LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  419 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -20.336193 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063707,5730.096,-5123.835,32,1.2,32 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.28 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -55.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  064245,5730.065,-5123.825,15,1.5,15,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.1,360862,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31782,0.00,0.000,0,0,1412,251.68 _10V_AH  10.0,28.983
HUMID  2689 DATA_FILE_SIZE  34726,1294
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,56.629

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 35 2077 2036
68 -0.87 -127.1 -1.4 10 127 13.18 2.58 -41.15 0.000 4 0.212 0.084 2160 691 2958
138 -0.87 -127.1 -7.2 24 142 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2095 2959
443 -0.87 -127.1 -4.8 58 452 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 688 2959
483 -0.87 -127.1 -4.9 62 492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2096 2959
793 -0.87 -127.1 -3.0 93 801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
1103 -0.87 -127.1 -3.9 124 1111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
1413 -0.87 -127.1 -6.8 155 1422 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3491 2959
1443 -0.87 -127.1 -5.8 158 1452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2096 2959
1753 -0.87 -127.1 -4.1 189 1762 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 685 2959
1803 -0.87 -127.1 -5.4 194 1812 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2099 2959
2113 -0.87 -127.1 -4.8 225 2122 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3495 2960
2143 -0.87 -127.1 -4.7 228 2152 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2085 2959
2453 -0.87 -127.1 -3.3 259 2461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2085 2959
2763 -0.87 -127.1 -3.5 290 2771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2085 2960
3073 -0.87 -127.1 -4.2 321 3081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2085 2959
3383 -0.87 -127.1 -4.3 351 3401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2085 2960
3703 -0.87 -127.1 -6.8 367 3721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2085 2959
4023 -0.87 -127.1 -9.3 383 4041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2085 2959
4343 -0.87 -127.1 -9.2 399 4361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2085 2959
4663 -0.87 -127.1 -6.4 415 4672 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3498 2959
4693 -0.87 -127.1 -6.6 416 4702 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2099 2959
5003 -0.87 -127.1 -6.1 432 5021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
5323 -0.87 -127.1 -6.3 448 5332 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3492 2959
5373 -0.87 -127.1 -6.3 450 5382 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2095 2959
5683 -0.87 -127.1 -5.4 461 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
6043 -0.87 -127.1 -4.7 470 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
6403 -0.87 -127.1 -9.2 479 6441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
6763 -0.87 -127.1 -6.2 488 6772 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3494 2959
6823 -0.87 -127.1 -5.9 489 6832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2101 2959
7163 -0.87 -127.1 -5.5 498 7201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
7523 -0.87 -127.1 -5.2 507 7561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
7883 -0.87 -127.1 -6.2 516 7892 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3498 2959
7923 -0.87 -127.1 -6.1 517 7932 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2102 2960
8243 -0.87 -127.1 -4.0 525 8281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
8603 -0.87 -127.1 -4.4 534 8641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
8963 -0.87 -127.1 -6.2 543 9001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
9323 -0.87 -127.1 -5.5 552 9361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
9683 -0.87 -127.1 -4.9 561 9692 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3495 2959
9713 -0.87 -127.1 -5.5 561 9722 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2093 2960
10043 -0.87 -127.1 -5.0 570 10081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2959
10403 -0.87 -127.1 -6.1 579 10442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2959
10763 -0.87 -127.1 -5.4 588 10772 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3498 2959
10823 -0.87 -127.1 -6.3 589 10832 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2095 2960
11163 -0.87 -127.1 -5.3 598 11201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
11523 -0.87 -127.1 -4.8 607 11532 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3496 2959
11563 -0.87 -127.1 -5.3 608 11572 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2106 2959
11883 -0.87 -127.1 -5.2 616 11921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2960
12243 -0.87 -127.1 -5.3 625 12252 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3488 2959
12303 -0.87 -127.1 -6.1 626 12312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2109 2959
12643 -0.87 -127.1 -5.2 635 12681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2109 2959
13003 -0.87 -127.1 -4.9 644 13041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2108 2959
13363 -0.87 -127.1 -5.0 653 13372 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3497 2958
13413 -0.87 -127.1 -5.5 654 13422 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2100 2960
13723 -0.87 -127.1 -5.4 662 13761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
14083 -0.87 -127.1 -5.1 671 14092 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3498 2959
14143 -0.87 -127.1 -5.1 672 14152 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2104 2959
14483 -0.87 -127.1 -4.9 681 14521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2959
14843 -0.87 -127.1 -4.4 690 14852 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3492 2959
14883 -0.87 -127.1 -4.7 691 14892 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2094 2959
15203 -0.87 -127.1 -4.3 699 15241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
15563 -0.87 -127.1 -4.6 708 15572 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3489 2959
15623 -0.87 -127.1 -4.7 709 15632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2100 2959
15963 -0.87 -127.1 -4.5 718 16001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
16323 -0.87 -127.1 -4.9 727 16332 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3493 2959
16383 -0.87 -127.1 -5.1 728 16392 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2099 2959
16723 -0.87 -127.1 -4.5 737 16732 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3495 2959
16753 -0.87 -127.1 -4.9 737 16762 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2102 2959
17083 -0.87 -127.1 -4.7 746 17121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
17443 -0.87 -127.1 -5.0 755 17452 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3497 2959
17503 -0.87 -127.1 -5.6 756 17512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2103 2959
17843 -0.87 -127.1 -5.3 765 17881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
18203 -0.87 -127.1 -5.1 774 18212 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3492 2959
18253 -0.87 -127.1 -5.7 775 18262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2093 2959
18563 -0.87 -127.1 -5.5 783 18601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2959
18643 -0.32 0.0 5.5 785 18762 0.63 0.00 116.68 1.427 6 0.151 0.000 2280 2093 2438
18763 0.87 127.1 3.3 788 18882 1.40 0.00 112.82 1.388 6 0.139 0.000 2542 2093 1919
19203 0.87 127.1 6.5 799 19241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2093 1916
19563 0.87 127.1 6.4 808 19601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2093 1916
19923 0.87 127.1 6.8 817 19961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2093 1915
20283 0.87 127.1 6.9 826 20292 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2542 3487 1915
20313 0.87 127.1 6.9 826 20322 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2086 1915
20643 0.87 127.1 7.0 835 20681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2086 1915
21003 0.87 127.1 7.5 844 21041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2086 1915
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