MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  419 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311019,182147,907.8209,8628.2109,1,0.5,1,-1.3,0.6,1.2,12,4.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.7,164912,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  990
GPS2  311019,182536,907.8709,8628.2090,2,0.5,2,-1.3,0.3,2.5,12,6.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21782,86.25,0.588,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.17,7.43,0.12,86.25,0.039,0.140,0.588,119,2510,928,-6.77,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.54,14.47,13.76 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  905.21,8606.07,311019,181842 MEM  251264
TT8_MAMPS  0.018725,0.155792 DATA_FILE_SIZE  73318,1713
HUMID  47.44 CAP_FILE_SIZE  202246,1
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,149032960
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.044,301.92,1
_24V_AH  12.64,150.255 GPS  011119,003200,906.567,8627.435,20,0.8,20,-1.3,0.3,77.7,9,3.3
_10V_AH  12.73,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935185.44 SBE_CT93424283.51
Roll_motor164139291.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee480199212098.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface86588641.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer000.00 TMICL000.00
Transponder_ping14206.64 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.17
TT8158212246.96
LPSleep168212468.97
TT8_Active71212111.19
TT8_Sampling2468361138.60
TT8_CF837742206.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits206916426.69
GPS_charging000.00
Compass24337232.04
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
10 -0.64 -97.3 141 2493 975 878 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -75.90 0.005 16386 0.000 0.000 141 2493 2782 2780 2785 0 0 0 0 0 0 14.95 28.83 14.98
92 -0.64 -97.3 141 2493 2780 2785 5.5 -16.0 16 119 9.05 2.33 -10.70 0.011 18948 0.351 0.072 2123 1126 3367 3377 3357 0 0 0 0 0 0 14.03 12.74 14.48
132 -0.64 -97.3 2123 1126 3378 3357 22.7 -40.0 24 136 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2114 2508 3367 3378 3357 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
326 -0.64 -97.3 2114 2508 3377 3357 68.3 -18.3 52 329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2508 3367 3378 3357 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
512 -0.64 -97.3 2114 2508 3378 3357 100.2 -13.2 71 518 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2104 3905 3367 3378 3356 0 0 0 0 0 0 15.05 14.52 15.08
601 -0.64 -97.3 2103 3904 3378 3357 112.3 -14.0 88 605 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2104 2514 3367 3378 3357 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
784 -0.64 -97.3 2103 2513 3378 3357 137.5 -14.8 107 789 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2093 3896 3366 3377 3356 0 0 0 0 0 0 15.08 14.55 15.11
821 -0.64 -97.3 2092 3896 3377 3356 142.7 -14.0 114 825 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.222 0.031 2122 2488 3366 3377 3356 0 0 0 0 0 0 14.47 14.76 14.66
1007 -0.64 -97.3 2122 2487 3377 3357 165.9 -12.6 133 1011 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2122 1117 3366 3376 3356 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
1059 -0.64 -97.3 2122 1117 3376 3357 172.6 -12.5 143 1064 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2113 2506 3366 3375 3357 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
1251 -0.64 -97.3 2113 2506 3374 3356 197.9 -12.6 163 1256 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2103 3890 3365 3374 3356 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.13
1338 -0.64 -97.3 2103 3890 3373 3357 209.9 -13.9 180 1342 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2103 2502 3364 3373 3356 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
1523 -0.64 -97.3 2103 2500 3371 3356 236.2 -14.0 199 1525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2499 3363 3371 3356 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
1703 -0.64 -97.3 2102 2500 3371 3353 260.9 -13.4 213 1707 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2103 1112 3361 3370 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.70 15.14
1734 -0.64 -97.3 2103 1112 3370 3353 265.1 -13.0 219 1740 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.214 0.054 2122 2501 3361 3370 3353 0 0 0 0 0 0 14.49 14.66 14.68
2048 -0.64 -97.3 2121 2501 3368 3349 298.3 -9.8 236 2052 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2113 3892 3358 3368 3349 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.14
2093 -0.64 -97.3 2113 3891 3367 3349 302.9 -9.9 245 2097 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2113 2493 3358 3367 3349 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
2408 -0.64 -97.3 2113 2492 3366 3346 334.4 -10.0 263 2413 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2102 3897 3356 3366 3346 0 0 0 0 0 0 15.14 14.59 15.16
2441 -0.64 -97.3 2102 3897 3365 3346 337.7 -10.6 269 2445 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2102 2501 3355 3365 3346 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
2752 -0.64 -97.3 2102 2499 3362 3343 371.0 -10.4 286 2754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2500 3352 3362 3343 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
3052 -0.64 -97.3 2102 2499 3361 3340 402.4 -10.6 301 3056 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2091 3897 3350 3361 3340 0 0 0 0 0 0 15.14 14.57 15.16
3093 -0.64 -97.3 2091 3897 3361 3340 406.8 -11.1 309 3098 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2122 2493 3350 3360 3340 0 0 0 0 0 0 14.49 14.76 14.68
3415 -0.64 -97.3 2122 2492 3358 3338 438.1 -10.0 328 3419 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2122 1111 3347 3357 3337 0 0 0 0 0 0 15.14 14.68 15.16
3461 -0.64 -97.3 2122 1110 3356 3337 442.8 -10.1 337 3465 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2113 2501 3346 3356 3337 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
3777 -0.64 -97.3 2113 2501 3356 3335 476.0 -10.3 355 3779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2501 3345 3356 3335 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4077 -0.64 -97.3 2113 2500 3354 3333 505.3 -9.5 370 4081 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2103 3894 3343 3354 3333 0 0 0 0 0 0 15.14 14.54 15.16
4124 -0.64 -97.3 2102 3894 3353 3333 509.9 -9.9 379 4129 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2498 3343 3353 3333 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
4441 -0.64 -97.3 2102 2497 3352 3331 542.1 -10.3 397 4443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2497 3341 3352 3331 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4742 -0.64 -97.3 2102 2497 3350 3329 574.3 -10.8 412 4744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2497 3339 3350 3329 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
5042 -0.64 -97.3 2102 2497 3348 3327 605.2 -10.1 427 5044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2497 3337 3348 3327 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
5341 -0.64 -97.3 2102 2497 3347 3326 634.1 -9.5 442 5343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2497 3336 3347 3326 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
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state 9384 begin apogee
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9484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9484 begin climb
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