WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  42 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -256.01559 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085507,4706.376,-12745.430,32,1.4,32 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.182,-0.102
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -782.7,29.0,8.1,-154167.7,603.8
_SM_ANGLEo  -58.8 KALMAN_Y  -3524.3,107.5,-182.7,-113860.2,-179.7
GPS2  090003,4706.355,-12745.457,15,1.4,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.5,21816,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32332,0.00,0.000,0,0,1140,329.19 _10V_AH  10.0,13.828
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  34674,1134
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,21.652

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.08 0.000 2 0.000 0.000 44 2320 2196
73 -0.91 -127.1 -3.3 6 127 12.43 2.58 -33.45 0.000 4 0.180 0.074 2166 3725 3002
353 -0.91 -127.1 -11.1 34 357 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2311 3002
658 -0.91 -127.1 -10.7 91 662 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3721 3002
753 -0.91 -127.1 -9.9 110 757 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2323 3002
1058 -0.91 -127.1 -8.4 142 1062 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 927 3003
1133 -0.91 -127.1 -8.6 149 1137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2320 3003
1438 -0.91 -127.1 -7.4 180 1442 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 3716 3003
1483 -0.91 -127.1 -7.3 184 1487 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2321 3003
1798 -0.91 -127.1 -6.4 210 1816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
2118 -0.91 -127.1 -6.6 226 2136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3004
2438 -0.91 -127.1 -7.4 242 2442 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 929 3004
2473 -0.91 -127.1 -7.5 243 2477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2318 3003
2778 -0.91 -127.1 -6.7 259 2796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3003
3098 -0.91 -127.1 -6.7 275 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3004
3418 -0.91 -127.1 -7.2 291 3422 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 919 3003
3448 -0.91 -127.1 -7.3 292 3452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2320 3003
3758 -0.91 -127.1 -6.8 308 3776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3004
4098 -0.91 -127.1 -6.6 319 4156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
4458 -0.91 -127.1 -6.6 325 4462 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 923 3004
4508 -0.91 -127.1 -6.9 325 4512 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2311 3003
4818 -0.91 -127.1 -6.1 331 4876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3003
5178 -0.91 -127.1 -6.5 337 5236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 3003
5538 -0.91 -127.1 -6.5 343 5596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3003
5898 -0.91 -127.1 -6.4 349 5956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3004
6258 -0.91 -127.1 -6.3 355 6262 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 926 3003
6288 -0.91 -127.1 -6.1 355 6292 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2315 3003
6618 -0.91 -127.1 -5.2 361 6676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3003
6978 -0.91 -127.1 -5.6 367 6982 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 917 3003
7008 -0.91 -127.1 -6.8 367 7012 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2316 3003
7338 -0.91 -127.1 -6.2 373 7342 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3721 3003
7383 -0.91 -127.1 -7.2 373 7387 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2329 3003
7698 -0.91 -127.1 -5.5 379 7702 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 918 3003
7733 -0.91 -127.1 -6.1 379 7737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2317 3003
8058 -0.91 -127.1 -5.1 385 8116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
8418 -0.91 -127.1 -5.1 391 8422 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 916 3003
8453 -0.91 -127.1 -6.3 391 8457 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2319 3003
8778 -0.91 -127.1 -5.4 397 8836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3002
9138 -0.91 -127.1 -6.0 403 9196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3002
9498 -0.91 -127.1 -5.5 409 9502 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 917 3002
9533 -0.91 -127.1 -6.0 409 9537 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2319 3002
9858 -0.91 -127.1 -4.9 415 9916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3001
10218 -0.91 -127.1 -4.8 421 10222 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 917 3000
10278 -0.91 -127.1 -5.7 422 10282 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2318 3000
10638 -0.91 -127.1 -5.2 428 10696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3000
10998 -0.91 -127.1 -5.2 434 11056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3000
11358 -0.91 -127.1 -5.0 440 11362 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 919 2999
11403 -0.91 -127.1 -5.2 440 11407 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2320 2999
11718 -0.91 -127.1 -5.1 446 11776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2999
12078 -0.91 -127.1 -5.5 452 12082 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 913 3000
12113 -0.91 -127.1 -6.1 452 12117 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2319 2999
12438 -0.91 -127.1 -5.5 458 12442 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 914 2999
12468 -0.91 -127.1 -5.5 458 12472 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2315 2999
12798 -0.91 -127.1 -5.3 464 12856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2999
13158 -0.91 -127.1 -4.9 470 13216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2998
13518 -0.91 -127.1 -4.4 476 13576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2998
13878 -0.91 -127.1 -4.5 482 13936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2998
14238 -0.91 -127.1 -4.6 488 14242 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 919 2998
14273 -0.91 -127.1 -5.0 488 14277 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2321 2998
14598 -0.91 -127.1 -4.4 494 14656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 2998
14958 -0.91 -127.1 -4.8 500 15016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 2998
15318 -0.91 -127.1 -4.6 506 15322 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 913 2998
15353 -0.91 -127.1 -4.8 506 15357 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2316 2997
15678 -0.91 -127.1 -4.3 512 15682 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 3719 2997
15723 -0.91 -127.1 -4.9 512 15727 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2325 2997
16038 -0.91 -127.1 -4.0 518 16042 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 918 2997
16083 -0.91 -127.1 -5.2 518 16087 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2321 2997
16398 -0.91 -127.1 -4.3 524 16456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 2997
16758 -0.91 -127.1 -4.7 530 16816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 2996
16939 -0.32 0.0 4.7 533 17057 0.60 0.00 108.43 1.303 6 0.091 0.000 2295 2321 2482
17058 0.91 127.1 3.3 535 17172 1.27 0.00 108.70 1.282 6 0.074 0.000 2566 2321 1963
17478 0.91 127.1 7.7 542 17482 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 737 1961
17538 0.91 127.1 8.7 543 17542 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2145 1961
17898 0.91 127.1 8.1 549 17902 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3540 1961
17928 0.91 127.1 8.0 549 17932 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2566 2148 1960
18258 0.91 127.1 8.1 555 18316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2148 1960
18618 0.91 127.1 7.1 561 18622 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3540 1960
18658 0.91 127.1 7.2 561 18662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2566 2142 1960
18978 0.91 127.1 6.1 567 19036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2142 1959
19338 0.91 129.9 5.9 573 19396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2142 1959
19698 0.92 129.9 6.2 579 19756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2142 1959
20058 0.92 129.9 7.0 585 20062 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3542 1959
20103 0.92 129.9 8.0 585 20107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2566 2139 1958
20418 0.92 129.9 7.2 591 20476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2138 1958
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