BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2475 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  23 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  42 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0.5 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LON  -5500 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  325 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  4
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  348 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3980 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3127 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  9.9999997e-05 DEVICE5  -1
T_DIVE  410 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  1370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  1500 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  57600 T_RSLEEP  1 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  50 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3800 MINV_24V  11 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 MINV_10V  11 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043543633
MAX_BUOY  130 PITCH_CNV  0.0031256729 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062237249
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1446129e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.055453e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -10.134171
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -33.834953 SEABIRD_C_H  1.1439899
MASS  52033 PITCH_AD_RATE  150 PRESSURE_SLOPE  0.0001160265 SEABIRD_C_I  -0.0013638148
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00018835191
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  361 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.003 ROLL_MAX  4050 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210815,131100,828.0730,8516.2158,277,2.5,301,-1.9,1.4,77.0,5,21.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.226
_CALLS  1 TGT_NAME  W1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  188.7,60617,-15.4,-8.049,-19.59,2388
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  210815,132603,828.2161,8516.7500,39,1.4,79,-1.9,1.1,64.6,6,11.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.1,0.997220 _10V_AH  13.32,0.000
SM_CCo  75708,0.00,0.000,0,0,996,522.49 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.91,8.25,2.03,0.00,0.076,0.034,0.000,45,2635,996,-8.29,0.93,522.49,0,0,0,0,0,0,14.75,14.79,14.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  824.31,8520.52,200815,155206 MEM  261104
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  172671,5036
HUMID  40.54 CAP_FILE_SIZE  492957,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18004 CFSIZE  260034560,245510144
TCM_TEMP  24.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.081,320.97,1
SC_FREEKB  4006816 GPS  220815,103039,829.610,8515.523,48,1.9,88,-1.9,1.0,104.0,4,14.7
_24V_AH  13.50,19.436

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22422127.98 nil000.00
Roll_motor421110626.50 nil000.00
VBD_pump_during_apogee448209612700.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon181353794.94
Iridium_during_xfer5272531807.97 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS812123.60
TT840338481.91
LPSleep6202921809.45
TT8_Active790894.48
TT8_Sampling7966272938.45
TT8_CF8170333764.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits5034161106.58
GPS_charging000.00
Compass71726643.91
RAFOS000.00
Transponder050.06

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.63 -126.5 1 2677 1056 1134 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -89.78 0.000 16386 0.000 0.000 1 2677 3608 3684 3533 0 0 0 0 0 0 14.88 28.83 14.91
126 -0.63 -126.5 1 2678 3684 3534 5.4 -5.4 9 149 12.07 2.30 -0.52 0.000 18692 0.422 0.102 2496 4026 3645 3709 3582 0 0 0 0 0 0 14.47 13.75 14.74
259 -0.63 -126.5 2496 4026 3709 3583 61.1 -36.1 34 264 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2496 2658 3646 3709 3583 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
579 -0.63 -126.5 2495 2658 3708 3584 128.1 -13.6 52 586 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2486 4023 3645 3708 3583 0 0 0 0 0 0 15.05 14.78 15.08
729 -0.63 -126.5 2485 4023 3708 3584 150.8 -14.0 80 735 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2486 2644 3646 3708 3584 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.97
1056 -0.63 -126.5 2485 2644 3708 3585 194.0 -13.4 99 1061 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2485 1241 3647 3709 3585 0 0 0 0 0 0 15.09 14.89 15.14
