WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  42 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  17 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -210474.86 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153208,4656.027,-12640.456,28,1.6,28,18.5 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.162,-0.108
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  52392.1,-2.4,-111.0,-181700.4,-370.6
_SM_ANGLEo  -71.5 KALMAN_Y  85592.0,-334.9,-816.0,-89058.3,4342.2
GPS2  153757,4656.032,-12640.442,13,1.6,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.8,100754,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023869 XPDR_PINGS  30
SM_CCo  34338,11.43,0.739,0,0,1410,350.04 _24V_AH  22.4,41.024
SM_GC  2.86,0.00,0.00,11.43,0.000,0.000,0.739,863,2202,1410,-8.91,0.06,350.04 _10V_AH  10.6,26.419
IRIDIUM_FIX  4638.64,-12632.01,211297,060637 DATA_FILE_SIZE  59948,1193
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  219499,0
HUMID  2089 CFSIZE  260165632,256045056
INTERNAL_PRESSURE  8.74057 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,0
TCM_TEMP  17.80 GPS  270908,011238,4654.916,-12644.623,40,1.0,40,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30146101.32 SBE_CT81324437.29
Roll_motor253125714.56 SBE_O296119409.12
VBD_pump_during_apogee401149113413.23 WL_BB2F13191053103.55
VBD_pump_during_surface11739189.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010370.75 nil000.00
Iridium_during_connect28160100.75 nil000.00
Iridium_during_xfer169223844.44
Transponder_ping16420152.88
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.13
TT8235019493.23
LPSleep283472658.07
TT8_Active59919125.92
TT8_Sampling2826391192.57
TT8_CF856245273.04
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits202012257.03
GPS_charging000.00
Compass27778235.54
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -62.00 0.000 2 0.000 0.000 860 2213 2928
87 -0.67 -117.3 4.1 -7.0 6 113 12.32 2.45 -7.53 0.000 4 0.146 0.086 2649 789 3317
299 -0.35 -117.3 42.5 -13.8 26 306 0.43 2.28 0.00 0.000 6 0.083 0.056 2718 2203 3318
644 -0.70 -117.3 62.6 -6.8 87 651 0.38 2.35 0.00 0.000 4 0.043 0.066 2639 777 3319
708 -0.59 -117.3 68.0 -8.6 98 715 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.083 0.059 2669 2206 3319
1049 -0.53 -117.3 91.2 -5.4 144 1050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2669 2206 3320
1367 -0.53 -117.3 111.0 -7.1 174 1371 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2669 785 3321
1401 -0.53 -117.3 113.7 -8.0 177 1405 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2669 2197 3320
1725 -0.53 -117.3 134.8 -5.7 207 1726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2669 2197 3320
2042 -0.53 -117.3 152.9 -6.4 235 2047 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2668 3603 3320
2069 -0.53 -117.3 154.9 -7.1 236 2074 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2669 2197 3320
2392 -0.57 -117.3 175.1 -5.7 252 2393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2669 2191 3320
2701 -0.62 -117.3 190.4 -4.7 267 2702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2669 2191 3320
3010 -0.68 -117.3 206.3 -5.0 282 3014 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2669 783 3320
3044 -0.77 -117.3 208.0 -5.3 283 3050 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.052 0.070 2627 2199 3320
3359 -0.64 -117.3 230.0 -7.1 299 3364 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.090 0.082 2656 793 3320
3391 -0.64 -117.3 232.2 -6.6 300 3398 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2656 2198 3320
3707 -0.64 -117.3 251.5 -6.2 316 3708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2198 3320
4016 -0.64 -117.3 271.2 -6.1 331 4020 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2656 788 3319
4042 -0.64 -117.3 272.9 -6.1 332 4047 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2656 2202 3319
4369 -0.64 -117.3 291.5 -5.6 348 4371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2202 3319
4716 -0.64 -117.3 311.1 -5.6 359 4717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2202 3318
5021 -0.64 -117.3 327.2 -5.3 364 5026 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2656 783 3317
5049 -0.64 -117.3 328.8 -5.1 364 5053 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2656 2201 3317
5385 -0.64 -117.3 345.9 -5.0 370 5387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2201 3317
5689 -0.64 -117.3 360.4 -4.8 375 5693 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2656 790 3317
5710 -0.64 -117.3 361.4 -4.8 375 5714 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2656 2199 3317
6053 -0.64 -117.3 378.4 -5.0 381 6054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2200 3316
6356 -0.64 -117.3 393.4 -4.9 386 6360 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2656 793 3315
