WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  418 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -72628.734 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083437,4705.865,-12515.199,37,1.2,37 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.125,0.158
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -224313.0,644.3,-4.7,203819.6,-252.7
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  47205.8,-1098.6,-272.5,-36190.8,6787.0
GPS2  084156,4705.983,-12515.041,16,1.1,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.1,110177,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.025271 _24V_AH  23.2,78.650
SM_CCo  28047,116.07,0.815,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,51.330
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  47927,946
HUMID  1949 CFSIZE  254472192,207323136
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  489 GPS  100108,163408,4709.820,-12518.121,38,1.4,38,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414683.86 SBE_CT140824784.23
Roll_motor23588481.66 SBE_O2142019625.94
VBD_pump_during_apogee326156611851.04 WL_BB2F8231052005.75
VBD_pump_during_surface1168142193.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.97
Iridium_during_connect44160166.09
Iridium_during_xfer2272231178.34
Transponder_ping1314201276.46
GPS565028.48
TT886919173.87
LPSleep220012486.64
TT8_Active225219450.36
TT8_Sampling2726391095.98
TT8_CF885745396.47
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits361712438.38
GPS_charging000.00
Compass21558174.13
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -70.22 0.000 2 0.000 0.000 426 2172 2748
98 -1.03 -117.3 3.0 -5.0 7 134 11.05 2.60 -17.83 0.000 4 0.146 0.074 2530 752 3391
309 -1.03 -117.3 30.3 -10.3 26 319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2153 3391
654 -1.03 -117.3 72.3 -11.4 81 660 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2530 752 3391
791 -1.03 -117.3 87.5 -10.8 99 800 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2155 3391
1120 -1.03 -117.3 123.1 -9.8 130 1131 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2530 747 3391
1147 -1.03 -117.3 125.8 -9.3 132 1156 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2177 3391
1491 -1.03 -117.3 156.0 -9.3 162 1500 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2530 752 3392
1541 -1.03 -117.3 160.7 -9.4 164 1550 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2157 3391
1866 -1.03 -117.3 190.8 -8.3 180 1870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 751 3391
1914 -1.03 -117.3 194.4 -8.6 182 1922 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2149 3391
2245 -1.03 -117.3 219.6 -7.0 198 2254 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3562 3392
2289 -1.03 -117.3 222.7 -7.4 200 2293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2530 2145 3391
2621 -1.03 -117.3 248.9 -8.2 216 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2124 3391
2950 -1.03 -117.3 276.8 -8.5 232 2959 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 3555 3391
3001 -1.03 -117.3 281.5 -9.0 234 3010 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2127 3391
3346 -1.03 -117.3 310.5 -8.2 247 3403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2126 3391
3709 -1.03 -117.3 340.5 -8.3 253 3718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3551 3391
3759 -1.03 -117.3 345.0 -8.3 253 3763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2530 2165 3391
4079 -1.03 -117.3 369.5 -7.5 259 4137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3391
4444 -1.03 -117.3 393.5 -6.7 265 4500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3391
4805 -1.03 -117.3 422.7 -8.3 271 4814 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2530 752 3390
4827 -1.03 -117.3 424.5 -8.4 271 4836 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2147 3390
5174 -1.03 -117.3 451.0 -7.7 277 5183 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 742 3390
5209 -1.03 -117.3 453.7 -8.7 277 5218 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2148 3390
5545 -1.03 -117.3 480.1 -7.8 283 5554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 750 3390
5574 -1.03 -117.3 482.2 -8.2 283 5582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2157 3390
5915 -1.03 -117.3 509.4 -8.0 289 5924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3560 3389
5955 -1.03 -117.3 512.7 -9.2 289 5964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2125 3389
6286 -1.03 -117.3 539.2 -7.9 295 6295 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3557 3389
6319 -1.03 -117.3 541.9 -9.0 295 6328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2146 3388
6655 -1.03 -117.3 566.2 -7.1 301 6713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3388
7019 -1.03 -117.3 590.5 -6.8 307 7029 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3559 3387
7058 -1.03 -117.3 593.5 -7.8 307 7067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2146 3387
7390 -1.03 -117.3 618.5 -7.7 313 7399 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3564 3387
7419 -1.03 -117.3 620.7 -8.1 313 7427 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2150 3387
7762 -1.03 -117.3 646.1 -7.3 319 7818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3387
8123 -1.03 -117.3 669.1 -6.2 325 8132 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3557 3386
8145 -1.03 -117.3 670.5 -6.7 325 8154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2150 3386
8492 -1.03 -117.3 692.4 -6.3 331 8550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3386
8857 -1.03 -117.3 717.0 -6.9 337 8914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3385
9218 -1.03 -117.3 741.1 -6.5 343 9228 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3565 3385
9251 -1.03 -117.3 743.6 -8.3 343 9260 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3385
9588 -1.03 -117.3 766.4 -6.6 349 9646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3384
9952 -1.03 -117.3 787.2 -5.6 355 9961 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3562 3384
10009 -1.03 -117.3 790.9 -6.4 355 10018 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2150 3384
10323 -1.03 -117.3 810.5 -6.2 361 10381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3384
10686 -1.03 -117.3 833.8 -6.4 367 10744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3383
11051 -1.03 -117.3 858.1 -6.7 373 11059 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3561 3383
11095 -1.03 -117.3 861.4 -7.9 373 11104 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2151 3382
11419 -1.03 -117.3 882.1 -6.3 379 11428 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3561 3382
11447 -1.03 -117.3 883.7 -6.8 379 11456 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2152 3382
11789 -1.03 -117.3 901.7 -5.1 385 11793 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2530 3557 3382
11817 -1.03 -117.3 903.2 -5.2 385 11826 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2163 3382
12159 -1.03 -117.3 922.8 -5.9 391 12218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2163 3382
12522 -1.03 -117.3 944.8 -6.0 397 12580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2163 3381
12887 -1.03 -117.3 965.0 -5.5 403 12943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2163 3381
13248 -1.03 -117.3 985.2 -5.5 409 13257 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3561 3381
13276 -1.03 -117.3 986.9 -6.9 409 13284 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2149 3380
13379 -0.33 0.0 992.4 5.6 411 13494 0.73 0.00 105.75 1.566 6 0.082 0.000 2684 2149 2911
13499 1.03 117.3 995.0 3.4 413 13614 1.38 0.00 105.00 1.537 6 0.058 0.000 2984 2148 2432
13918 1.03 117.3 964.5 8.9 420 13976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2148 2430
14281 1.03 117.3 932.9 8.6 426 14290 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2984 746 2430
14355 1.03 117.3 926.7 8.6 427 14364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2984 2154 2430
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