LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  419 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1193.4164 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054325,5513.461,-5301.337,43,1.3,43 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  054921,5513.451,-5301.267,12,1.8,12,-26.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.7,628037,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2954

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33866,18.50,0.838,0,0,1697,200.16 _10V_AH  10.0,29.511
HUMID  2877 DATA_FILE_SIZE  41700,1377
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.0,59.345

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.37 0.000 2 0.000 0.000 50 2159 2402
67 -0.87 -127.1 -3.3 10 111 12.73 2.92 -27.52 0.000 4 0.171 0.096 2222 695 3034
267 -0.87 -127.1 -5.4 44 276 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2144 3034
577 -0.87 -127.1 -5.9 75 586 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2222 3553 3034
627 -0.87 -127.1 -7.8 80 636 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2099 3033
937 -0.87 -127.1 -3.4 111 945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2099 3033
1247 -0.87 -127.1 -5.0 142 1256 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3565 3033
1277 -0.87 -127.1 -5.1 145 1286 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2097 3034
1587 -0.87 -127.1 -6.0 176 1595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2097 3034
1897 -0.87 -127.1 -4.9 207 1905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2098 3034
2207 -0.87 -127.1 -5.6 238 2215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2097 3034
2517 -0.87 -127.1 -4.8 269 2526 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 3562 3034
2567 -0.87 -127.1 -5.3 274 2576 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2101 3034
2877 -0.87 -127.1 -5.2 305 2885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2101 3033
3187 -0.87 -127.1 -3.7 331 3196 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 3562 3033
3217 -0.87 -127.1 -3.5 332 3226 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2098 3034
3527 -0.87 -127.1 -5.5 348 3545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2096 3034
3847 -0.87 -127.1 -4.2 364 3865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2098 3034
4167 -0.87 -127.1 -4.7 380 4176 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3564 3033
4197 -0.87 -127.1 -5.5 381 4206 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2104 3033
4507 -0.87 -127.1 -5.7 397 4525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2105 3034
4827 -0.87 -127.1 -6.7 413 4836 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 3554 3034
4867 -0.87 -127.1 -7.2 415 4876 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2102 3034
5187 -0.87 -127.1 -6.1 431 5205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2102 3034
5507 -0.87 -127.1 -5.8 447 5525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2102 3034
5847 -0.87 -127.1 -6.4 462 5885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2103 3034
6207 -0.87 -127.1 -5.8 471 6216 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 3560 3034
6247 -0.87 -127.1 -6.0 472 6256 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2107 3033
6567 -0.87 -127.1 -5.2 480 6605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2108 3034
6927 -0.87 -127.1 -5.6 489 6936 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 3558 3033
6977 -0.87 -127.1 -6.0 490 6986 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2097 3034
7287 -0.87 -127.1 -5.7 498 7325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2097 3033
7647 -0.87 -127.1 -5.5 507 7656 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 3560 3034
7697 -0.87 -127.1 -6.2 508 7706 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2108 3033
8007 -0.87 -127.1 -5.2 516 8045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2108 3034
8367 -0.87 -127.1 -5.5 525 8405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2108 3033
8727 -0.87 -127.1 -5.5 534 8736 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2223 3554 3034
8767 -0.87 -127.1 -6.3 535 8776 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2105 3033
9087 -0.87 -127.1 -5.4 543 9125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2104 3033
9447 -0.87 -127.1 -4.7 552 9456 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 3557 3033
9487 -0.87 -127.1 -5.1 553 9496 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2105 3033
9807 -0.87 -127.1 -4.7 561 9845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2104 3033
10167 -0.87 -127.1 -4.7 570 10176 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3561 3033
10197 -0.87 -127.1 -4.9 570 10206 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2095 3034
10527 -0.87 -127.1 -4.7 579 10565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2095 3034
10887 -0.87 -127.1 -4.6 588 10896 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 3561 3033
10927 -0.87 -127.1 -5.2 589 10936 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2098 3034
11247 -0.87 -127.1 -4.2 597 11285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2098 3033
11607 -0.87 -127.1 -4.3 606 11616 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 3560 3033
11657 -0.87 -127.1 -5.3 607 11666 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2104 3033
11967 -0.87 -127.1 -4.0 615 12005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2104 3033
12327 -0.87 -127.1 -3.5 624 12365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2104 3034
12687 -0.87 -127.1 -3.3 633 12696 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2222 3562 3033
12737 -0.87 -127.1 -4.1 634 12746 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2107 3034
13047 -0.87 -127.1 -3.3 642 13085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2108 3034
13407 -0.87 -127.1 -3.7 651 13416 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2223 3565 3034
13437 -0.87 -127.1 -3.9 651 13446 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2094 3033
13767 -0.87 -127.1 -3.9 660 13776 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3560 3033
13797 -0.87 -127.1 -3.9 660 13806 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2097 3034
14127 -0.87 -127.1 -4.1 669 14165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2097 3034
14487 -0.87 -127.1 -3.8 678 14496 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3565 3034
14537 -0.87 -127.1 -5.0 679 14546 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2099 3034
14847 -0.87 -127.1 -3.5 687 14885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2099 3033
15207 -0.87 -127.1 -3.6 696 15216 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2223 3553 3033
15247 -0.87 -127.1 -4.5 697 15256 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2223 2104 3034
15567 -0.87 -127.1 -4.0 705 15605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2105 3034
15927 -0.87 -127.1 -4.5 714 15936 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2222 3565 3034
15977 -0.87 -127.1 -5.5 715 15986 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2223 2107 3033
16287 -0.87 -127.1 -5.2 723 16325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2107 3034
16647 -0.87 -127.1 -5.2 732 16656 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3553 3033
16687 -0.87 -127.1 -5.9 733 16696 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2100 3034
17007 -0.87 -127.1 -5.9 741 17016 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 693 3034
17127 -0.87 -127.1 -6.0 744 17136 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2150 3033
17447 -0.87 -127.1 -5.3 752 17456 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2223 687 3034
17507 -0.87 -127.1 -5.1 753 17516 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2150 3034
17847 -0.87 -127.1 -4.8 762 17856 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 687 3033
17867 -0.87 -127.1 -4.7 762 17876 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2152 3033
18207 -0.87 -127.1 -4.8 771 18216 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 690 3033
18257 -0.87 -127.1 -5.0 772 18266 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2149 3034
18567 -0.87 -127.1 -4.5 780 18576 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2222 690 3034
18617 -0.87 -127.1 -4.4 781 18626 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2154 3033
18927 -0.87 -127.1 -4.1 789 18936 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2222 698 3033
18987 -0.87 -127.1 -3.8 790 18996 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2139 3034
19327 -0.87 -127.1 -4.2 799 19336 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 688 3034
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