6400 -0.70 -117.3 395.7 -5.0 386 6404 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2656 2201 3315
6716 -0.70 -117.3 412.0 -5.2 392 6717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2201 3315
7018 -0.70 -117.3 427.6 -5.2 397 7022 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2656 787 3315
7039 -0.75 -117.3 429.0 -5.9 397 7043 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2656 2205 3315
7382 -0.79 -117.3 446.9 -5.3 403 7387 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.061 0.090 2620 794 3315
7415 -0.70 -117.3 449.2 -7.4 403 7419 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.090 0.076 2645 2200 3314
7740 -0.70 -117.3 468.1 -5.7 409 7741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2200 3314
8043 -0.70 -117.3 485.5 -5.8 414 8044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2199 3314
8347 -0.70 -117.3 503.3 -5.9 419 8351 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2645 788 3313
8373 -0.70 -117.3 505.0 -6.0 419 8377 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2645 2206 3313
8711 -0.70 -117.3 523.4 -5.4 425 8712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2207 3313
9014 -0.70 -117.3 539.9 -5.5 430 9015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2206 3311
9318 -0.70 -117.3 558.0 -6.0 435 9322 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2645 790 3312
9350 -0.70 -117.3 560.1 -6.8 435 9354 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2645 2199 3312
9683 -0.70 -117.3 578.9 -5.6 441 9687 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2645 793 3312
9709 -0.70 -117.3 580.4 -5.5 441 9714 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2645 2203 3312
10047 -0.70 -117.3 595.9 -4.5 447 10048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2203 3311
10350 -0.70 -117.3 608.8 -4.3 452 10354 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2645 796 3311
10388 -0.70 -117.3 610.6 -4.8 452 10392 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2645 2206 3311
10711 -0.70 -117.3 626.5 -5.0 458 10712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2206 3311
11011 -0.70 -117.3 644.5 -6.0 463 11015 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2645 790 3311
11037 -0.70 -117.3 646.2 -6.8 463 11042 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2645 2201 3310
11375 -0.70 -117.3 666.6 -6.0 469 11379 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2645 794 3311
11408 -0.70 -117.3 668.4 -5.7 469 11412 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2645 2208 3310
11733 -0.70 -117.3 686.0 -5.3 475 11737 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2645 795 3310
11760 -0.70 -117.3 687.5 -5.6 475 11764 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2645 2198 3310
12099 -0.70 -117.3 703.5 -4.7 481 12104 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2645 796 3310
12134 -0.74 -117.3 705.0 -4.9 481 12138 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2645 2205 3309
12459 -0.74 -117.3 718.6 -4.0 487 12463 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2645 793 3308
12481 -0.74 -117.3 719.5 -4.4 487 12485 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2645 2203 3308
12823 -0.74 -117.3 733.7 -4.1 493 12827 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2645 794 3308
12857 -0.79 -117.3 735.2 -5.3 493 12861 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2645 2200 3308
13184 -0.83 -117.3 750.7 -4.8 499 13186 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2613 2200 3308
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13512 -0.73 -117.3 771.4 -6.1 504 13517 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2642 2206 3308
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14512 -0.78 -117.3 820.6 -4.6 521 14517 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2642 790 3307
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16706 -0.78 -117.3 947.9 -5.0 557 16710 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2626 798 3306
16738 -0.78 -117.3 949.5 -5.1 557 16742 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2625 2208 3306
17063 -0.78 -117.3 965.3 -4.8 563 17064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2208 3305
17368 -0.78 -117.3 980.4 -5.0 568 17372 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2626 793 3305
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17608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 17608 begin apogee
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17718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 17718 begin climb
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state 34296 begin surface coast
34318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 34318 begin surface