60 0.00 111.72 1.121 6 0.115 0.000 2295 2143 2513
8419 0.85 127.1 3.5 407 8538 1.33 0.00 108.25 1.079 6 0.111 0.000 2551 2142 1994
8859 0.85 141.3 5.5 418 8878 0.00 2.95 13.02 1.186 4 0.000 0.074 2551 649 1936
8999 0.87 149.1 5.7 421 9018 0.00 2.75 6.50 1.237 6 0.000 0.056 2551 2118 1905
9339 0.88 163.1 5.5 430 9378 0.00 0.00 11.73 1.199 6 0.000 0.000 2551 2118 1847
9699 0.89 169.4 5.8 439 9738 0.00 0.00 5.22 1.259 6 0.000 0.000 2551 2118 1822
10059 0.90 190.0 5.3 448 10098 0.00 0.00 17.52 1.141 6 0.000 0.000 2551 2118 1739
10419 0.92 204.6 5.5 457 10458 0.00 0.00 11.93 1.166 6 0.000 0.000 2551 2118 1679
10779 0.94 209.0 5.9 466 10818 0.00 0.00 3.58 1.258 6 0.000 0.000 2551 2118 1660
11139 0.94 217.3 5.7 475 11158 0.00 2.85 7.00 1.202 4 0.000 0.073 2551 662 1626
11179 0.95 217.3 6.4 476 11188 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2551 2123 1626
11499 0.95 217.3 6.1 484 11537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2123 1625
11859 0.95 217.3 6.2 493 11897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2123 1624
12219 0.95 219.1 5.9 502 12228 0.10 2.83 0.00 0.000 4 0.097 0.072 2573 654 1624
12249 0.95 219.1 6.4 502 12258 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2573 2118 1624
12579 0.95 219.1 7.2 511 12617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2119 1624
12939 0.95 219.1 7.1 520 12977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2118 1624
13279 0.95 219.1 6.6 533 13297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2119 1624
13599 0.95 219.1 6.5 549 13617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2118 1624
13919 0.95 219.1 6.3 565 13937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2118 1624
14239 0.95 219.1 6.5 581 14257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2119 1624
14559 0.95 219.1 6.5 597 14568 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2573 660 1624
14619 0.95 219.1 7.9 600 14628 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2573 2112 1624
14939 0.95 219.1 7.1 616 14957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2113 1624
15259 0.95 219.1 6.4 632 15278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2112 1624
15579 0.95 235.8 5.4 661 15598 0.00 0.00 14.38 0.927 6 0.000 0.000 2573 2112 1552
15899 0.97 243.2 5.7 693 15908 0.00 0.00 6.35 1.000 6 0.000 0.000 2573 2112 1521
16209 0.98 243.2 6.5 724 16217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2112 1521
16519 0.98 246.7 5.9 755 16528 0.00 0.00 2.72 1.060 6 0.000 0.000 2573 2112 1507
16829 0.98 307.1 4.0 786 16878 0.00 0.00 48.40 0.808 6 0.000 0.000 2573 2112 1262
17179 1.05 307.1 7.1 821 17188 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.107 0.000 2594 2112 1258
17489 1.05 307.1 6.1 852 17498 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2594 662 1256
17529 1.05 307.1 6.7 856 17538 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2594 2120 1255
17839 1.05 322.5 5.5 897 17853 0.00 0.00 11.02 0.885 6 0.000 0.000 2594 2120 1198