Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  42 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  54 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -10305.851 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200608,6136.484,-859.992,27,1.1,27 TGT_NAME  AW
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6153.000,-915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -56.8 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  202245,6136.425,-859.881,14,1.1,14,-9.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.0,33412,-13.5,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.254 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.026972 _24V_AH  22.4,12.229
SM_CCo  22305,26.67,0.650,0,0,1679,300.00 _10V_AH  10.1,8.231
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  55760,1080
HUMID  2306 CFSIZE  260165632,254484480
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  136 GPS  070907,023638,6138.283,-901.799,29,1.1,29,-9.3
ALTIM_BOTTOM_PING  800.5,72.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415986.84 SBE_CT95824515.45
Roll_motor13767207.51 SBE_O296319410.17
VBD_pump_during_apogee34612809926.48 WL_BB2F6481051526.00
VBD_pump_during_surface26649388.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init130103301.25
Iridium_during_connect2951601059.60
Iridium_during_xfer175223878.53
Transponder_ping41420385.73
GPS435022.17
TT874219148.44
LPSleep188202416.29
TT8_Active141919283.89
TT8_Sampling150039603.23
TT8_CF892645428.58
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits238012288.50
GPS_charging000.00
Compass102126268.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.08 -146.6 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -79.53 0.000 2 0.000 0.000 41 2143 3237
101 -1.08 -146.6 4.9 -5.4 4 129 11.18 2.70 -7.95 0.000 4 0.160 0.061 2040 671 3503
289 -1.08 -146.6 25.4 -9.1 13 297 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2040 2057 3504
618 -1.08 -146.6 53.6 -7.8 29 627 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2040 3478 3504
724 -1.08 -146.6 62.8 -8.6 34 733 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2040 2066 3505
1053 -1.08 -146.6 91.2 -8.8 50 1074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2066 3505
1383 -1.08 -146.6 120.2 -8.9 66 1403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2066 3506
1712 -1.08 -146.6 148.3 -7.9 82 1733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2066 3506
2041 -1.08 -146.6 175.9 -8.8 98 2061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2065 3506
2370 -1.08 -146.6 205.6 -9.1 114 2380 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2040 673 3506
2413 -1.08 -146.6 209.6 -9.8 116 2422 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2040 2081 3506
2742 -1.08 -146.6 238.2 -8.3 132 2752 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2040 681 3506
2763 -1.08 -146.6 239.9 -8.0 133 2773 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2040 2075 3506
3093 -1.08 -146.6 264.3 -7.1 149 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2075 3506
3424 -1.08 -146.6 288.0 -6.8 165 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2075 3505
3752 -1.08 -146.6 310.3 -6.8 181 3762 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2040 679 3505
3783 -1.08 -146.6 312.5 -7.0 182 3793 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2040 2075 3505
4102 -1.08 -146.6 334.3 -6.8 198 4122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2076 3505
4432 -1.08 -146.6 356.3 -6.7 214 4451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2076 3505
4761 -1.08 -146.6 379.0 -7.0 230 4771 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2040 682 3504
4783 -1.08 -146.6 380.4 -6.8 231 4791 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2040 2074 3505
5112 -1.08 -146.6 401.2 -6.1 247 5131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2075 3504
5441 -1.08 -146.6 422.2 -6.3 263 5461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2075 3504
5771 -1.08 -146.6 443.5 -6.7 279 5790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2074 3503
6100 -1.08 -146.6 466.0 -7.6 295 6121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2074 3503
6430 -1.08 -146.6 490.4 -7.6 311 6439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2040 682 3502
6460 -1.08 -146.6 493.0 -7.9 312 6470 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2040 2072 3502
6780 -1.08 -146.6 518.2 -8.0 328 6800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2072 3502
7109 -1.08 -146.6 542.7 -7.3 344 7129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2072 3502
7438 -1.08 -146.6 568.4 -7.8 360 7448 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2040 682 3502
7470 -1.08 -146.6 570.9 -8.0 361 7480 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2040 2074 3502
7789 -1.08 -146.6 594.4 -7.3 377 7809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2074 3502
8118 -1.08 -146.6 617.5 -7.1 393 8138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2074 3502
8448 -1.08 -146.6 641.5 -7.6 409 8458 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2040 683 3502
8468 -1.08 -146.6 643.1 -7.5 410 8479 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2040 2073 3502
8799 -1.08 -146.6 669.5 -8.2 426 8818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2073 3502
9128 -1.08 -146.6 696.0 -8.2 442 9138 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2040 676 3501
9202 -1.08 -146.6 702.5 -8.6 445 9213 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2040 2074 3502
9522 -1.08 -146.6 728.7 -8.3 461 9531 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2040 683 3502
9552 -1.08 -146.6 731.2 -8.0 462 9563 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2040 2087 3502
9872 -1.08 -146.6 753.4 -6.3 478 9882 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2040 3472 3502
9924 -1.08 -146.6 757.0 -7.2 480 9936 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2040 2079 3502
10245 -1.08 -146.6 777.7 -5.7 496 10254 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2040 678 3501
10328 -1.08 -146.6 782.2 -5.3 500 10338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2040 2080 3501
10660 -1.08 -146.6 798.7 -5.2 516 10668 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2040 673 3502
10721 -1.08 -146.6 802.3 -5.6 519 10732 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2040 2081 3502
11052 -1.08 -146.6 821.1 -5.8 535 11072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2082 3502
11381 -1.08 -146.6 839.1 -5.2 551 11391 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2040 679 3502
11412 -1.08 -146.6 841.0 -6.0 552 11422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2040 2076 3502
11731 -1.08 -146.6 860.0 -6.3 568 11751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2076 3501
11796 -0.33 0.0 863.0 5.4 571 11934 0.77 0.00 127.10 1.280 6 0.067 0.000 2208 1922 2903
11936 1.08 146.6 862.8 -0.1 578 12075 1.40 2.75 125.38 1.255 4 0.049 0.063 2518 3335 2304
12245 1.08 157.4 847.1 7.6 593 12265 0.00 2.53 8.80 1.279 6 0.000 0.044 2518 1941 2261
12574 1.10 157.4 819.7 8.1 609 12584 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2517 3339 2258
12626 1.10 157.4 815.3 8.3 611 12637 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2517 1935 2258
12946 1.10 177.3 790.7 7.3 627 12966 0.00 0.00 15.82 1.276 6 0.000 0.000 2518 1935 2180
13275 1.12 194.4 766.1 7.4 643 13296 0.00 2.72 14.00 1.269 4 0.000 0.067 2518 535 2110
13369 1.14 194.4 758.6 8.0 647 13380 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2518 1939 2108
13690 1.14 208.0 734.5 7.5 663 13710 0.00 2.67 10.18 1.262 4 0.000 0.062 2517 3339 2055
13762 1.16 208.0 728.4 8.6 666 13772 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2518 1935 2054
14081 1.16 208.0 701.6 8.6 682 14092 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2518 526 2051
14145 1.16 208.0 695.6 9.8 685 14155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2517 1944 2051
14477 1.16 208.0 665.7 9.6 701 14485 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2518 3336 2051
14517 1.16 208.0 661.7 9.7 703 14527 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2517 1927 2051
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