NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  419 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -135.07683 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001207,2558.952,-15325.201,41,1.1,42 TGT_NAME  WP7
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,0.015
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  514163.5,-689.7,595.1,-1923113.1,65.6
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  -460092.8,-146.7,74.0,-376280.8,-4184.3
GPS2  002139,2559.014,-15325.213,15,1.1,15,11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.8,184414,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28375,20.77,0.575,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,58.036
HUMID  2244 _10V_AH  10.0,30.916
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40074,1491
RAFOS_CLK  382 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.72 0.000 2 0.000 0.000 277 2256 2652
61 -1.00 -117.3 -5.1 9 90 12.32 2.55 -11.63 0.000 4 0.146 0.042 2452 800 3130
116 -1.01 -117.3 -13.3 20 120 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2248 3131
181 -1.01 -117.3 -9.4 33 184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2248 3131
246 -1.01 -117.3 -9.7 46 250 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 816 3133
286 -1.01 -117.3 -12.0 54 290 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2250 3132
471 -1.01 -117.3 -11.0 91 475 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 802 3133
511 -1.01 -117.3 -11.9 97 520 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2451 2246 3133
821 -1.01 -117.3 -10.8 128 830 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 802 3133
871 -1.01 -117.3 -11.2 133 880 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2246 3133
1181 -1.01 -117.3 -10.2 164 1190 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 801 3133
1231 -1.01 -117.3 -10.9 169 1240 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2256 3133
1551 -1.01 -117.3 -8.4 195 1560 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 805 3134
1611 -1.01 -117.3 -8.6 198 1620 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2252 3134
1931 -1.01 -117.3 -7.7 211 1940 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 804 3137
1971 -1.01 -117.3 -8.3 213 1980 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2247 3137
2291 -1.01 -117.3 -7.4 226 2300 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 802 3138
2361 -1.01 -117.3 -7.8 229 2370 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2254 3138
2671 -1.01 -117.3 -8.3 242 2694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2254 3139
2996 -1.01 -117.3 -6.6 255 3005 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 803 3139
3156 -1.01 -117.3 -6.1 263 3165 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2242 3139
3476 -1.01 -117.3 -7.0 276 3485 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 805 3139
3616 -1.01 -117.3 -7.4 283 3624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2246 3139
3936 -1.01 -117.3 -6.6 296 3945 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 802 3139
4006 -1.01 -117.3 -7.1 299 4015 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2250 3138
4316 -1.01 -117.3 -7.0 312 4325 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 805 3138
4356 -1.01 -117.3 -7.1 314 4364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2239 3137
4676 -1.01 -117.3 -7.3 327 4685 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 800 3136
4726 -1.01 -117.3 -8.2 329 4735 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2244 3136
5036 -1.01 -117.3 -6.9 342 5045 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 804 3134
5206 -1.01 -117.3 -7.2 350 5215 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2244 3134
5516 -1.01 -117.3 -6.6 363 5525 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 811 3132
5626 -1.01 -117.3 -6.7 368 5635 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2242 3132
5936 -1.01 -117.3 -6.0 381 5945 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 812 3130
6056 -1.01 -117.3 -6.1 387 6065 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2241 3129
6376 -1.01 -117.3 -5.7 400 6385 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 802 3128
6466 -1.01 -117.3 -6.1 404 6475 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2241 3128
6776 -1.01 -117.3 -6.1 417 6785 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 804 3126
6866 -1.01 -117.3 -6.6 421 6875 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2240 3126
7176 -1.01 -117.3 -6.0 434 7185 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 804 3124
7296 -1.01 -117.3 -6.2 440 7304 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2238 3124
7616 -1.01 -117.3 -5.5 453 7625 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 807 3123
7766 -1.01 -117.3 -6.6 460 7775 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2236 3122
8076 -1.01 -117.3 -5.8 473 8085 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 809 3120
8196 -1.01 -117.3 -6.4 479 8204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2236 3119
8516 -1.01 -117.3 -5.6 492 8525 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 812 3117
8646 -1.01 -117.3 -5.7 498 8655 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2232 3117
8956 -1.01 -117.3 -5.1 511 8965 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 813 3116
9046 -1.01 -117.3 -6.2 515 9055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2245 3116
9356 -1.01 -117.3 -6.2 528 9365 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 812 3114
9446 -1.01 -117.3 -6.4 532 9455 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2240 3115
9756 -1.01 -117.3 -4.8 545 9765 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 814 3113
9876 -1.01 -117.3 -5.1 551 9884 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3113
10196 -1.01 -117.3 -6.0 564 10205 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 810 3112
10316 -1.01 -117.3 -6.7 570 10325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2238 3111
10636 -1.01 -117.3 -5.8 583 10645 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 813 3110
10686 -1.01 -117.3 -6.0 585 10695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2239 3110
10996 -1.01 -117.3 -4.6 598 11005 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 815 3108
11126 -1.01 -117.3 -5.0 604 11135 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3108
11436 -1.01 -117.3 -4.5 617 11445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 813 3107
11536 -1.01 -117.3 -5.1 622 11545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3107
11856 -1.01 -117.3 -4.9 635 11865 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 811 3106
11916 -1.01 -117.3 -5.1 638 11925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3107
12236 -1.01 -117.3 -4.5 651 12245 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3106
12296 -1.01 -117.3 -4.6 654 12305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3105
12616 -1.01 -117.3 -4.2 667 12625 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3104
12716 -1.01 -117.3 -4.4 672 12725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3104
13036 -1.01 -117.3 -5.0 685 13045 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3104
13106 -1.01 -117.3 -5.6 688 13115 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3104
13416 -1.01 -117.3 -6.0 701 13425 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3103
13476 -1.01 -117.3 -6.4 704 13485 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3103
13796 -1.01 -117.3 -5.2 717 13805 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3103
13856 -1.01 -117.3 -5.0 720 13865 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3103
14176 -1.01 -117.3 -3.7 733 14185 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3102
14236 -1.01 -117.3 -4.2 736 14245 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2230 3102
14556 -1.01 -117.3 -4.6 749 14565 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3101
14616 -1.01 -117.3 -4.9 752 14625 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2244 3101
14936 -1.01 -117.3 -5.3 765 14945 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3101
15006 -1.01 -117.3 -5.5 768 15015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2233 3101
15316 -1.01 -117.3 -4.9 781 15325 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3099
15366 -1.01 -117.3 -5.4 783 15375 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2234 3100
15677 -0.30 0.0 4.7 796 15800 0.80 0.00 97.22 1.405 6 0.115 0.000 2609 2234 2649
15801 1.01 117.3 0.8 801 15910 1.42 2.03 101.63 1.374 4 0.092 0.065 2894 3290 2169
15961 1.01 117.3 10.4 809 15970 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1862 2168
16281 1.01 117.3 10.4 822 16290 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3297 2168
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