WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  419 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -118078.72 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024938,4744.820,-12634.518,38,1.6,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.147,-0.125
_SM_DEPTHo  2.83 KALMAN_X  -123950.3,605.7,-841.0,48448.7,266.0
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -55190.4,629.2,-141.3,37094.5,506.5
GPS2  025533,4744.829,-12634.578,14,1.5,14,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.9,136138,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023346 _24V_AH  23.0,61.858
SM_CCo  28557,48.05,0.692,0,0,1113,350.29 _10V_AH  10.1,42.209
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39378,750
HUMID  1892 CFSIZE  254472192,209436672
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  110707,105507,4743.059,-12638.836,37,1.1,37,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187113.53 SBE_CT66324366.47
Roll_motor30595672.62 SBE_O267619295.59
VBD_pump_during_apogee337144111194.87 WL_BB2F354105855.19
VBD_pump_during_surface48691764.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect31160115.84
Iridium_during_xfer148223759.99
Transponder_ping942086.94
GPS575029.23
TT884219168.54
LPSleep245042542.01
TT8_Active163619327.26
TT8_Sampling131239527.67
TT8_CF876945355.82
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits262912318.74
GPS_charging000.00
Compass96426253.23
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -28.55 0.000 2 0.000 0.000 38 1854 1903
55 -1.00 -117.3 3.8 -5.7 3 113 12.35 2.50 -31.55 0.000 4 0.187 0.096 2171 3247 3021
305 -1.00 -117.3 37.2 -13.4 27 313 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1847 3025
633 -1.00 -117.3 74.1 -11.5 58 642 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 449 3030
706 -1.00 -117.3 82.3 -10.7 64 715 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1855 3030
1026 -1.00 -117.3 114.7 -10.1 80 1034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2171 444 3031
1142 -1.00 -117.3 126.6 -10.4 85 1151 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1858 3031
1481 -1.00 -117.3 156.2 -8.9 101 1489 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2171 3246 3032
1544 -1.00 -117.3 162.2 -9.1 103 1553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1846 3032
1882 -1.00 -117.3 190.6 -8.3 114 1890 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 448 3032
2030 -1.00 -117.3 203.4 -8.7 118 2038 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1849 3031
2346 -1.00 -117.3 227.9 -7.7 129 2354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2171 454 3031
2409 -1.00 -117.3 233.1 -7.9 131 2418 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1849 3031
2747 -1.00 -117.3 258.8 -7.5 142 2775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1849 3030
3083 -1.00 -117.3 285.1 -7.9 153 3092 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3030
3157 -1.00 -117.3 291.4 -8.4 155 3166 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1853 3030
3512 -1.00 -117.3 319.0 -7.7 163 3520 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 455 3029
3639 -1.00 -117.3 329.3 -8.4 165 3647 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1853 3029
4006 -1.00 -117.3 357.2 -7.6 171 4014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 454 3028
4079 -1.00 -117.3 363.2 -8.1 172 4087 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1850 3028
4434 -1.00 -117.3 390.9 -7.9 178 4443 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 448 3027
4519 -1.00 -117.3 398.5 -8.8 179 4528 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1852 3027
4866 -1.00 -117.3 428.3 -8.6 185 4872 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 448 3026
4960 -1.00 -117.3 436.4 -8.5 186 4967 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1850 3026
5293 -1.00 -117.3 462.2 -7.6 192 5302 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 448 3026
5346 -1.00 -117.3 466.5 -8.4 192 5354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1849 3026
5661 -1.00 -117.3 489.5 -7.3 198 5667 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 448 3025
5733 -1.00 -117.3 495.1 -7.8 199 5741 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1850 3025
6088 -1.00 -117.3 520.1 -7.0 205 6097 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 449 3025
6174 -1.00 -117.3 526.4 -7.4 206 6181 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1853 3024
6519 -1.00 -117.3 550.0 -6.9 212 6526 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 455 3024
6602 -1.00 -117.3 556.4 -7.4 213 6611 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1857 3024
6947 -1.00 -117.3 580.2 -6.8 219 6956 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 446 3024
7023 -1.00 -117.3 585.5 -7.0 220 7030 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1852 3024
7377 -1.00 -117.3 609.0 -6.6 226 7385 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 444 3023
7429 -1.00 -117.3 612.6 -6.6 226 7438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1851 3023
7742 -1.00 -117.3 631.8 -6.1 232 7801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1852 3022
8107 -1.00 -117.3 653.8 -6.0 238 8114 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 444 3022
8201 -1.00 -117.3 660.0 -6.6 239 8209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1850 3021
8535 -1.00 -117.3 680.2 -5.9 245 8593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1851 3021
8899 -1.00 -117.3 702.3 -6.0 251 8906 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 452 3021
8952 -1.00 -117.3 705.5 -6.1 251 8959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1855 3020
9266 -1.00 -117.3 724.0 -5.9 257 9323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1855 3020
9627 -1.00 -117.3 746.6 -6.3 263 9635 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 448 3020
9669 -1.00 -117.3 749.4 -6.4 263 9678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1852 3021
9996 -1.00 -117.3 770.5 -6.6 269 10001 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 449 3019
10069 -1.00 -117.3 775.7 -6.8 270 10075 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1855 3019
10422 -1.00 -117.3 799.5 -6.7 276 10481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1855 3019
10785 -1.00 -117.3 824.2 -6.8 282 10844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1855 3019
11149 -1.00 -117.3 845.9 -5.9 288 11157 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 452 3017
11225 -1.00 -117.3 850.4 -6.2 289 11231 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1850 3017
11578 -1.00 -117.3 870.2 -5.4 295 11586 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 454 3017
11620 -1.00 -117.3 872.6 -5.3 295 11628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1847 3017
11944 -1.00 -117.3 889.0 -5.1 301 11952 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 455 3017
11998 -1.00 -117.3 892.0 -5.5 301 12005 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1850 3017
12310 -1.00 -117.3 908.7 -5.4 307 12368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1849 3016
12673 -1.00 -117.3 929.6 -5.8 313 12681 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 444 3017
12725 -1.00 -117.3 933.2 -6.3 313 12734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1852 3017
13041 -1.00 -117.3 952.6 -6.2 319 13097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1852 3015
13402 -1.00 -117.3 976.0 -6.5 325 13410 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 450 3016
13467 -1.00 -117.3 980.5 -7.2 326 13473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1856 3016
13653 -0.32 0.0 992.7 6.4 329 13769 0.77 0.00 105.85 1.442 6 0.120 0.000 2325 1856 2540
13774 1.00 117.3 996.8 5.1 331 13889 1.42 0.00 102.53 1.404 6 0.097 0.000 2617 1856 2061
14194 1.00 117.3 971.8 6.8 338 14201 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2617 449 2058
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