WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  419 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -72704.18 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163408,4709.820,-12518.121,38,1.4,38 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.122,0.160
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  -223725.5,-206.5,213.5,199687.8,219.0
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  48610.8,-251.9,-892.2,-30673.7,5621.9
GPS2  164559,4709.840,-12518.360,14,3.3,33,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.2,102079,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025271 _24V_AH  23.2,78.846
SM_CCo  28178,112.95,0.818,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,51.467
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49213,974
HUMID  1956 CFSIZE  254472192,207200256
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  495 GPS  110108,004025,4712.829,-12521.749,39,1.6,43,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414884.91 SBE_CT145524810.38
Roll_motor23586473.64 SBE_O2146619646.32
VBD_pump_during_apogee325156711826.28 WL_BB2F8791052142.37
VBD_pump_during_surface1128182144.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103149.93
Iridium_during_connect104160386.86
Iridium_during_xfer3252231684.44
Transponder_ping1324201291.08
GPS755038.10
TT887419174.90
LPSleep222122491.32
TT8_Active213319426.73
TT8_Sampling2819391133.47
TT8_CF8106745494.00
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits353312428.24
GPS_charging000.00
Compass22018177.89
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -70.47 0.000 2 0.000 0.000 426 2160 2767
98 -1.03 -117.3 3.3 -5.2 7 133 11.07 2.53 -16.65 0.000 4 0.148 0.074 2528 753 3390
302 -1.03 -117.3 31.3 -13.2 25 307 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2528 2144 3389
640 -1.03 -117.3 72.5 -10.3 79 645 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3553 3389
802 -1.03 -117.3 89.1 -10.1 100 807 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2154 3389
1127 -1.03 -117.3 122.5 -10.0 131 1136 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2528 745 3389
1155 -1.03 -117.3 125.5 -11.2 133 1164 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2154 3389
1488 -1.03 -117.3 155.3 -7.9 162 1497 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 3553 3389
1562 -1.03 -117.3 161.4 -8.0 165 1566 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2143 3389
1887 -1.03 -117.3 190.2 -8.8 181 1905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2123 3389
2216 -1.03 -117.3 217.6 -8.2 197 2225 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2527 748 3389
2262 -1.03 -117.3 221.4 -8.9 199 2266 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2528 2152 3389
2593 -1.03 -117.3 248.6 -8.6 215 2612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3389
2922 -1.03 -117.3 278.9 -9.2 231 2931 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3552 3389
2969 -1.03 -117.3 283.0 -9.8 233 2977 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2528 2129 3389
3297 -1.03 -117.3 311.3 -8.3 245 3355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2129 3389
3660 -1.03 -117.3 339.4 -7.8 251 3669 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3551 3389
3682 -1.03 -117.3 341.2 -7.9 251 3691 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2146 3389
4031 -1.03 -117.3 369.1 -8.1 257 4087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3389
4392 -1.03 -117.3 398.3 -8.0 263 4451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3388
4756 -1.03 -117.3 426.0 -7.6 269 4765 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2528 759 3388
4778 -1.03 -117.3 427.8 -8.1 269 4786 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2150 3388
5128 -1.03 -117.3 453.9 -7.4 275 5136 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3557 3387
5177 -1.03 -117.3 458.0 -7.9 275 5186 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2149 3387
5496 -1.03 -117.3 482.3 -7.7 281 5505 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2528 761 3387
5554 -1.03 -117.3 486.7 -8.0 281 5563 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2148 3387
5867 -1.03 -117.3 510.0 -7.4 287 5925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3386
6230 -1.03 -117.3 538.4 -7.7 293 6239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3555 3386
6263 -1.03 -117.3 541.0 -9.0 293 6272 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2148 3386
6601 -1.03 -117.3 566.1 -7.5 299 6605 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 762 3385
6628 -1.03 -117.3 568.2 -7.6 299 6637 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2157 3385
6970 -1.03 -117.3 591.7 -6.9 305 6979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 756 3384
7014 -1.03 -117.3 594.9 -7.5 305 7023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2158 3384
7340 -1.03 -117.3 616.8 -6.7 311 7344 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3556 3384
7379 -1.03 -117.3 619.7 -7.0 311 7384 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2168 3384
7711 -1.03 -117.3 642.4 -7.0 317 7769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3383
8073 -1.03 -117.3 667.1 -6.7 323 8082 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3555 3382
8102 -1.03 -117.3 669.2 -7.8 323 8111 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2123 3383
8444 -1.03 -117.3 692.5 -6.7 329 8502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2123 3383
8807 -1.03 -117.3 715.6 -6.4 335 8865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2123 3382
9170 -1.03 -117.3 740.7 -7.1 341 9179 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3558 3382
9199 -1.03 -117.3 742.7 -8.1 341 9208 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2149 3381
9541 -1.03 -117.3 765.4 -6.5 347 9550 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3555 3381
9574 -1.03 -117.3 767.8 -8.0 347 9583 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2151 3381
9910 -1.03 -117.3 789.1 -6.3 353 9968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3381
10274 -1.03 -117.3 813.6 -6.8 359 10284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3555 3380
10313 -1.03 -117.3 816.6 -8.9 359 10322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2146 3380
10644 -1.03 -117.3 839.7 -7.0 365 10702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3380
11007 -1.03 -117.3 866.2 -7.4 371 11065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3380
11371 -1.03 -117.3 889.6 -6.3 377 11380 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3563 3379
11404 -1.03 -117.3 892.1 -7.9 377 11414 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2146 3379
11742 -1.03 -117.3 914.9 -6.8 383 11799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3379
12104 -1.03 -117.3 939.3 -6.6 389 12113 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3556 3378
12144 -1.03 -117.3 942.1 -7.3 389 12153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2168 3378
12474 -1.03 -117.3 962.8 -6.3 395 12532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2168 3378
12837 -1.03 -117.3 984.6 -5.9 401 12895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2168 3378
12961 -0.33 0.0 991.7 5.9 403 13077 0.73 0.00 105.03 1.568 6 0.082 0.000 2684 2168 2911
13082 1.03 117.3 994.6 4.2 405 13194 1.35 2.78 103.50 1.536 4 0.059 0.086 2980 3553 2432
13234 1.03 117.3 988.4 7.1 407 13243 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2979 2147 2431
13576 1.03 117.3 960.9 8.0 413 13584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2980 747 2430
13616 1.03 117.3 957.8 8.7 413 13625 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2980 2156 2430
13946 1.03 117.3 933.3 7.3 419 14004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2157 2430
14309 1.03 117.3 905.7 7.8 425 14318 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2980 742 2429
14348 1.03 117.3 902.6 8.6 425 14356 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2980 2151 2429
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