NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  419 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290121,182035,6120.4346,-1954.2866,40,0.9,44,-12.6,1.0,106.0,9,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  DRIFTERS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6145.000,-1700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.5,159486,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.6 D_GRID  990
GPS2  290121,183349,6120.4658,-1954.3999,9,0.9,16,-12.6,1.2,319.8,9,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.027391 _24V_AH  12.19,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  11.89,208.982
SM_CCo  34086,196.15,1.115,0,0,1289,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.51,6.60,1.55,196.15,0.060,0.059,1.115,162,2525,1289,-6.34,-0.85,400.08,0,0,0,0,0,0,14.35,14.33,13.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6119.72,-2008.18,290121,082029 MEM  324500
TT8_MAMPS  0.02247,0.468874 DATA_FILE_SIZE  63266,1782
HUMID  46.33 CAP_FILE_SIZE  219560,0
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CFSIZE  2097872896,1989312512
TCM_TEMP  17.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
XPDR_PINGS  37 CURRENT  0.018,340.24,1
SC_FREEKB  3562688 GPS  300121,040728,6122.155,-1951.460,37,0.8,40,-12.6,0.4,32.1,11,9.8
TM_FREEKB  4320064

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2039496.60 nil000.00
Roll_motor25296296.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29323648471.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface19611142665.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1972851375.57
Iridium_during_xfer4952091266.91 TMICL260614473.68
Transponder_ping942047.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26103.36
TT8394512584.93
LPSleep264252688.10
TT8_Active88812131.68
TT8_Sampling3298311223.10
TT8_CF851036221.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits280310333.33
GPS_charging000.00
Compass26567236.55
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2544 1280 1273 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -99.97 0.008 16390 0.000 0.000 0 2545 3400 3411 3389 0 0 0 0 0 0 14.74 12.37 14.69
118 -0.51 -116.8 0 2545 3412 3388 2.8 -4.7 10 135 10.62 2.22 0.00 0.000 2340 0.395 0.064 2039 3856 3402 3417 3388 1 0 0 0 0 0 13.39 14.19 14.03
217 -0.51 -116.8 2038 3855 3423 3389 19.4 -8.6 29 225 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2038 2497 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.51
526 -0.51 -116.8 2038 2491 3424 3389 39.6 -11.1 60 531 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2038 1113 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.85 14.18 14.86
654 -0.51 -116.8 2038 1113 3423 3389 56.7 -14.1 85 662 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2029 2527 3406 3423 3389 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
962 -0.51 -116.8 2029 2527 3423 3388 93.5 -10.8 116 968 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2029 1116 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.86 14.29 14.88
1017 -0.51 -116.8 2029 1116 3423 3388 98.3 -9.1 126 1023 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.238 0.060 2048 2528 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.05 14.33 14.31
1342 -0.51 -116.8 2047 2527 3423 3388 121.4 -8.0 139 1347 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2048 1113 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.88 14.16 14.90
1401 -0.51 -116.8 2048 1113 3423 3388 125.7 -6.8 150 1408 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.066 2041 2529 3406 3424 3389 0 0 0 0 0 0 14.31 14.19 14.37
1706 -0.51 -116.8 2041 2529 3423 3388 151.0 -8.7 161 1712 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2041 1114 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.90 14.11 14.92
1779 -0.51 -116.8 2041 1114 3423 3388 157.7 -8.6 175 1785 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2033 2535 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.41 14.30 14.47
2104 -0.51 -116.8 2033 2534 3423 3388 192.2 -11.7 189 2110 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2033 1116 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.89 14.28 14.91
2153 -0.51 -116.8 2032 1115 3423 3387 196.8 -9.1 198 2158 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2024 2524 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.49
2472 -0.51 -116.8 2024 2524 3423 3388 236.3 -13.9 211 2478 0.12 2.60 0.00 0.000 2564 0.249 0.064 2052 1116 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.34
2560 -0.51 -116.8 2052 1116 3423 3388 245.7 -10.9 228 2567 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2046 2525 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.47
2866 -0.51 -116.8 2045 2524 3423 3387 280.2 -10.7 239 2872 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2046 1116 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.14 14.93
2924 -0.51 -116.8 2045 1116 3423 3388 286.0 -10.3 250 2931 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2038 2528 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.47
3230 -0.51 -116.8 2037 2528 3423 3387 314.3 -10.0 261 3236 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2038 1104 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.26 14.94
3304 -0.51 -116.8 2038 1104 3423 3387 321.1 -7.6 275 3310 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2029 2534 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.42 14.30 14.46
3628 -0.51 -116.8 2029 2533 3423 3387 346.5 -8.2 289 3635 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2029 1110 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.27 14.94
3718 -0.51 -116.8 2029 1110 3423 3387 354.2 -8.8 306 3725 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.226 0.060 2054 2528 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 13.97 14.28 14.21
4023 -0.51 -116.8 2054 2529 3424 3387 373.9 -6.4 317 4030 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2055 1102 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.91 14.27 14.92
4107 -0.51 -116.8 2054 1102 3423 3387 379.6 -7.5 333 4114 0.00 2.67 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2048 2534 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.45
4423 -0.51 -116.8 2048 2533 3423 3387 402.6 -7.2 345 4429 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2048 1109 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.27 14.94
4521 -0.51 -116.8 2048 1109 3423 3386 410.3 -7.6 364 4527 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2040 2533 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.41 14.29 14.45
4851 -0.51 -116.8 2040 2534 3423 3386 435.5 -7.2 379 4856 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2040 1109 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.93 14.26 14.95
4945 -0.51 -116.8 2040 1109 3424 3386 443.4 -8.0 397 4951 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2031 2535 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.45
5280 -0.51 -116.8 2031 2535 3423 3386 470.2 -8.0 413 5286 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2031 1109 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.94 14.26 14.95
5384 -0.51 -116.8 2030 1109 3423 3386 478.9 -8.0 433 5390 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2024 2533 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.45
5709 -0.51 -116.8 2024 2533 3424 3386 505.0 -7.9 447 5715 0.12 2.65 0.00 0.000 2596 0.252 0.069 2052 1103 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.24 14.26 14.34
5774 -0.51 -116.8 2051 1103 3423 3386 509.5 -6.5 459 5780 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2046 2530 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.45
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state 12571 begin loiter
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