LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  42 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1707.6682 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2345 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160132,6654.162,-5806.809,69,0.8,69 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.037
_SM_DEPTHo  2.24 KALMAN_X  -3566.3,-185.1,206.3,-43811.3,896.1
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  14659.2,349.6,473.3,-30115.0,-2068.8
GPS2  160556,6654.200,-5806.837,11,0.9,16,-40.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  320.8,121360,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  880

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27990,0.00,0.000,0,0,1153,315.21 _10V_AH  10.0,3.217
HUMID  2609 DATA_FILE_SIZE  31130,1160
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.2,8.448

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -25.25 0.000 2 0.000 0.000 44 2057 1767
40 -0.85 -127.1 -4.9 5 104 13.82 2.88 -46.55 0.000 4 0.237 0.114 2153 3533 2958
140 -0.85 -127.1 -13.0 23 149 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2153 2070 2956
450 -0.85 -127.1 -7.9 54 459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2153 664 2949
470 -0.85 -127.1 -8.1 56 479 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2154 2135 2949
780 -0.85 -127.1 -9.0 87 789 0.00 2.70 -0.15 0.000 4 0.000 0.086 2153 659 2963
830 -0.85 -127.1 -9.6 92 839 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2153 2129 2963
1140 -0.85 -127.1 -8.5 123 1149 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2154 3534 2960
1190 -0.85 -127.1 -8.9 128 1199 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2070 2960
1500 -0.85 -127.1 -7.2 159 1509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2153 661 2959
1580 -0.85 -127.1 -7.8 167 1589 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2154 2133 2959
1890 -0.85 -127.1 -6.7 194 1908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2133 2958
2210 -0.85 -127.1 -8.9 210 2228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2133 2959
2530 -0.85 -127.1 -8.6 226 2539 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2153 658 2958
2560 -0.85 -127.1 -8.8 227 2569 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2153 2131 2958
2870 -0.85 -127.1 -7.5 243 2888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2131 2957
3190 -0.85 -127.1 -6.2 259 3199 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2154 3530 2956
3230 -0.85 -127.1 -6.2 261 3239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2063 2957
3550 -0.85 -127.1 -5.0 277 3559 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2154 3525 2957
3590 -0.85 -127.1 -4.9 279 3599 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2063 2957
3910 -0.85 -127.1 -5.0 295 3919 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2154 3525 2957
3960 -0.85 -127.1 -5.7 297 3969 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2060 2956
4270 -0.85 -127.1 -5.4 306 4308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2060 2957
4630 -0.85 -127.1 -6.3 315 4668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2060 2957
4990 -0.85 -127.1 -6.3 324 4999 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2153 3525 2957
5050 -0.85 -127.1 -6.6 325 5059 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2066 2957
5390 -0.85 -127.1 -5.9 334 5399 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2154 3534 2957
5420 -0.85 -127.1 -6.0 334 5429 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2154 2074 2957
5750 -0.85 -127.1 -5.9 343 5788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2074 2957
6110 -0.85 -127.1 -6.0 352 6119 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2154 3531 2957
6160 -0.85 -127.1 -6.7 353 6169 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2073 2957
6470 -0.85 -127.1 -5.9 361 6508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2073 2957
6830 -0.85 -127.1 -6.2 370 6868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2073 2957
7190 -0.85 -127.1 -6.7 379 7228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2073 2957
7550 -0.85 -127.1 -6.6 388 7559 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2153 3532 2957
7600 -0.85 -127.1 -7.3 389 7609 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2073 2957
7910 -0.85 -127.1 -6.5 397 7919 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2154 3534 2957
7950 -0.85 -127.1 -6.9 398 7959 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2074 2957
8270 -0.85 -127.1 -6.0 406 8279 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2153 3534 2957
8310 -0.85 -127.1 -6.5 407 8319 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2060 2958
8630 -0.85 -127.1 -5.8 415 8639 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2154 3534 2957
8690 -0.85 -127.1 -6.7 416 8699 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2075 2957
9030 -0.85 -127.1 -6.0 425 9068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2075 2957
9390 -0.85 -127.1 -6.5 434 9399 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2154 3533 2957
9460 -0.85 -127.1 -7.0 435 9469 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2073 2957
9790 -0.85 -127.1 -6.2 444 9828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2073 2957
10150 -0.85 -127.1 -5.8 453 10159 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2154 3531 2957
10210 -0.85 -127.1 -5.8 454 10219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2153 2068 2957
10550 -0.85 -127.1 -5.2 463 10559 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2153 3528 2957
10590 -0.85 -127.1 -6.1 464 10599 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2154 2061 2957
10910 -0.85 -127.1 -5.4 472 10919 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2153 3534 2957
10940 -0.85 -127.1 -5.5 472 10949 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2154 2073 2957
11270 -0.85 -127.1 -5.2 481 11308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2074 2957
11630 -0.85 -127.1 -5.1 490 11639 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2154 3526 2957
11680 -0.85 -127.1 -5.8 491 11689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2154 2070 2957
11990 -0.85 -127.1 -5.2 499 11999 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2154 3531 2957
12030 -0.85 -127.1 -5.5 500 12039 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2062 2957
12350 -0.85 -127.1 -5.0 508 12359 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2154 3528 2957
12390 -0.85 -127.1 -5.4 509 12399 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2154 2071 2957
12710 -0.85 -127.1 -5.0 517 12719 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2154 3526 2957
12760 -0.85 -127.1 -5.3 518 12769 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2154 2065 2957
13070 -0.85 -127.1 -4.9 526 13079 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2154 3523 2957
13100 -0.85 -127.1 -4.7 526 13109 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2154 2059 2958
13430 -0.85 -127.1 -4.6 535 13439 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2153 3531 2957
13480 -0.85 -127.1 -5.6 536 13489 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2154 2063 2957
13790 -0.85 -127.1 -5.5 544 13799 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2154 3524 2957
13830 -0.85 -127.1 -4.7 545 13839 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2153 2068 2957
14071 -0.31 0.0 4.4 551 14189 0.65 0.00 114.32 1.390 6 0.163 0.000 2274 2140 2438
14190 0.85 127.1 2.2 554 14309 1.40 2.80 113.00 1.332 4 0.152 0.079 2530 689 1919
14330 0.85 127.1 6.6 557 14339 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2154 1919
14670 0.85 127.1 7.4 566 14708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2154 1922
15030 0.85 127.1 7.1 575 15068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2154 1921
15390 0.85 127.1 7.0 584 15399 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 694 1922
15430 0.85 127.1 7.5 585 15439 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2155 1921
15750 0.85 127.1 7.4 593 15788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2155 1921
16110 0.85 127.1 7.2 602 16119 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 694 1922
16140 0.85 127.1 7.4 602 16149 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2156 1921
16470 0.85 127.1 6.9 611 16508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2157 1922
16830 0.85 127.1 6.7 620 16839 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 692 1921
16860 0.85 127.1 6.9 620 16869 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2159 1921
17190 0.85 127.1 6.6 629 17228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2159 1922
17550 0.85 127.1 6.3 638 17588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2159 1921
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