1076 -0.63 -126.5 2485 1246 3708 3585 196.7 -13.1 102 1083 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.256 0.074 2510 2636 3646 3708 3585 0 0 0 0 0 0 14.78 14.87 14.95
1381 -0.63 -126.5 2510 2636 3705 3585 228.5 -10.7 118 1387 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2501 4050 3645 3705 3585 0 0 0 0 0 0 15.12 14.89 15.16
1467 -0.63 -126.5 2501 4050 3705 3585 238.8 -11.9 134 1473 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2502 2646 3644 3704 3585 0 0 0 0 0 0 15.02 14.96 15.03
1813 -0.63 -126.5 2498 2646 3699 3585 276.1 -10.5 146 1819 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2496 4048 3641 3697 3585 0 0 0 0 0 0 15.14 14.89 15.18
1909 -0.63 -126.5 2495 4047 3697 3585 286.2 -10.4 164 1915 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2495 2646 3640 3696 3585 0 0 0 0 0 0 15.04 14.98 15.05
2246 -0.63 -126.5 2494 2646 3691 3585 317.0 -8.9 175 2252 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.058 2495 1244 3635 3686 3585 0 0 0 0 0 0 15.16 14.95 15.19
2337 -0.63 -126.5 2495 1245 3689 3585 324.2 -7.4 192 2343 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2486 2659 3636 3688 3585 0 0 0 0 0 0 15.02 14.93 15.04
2678 -0.63 -126.5 2486 2659 3683 3585 352.7 -8.6 204 2684 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2475 4053 3634 3683 3585 0 0 0 0 0 0 15.17 14.92 15.21
2770 -0.63 -126.5 2475 4053 3682 3585 362.9 -12.0 221 2776 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.258 0.036 2510 2646 3633 3682 3585 0 0 0 0 0 0 14.83 15.00 15.01
3112 -0.63 -126.5 2510 2646 3673 3585 395.5 -9.5 233 3117 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.058 2510 1259 3629 3673 3585 0 0 0 0 0 0 15.18 14.96 15.21
3222 -0.63 -126.5 2510 1259 3673 3585 406.4 -9.6 254 3227 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2510 2657 3628 3672 3585 0 0 0 0 0 0 15.04 14.94 15.06
3543 -0.63 -126.5 2511 2657 3666 3585 435.1 -8.9 262 3544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 2657 3625 3666 3585 0 0 0 0 0 0 15.18 15.22 15.21
3843 -0.63 -126.5 2510 2658 3661 3585 459.5 -8.0 267 3850 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.058 2510 1256 3623 3661 3585 0 0 0 0 0 0 15.18 14.95 15.21
3890 -0.63 -126.5 2510 1256 3661 3585 463.2 -7.9 275 3896 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2510 2656 3620 3660 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.94 15.06
4217 -0.63 -126.5 2509 2656 3656 3585 486.2 -6.9 284 4223 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.059 2510 1251 3620 3656 3585 0 0 0 0 0 0 15.19 14.96 15.22
4252 -0.63 -126.5 2509 1250 3656 3585 488.9 -7.4 290 4258 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2509 2660 3620 3655 3585 0 0 0 0 0 0 15.04 14.95 15.07
4589 -0.63 -126.5 2509 2660 3654 3584 511.1 -6.7 301 4591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 2660 3619 3654 3584 0 0 0 0 0 0 15.18 15.20 15.21
4889 -0.63 -126.5 2509 2660 3651 3581 532.4 -7.2 306 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 2661 3616 3651 3582 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
5188 -0.63 -126.5 2509 2660 3648 3580 556.8 -8.2 311 5194 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2499 4042 3614 3648 3580 0 0 0 0 0 0 15.18 14.91 15.21
5224 -0.63 -126.5 2498 4042 3648 3580 560.0 -9.7 317 5230 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2499 2653 3613 3647 3580 0 0 0 0 0 0 15.04 14.98 15.07
5560 -0.63 -126.5 2499 2653 3646 3579 587.3 -8.0 328 5567 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2494 1249 3613 3646 3580 0 0 0 0 0 0 15.17 14.93 15.21
5606 -0.63 -126.5 2499 1248 3645 3579 591.1 -8.4 336 5612 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2498 2656 3612 3645 3580 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.04
5934 -0.63 -126.5 2498 2656 3642 3577 614.9 -7.2 345 5940 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2498 1253 3610 3642 3578 0 0 0 0 0 0 15.18 14.94 15.21
5974 -0.63 -126.5 2498 1252 3642 3578 618.1 -7.6 352 5981 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2497 2649 3610 3642 3578 0 0 0 0 0 0 15.01 14.91 15.03
6307 -0.63 -126.5 2496 2649 3640 3577 642.6 -7.4 362 6312 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2486 4046 3608 3640 3576 0 0 0 0 0 0 15.17 14.90 15.20
6342 -0.63 -126.5 2486 4046 3640 3575 645.5 -8.7 368 6348 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2486 2646 3607 3640 3575 0 0 0 0 0 0 15.04 14.97 15.06
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11019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11019 begin apogee
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11124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11124 begin loiter
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