ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  419 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200818,091024,-7411.8691,-11220.1562,0,3132.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.3,14781,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -1.4 D_GRID  750
GPS2  200818,091024,-7411.8691,-11220.1562,0,3132.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.49,-1.826,-1.874,2,132,0 ALTIM_TOP_PING  11.2,11.4
FINISH1  9.5,1.027392,5 _24V_AH  11.97,132.773
FINISH2  8.6 _10V_AH  12.43,0.000
RAFOS_CLK  6440 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1534799224,21.133333,21.117777,107,61,60,58,54,53,543,192,219,171,238,135 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7408.647949,-11230.284180,210818,060628,3,122,0.10 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56433,2149
TT8_MAMPS  0.038948,0.110852 CAP_FILE_SIZE  280554,0
HUMID  49.92 CFSIZE  1024409600,970850304
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.00 SOUNDSPEED  1455.7
XPDR_PINGS  6 GPS  210818,061528,-7408.648,-11230.284,0,4121.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor423711.89 nil000.00
Roll_motor11889126.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26030869627.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon130013466.87
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping35420175.96 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9547622741.45
TT8_Active5551075.06
TT8_Sampling3064301156.18
TT8_CF839451251.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits210910264.78
GPS_charging000.00
Compass869672.87
RAFOS72001134.24
Transponder2393089.24

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
45.5 48.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
76.5 81.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 81.10 0.0 1.05 1.00
753.8 42.80 9000.00 0.0 -0.03 0.34 42.80 796.6 -0.06 1.00
755.9 41.60 9000.00 0.0 -0.06 1.00 41.60 797.5 -0.57 1.00
724.2 92.70 9000.00 0.0 -1.65 1.00 92.70 816.9 -1.61 1.00
108.8 112.80 9000.00 0.0 -0.08 0.56 112.80 0.0 -0.03 1.00
97.3 101.20 9000.00 0.0 -0.02 0.65 101.20 -3.9 1.01 1.00
85.9 89.40 89.40 -3.5 1.03 1.00 89.40 -3.5 1.04 1.00
75.7 78.60 78.60 -2.9 1.04 1.00 78.60 -2.9 1.06 1.00
64.4 66.90 66.90 -2.5 1.05 1.00 66.90 -2.5 1.04 1.00
53.7 56.00 55.90 -2.2 1.03 1.00 56.00 -2.3 1.02 1.00
43.0 44.50 44.60 -1.6 1.04 1.00 44.50 -1.5 1.07 1.00
31.8 32.90 32.80 -1.0 1.05 1.00 32.90 -1.1 1.04 1.00
21.7 22.30 22.40 -0.7 1.04 1.00 22.30 -0.6 1.05 1.00
11.2 11.40 11.40 -0.2 1.04 1.00 11.40 -0.2 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.91 -107.1 2732 2790 3602 3605 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -9.90 0.011 16390 0.000 0.000 2732 2790 3963 3956 3971 0 0 0 0 0 0 14.81 12.53 14.75
24 -0.91 -107.1 2732 2791 3959 3975 0.0 0.0 0 30 0.90 2.38 0.00 0.000 4612 0.099 0.044 2431 1393 3967 3960 3975 0 0 0 0 0 0 14.28 14.34 14.38
112 -0.91 -107.1 2432 1393 3964 3979 17.3 -8.6 13 120 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2430 2807 3973 3963 3984 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.48
469 -0.91 -107.1 2431 2807 3966 3980 61.6 -11.5 28 476 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2428 3912 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.88 14.27 14.88
680 -0.91 -107.1 2428 3913 3965 3982 87.4 -17.6 58 686 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2428 2798 3970 3965 3976 0 0 0 0 0 0 14.46 14.42 14.48
1029 -0.91 -107.1 2429 2797 3966 3980 133.0 -12.2 72 1036 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2429 1389 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.88 14.31 14.88
1050 -0.91 -107.1 2429 1389 3966 3981 134.8 -11.8 75 1058 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2427 2807 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.38 14.31 14.43
1395 -0.91 -107.1 2429 2808 3964 3982 177.6 -13.9 88 1400 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2428 3915 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.86 14.17 14.86
1449 -0.91 -107.1 2427 3917 3965 3980 185.0 -12.9 96 1456 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2428 2786 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.59
1843 -0.91 -107.1 2428 2786 3967 3981 225.4 -10.3 109 1844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2786 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
2178 -0.91 -107.1 2428 2786 3966 3980 261.5 -10.7 115 2184 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2428 3917 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.18 14.88
2212 -0.91 -107.1 2428 3918 3965 3982 265.4 -11.8 120 2220 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2428 2789 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
2570 -0.91 -107.1 2428 2789 3966 3981 302.6 -10.3 129 2577 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2428 1395 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.79 14.27 14.78
2597 -0.91 -107.1 2428 1396 3966 3982 305.6 -11.0 133 2605 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2427 2807 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.33 14.24 14.38
2961 -0.91 -107.1 2430 2808 3966 3982 345.7 -11.1 143 2968 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2427 3908 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.89 14.22 14.90
3052 -0.91 -107.1 2428 3907 3966 3981 355.9 -11.2 156 3059 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2427 2794 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.55 14.49 14.58
3409 -0.91 -107.1 2427 2794 3966 3982 393.7 -10.6 165 3410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2793 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
3745 -0.91 -107.1 2428 2794 3966 3981 428.0 -10.1 171 3746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2794 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.92
4081 -0.91 -107.1 2427 2795 3966 3982 464.0 -10.8 177 4089 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2427 3910 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.90 14.15 14.90
4109 -0.91 -107.1 2428 3910 3967 3981 467.0 -11.2 181 4117 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2427 2795 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57
4474 -0.91 -107.1 2428 2794 3967 3981 506.0 -10.7 191 4480 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2427 1402 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.25 14.78
4508 -0.91 -107.1 2428 1402 3967 3981 509.7 -11.0 196 4515 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2427 2800 3972 3964 3981 0 0 0 0 0 0 14.33 14.24 14.37
4865 -0.91 -107.1 2427 2801 3970 3982 547.0 -10.3 205 4866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2800 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.89
5201 -0.91 -107.1 2428 2800 3967 3982 577.8 -9.1 211 5208 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2427 1405 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.28 14.90
5229 -0.91 -107.1 2428 1406 3966 3983 580.3 -9.3 215 5236 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2812 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.30 14.20 14.34
5594 -0.91 -107.1 2427 2813 3966 3983 613.6 -9.3 225 5601 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2427 3910 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.77 14.10 14.77
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state 7282 begin loiter
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98499 1.02 107.1 3055 3914 3168 3149 76.8 8.6 2095 98506 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 3054 2538 3157 3167 3148 0 0 0 0 0 0 14.56 14.49 14.57
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99194 1.05 107.1 3056 2539 3169 3148 23.9 7.1 2122 99199 0.00 2.55 0.00 0.000 324 0.000 0.087 3055 3917 3157 3167 3148 0 0 0 0 0 0 14.85 14.22 14.85
99358 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 99358 begin subsurface finish
99366 0.01 5.5 3056 2546 3169 3148 9.5 8.2 2146 99382 1.20 0.00 -13.40 0.010 20742 0.238 0.000 2737 2547 3581 3581 3581 0 0 0 0 0 0 13.84 12.64 14.09
99382 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 99382 begin surface