LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  418
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  34128.973
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141931,5901.510,-4917.731,66,0.9,71 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  8 KALMAN_CONTROL  0.140,0.149
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  387714.9,-225.4,-135.6,105574.0,-1890.2
_SM_CCo  209.7 KALMAN_Y  -307166.4,120.9,112.6,456603.2,1461.9
_SM_DEPTHo  2.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.8,156283,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.4 D_GRID  1001
GPS2  142702,5901.560,-4917.866,16,1.1,21,-28.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2317 DATA_FILE_SIZE  35512,1249
_24V_AH  23.0,57.684 ERRORS  0,0,0,0,1,0,0,4,0,0,0,17,0,0
_10V_AH  10.3,37.243  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.42 0.000 6
52 -0.89 -127.1 -0.0 4 111 11.60 2.60 -37.67 0.000 4
193 -0.89 -127.1 -0.0 26 196 0.00 2.45 0.00 0.000 6
498 -0.89 -127.1 -10.3 57 506 0.00 2.58 0.00 0.000 4
523 -0.89 -127.1 -10.3 62 526 0.00 2.42 0.00 0.000 6
828 -0.89 -127.1 -9.6 93 836 0.00 2.50 0.00 0.000 4
874 -0.89 -127.1 -9.6 102 881 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1183 -0.89 -127.1 -8.3 134 1191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1493 -0.89 -127.1 -6.1 165 1501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1803 -0.89 -127.1 -7.9 196 1811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2123 -0.89 -127.1 -6.1 220 2141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2443 -0.89 -127.1 -8.2 236 2451 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2473 -0.89 -127.1 -8.2 242 2476 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2778 -0.89 -127.1 -7.4 258 2796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3098 -0.89 -127.1 -6.3 274 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3418 -0.89 -127.1 -8.3 290 3436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3738 -0.89 -127.1 -8.3 306 3746 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3768 -0.89 -127.1 -8.3 312 3771 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4093 -0.89 -127.1 -7.3 327 4131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4453 -0.89 -127.1 -7.3 336 4491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4813 -0.89 -127.1 -7.2 345 4851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5173 -0.89 -127.1 -7.5 354 5211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5533 -0.89 -127.1 -7.4 363 5541 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5563 -0.89 -127.1 -7.4 369 5566 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5888 -0.89 -127.1 -7.5 378 5926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6248 -0.89 -127.1 -8.2 387 6286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6608 -0.89 -127.1 -8.0 396 6616 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6638 -0.89 -127.1 -8.0 402 6641 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6963 -0.89 -127.1 -8.6 411 7001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7323 -0.89 -127.1 -8.1 420 7361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7683 -0.89 -127.1 -7.6 429 7721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8043 -0.89 -127.1 -7.8 438 8081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8403 -0.89 -127.1 -7.9 447 8441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8763 -0.89 -127.1 -7.6 456 8801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9123 -0.89 -127.1 -7.3 465 9126 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9153 -0.89 -127.1 -7.3 471 9156 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9478 -0.89 -127.1 -7.2 480 9486 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9518 -0.89 -127.1 -7.2 488 9521 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9843 -0.89 -127.1 -7.1 497 9881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10203 -0.89 -127.1 -6.6 506 10211 0.00 2.58 0.00 0.000 4
10248 -0.89 -127.1 -6.6 515 10251 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10573 -0.89 -127.1 -6.9 524 10611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10933 -0.89 -127.1 -6.7 533 10941 0.00 2.58 0.00 0.000 4
10973 -0.89 -127.1 -6.7 541 10976 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11298 -0.89 -127.1 -6.2 550 11336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11658 -0.89 -127.1 -6.4 559 11666 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11688 -0.89 -127.1 -6.4 565 11691 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12013 -0.89 -127.1 -6.2 574 12051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12373 -0.89 -127.1 -5.7 583 12381 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12403 -0.89 -127.1 -5.7 589 12406 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12728 -0.89 -127.1 -5.8 598 12766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13088 -0.89 -127.1 -5.8 607 13096 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13118 -0.89 -127.1 -5.8 613 13121 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13443 -0.89 -127.1 -5.8 622 13481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13803 -0.89 -127.1 -5.6 631 13841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13884 -0.29 0.0 -5.6 633 14001 0.65 0.00 115.82 1.507 6
14002 0.89 127.1 -2.1 636 14121 1.15 0.00 107.78 1.461 6
14443 0.89 127.1 7.9 647 14451 0.00 2.73 0.00 0.000 4
14483 0.89 127.1 7.9 655 14486 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14808 0.89 127.1 7.5 664 14846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15168 0.89 127.1 7.3 673 15206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15528 0.89 127.1 7.2 682 15536 0.00 2.63 0.00 0.000 4
15578 0.89 127.1 7.2 692 15581 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15903 0.89 127.1 7.3 701 15941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16263 0.89 127.1 7.2 710 16301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16623 0.89 127.1 7.5 719 16631 0.00 2.60 0.00 0.000 4
16663 0.89 127.1 7.5 727 16666 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16988 0.89 127.1 7.6 736 17026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17348 0.89 127.1 7.4 745 17386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17708 0.89 127.1 7.5 754 17746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18068 0.89 127.1 7.5 763 18076 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18108 0.89 127.1 7.5 771 18111 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18433 0.89 127.1 7.3 780 18471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18793 0.89 127.1 7.2 789 18801 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18843 0.89 127.1 7.2 799 18846 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19168 0.89 127.1 7.3 808 19206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19528 0.89 127.1 7.2 817 19566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19888 0.89 127.1 7.3 826 19896 0.00 2.60 0.00 0.000 4
19928 0.89 127.1 7.3 834 19971 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20293 0.89 127.1 7.3 844 20301 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20338 0.89 127.1 7.3 853 20341 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20663 0.89 127.1 7.8 862 20701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21023 0.89 127.1 7.9 871 21026 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21063 0.89 127.1 7.9 879 21066 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21388 0.89 127.1 7.0 888 21426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21748 0.89 127.1 7.0 897 21756 0.00 2.60 0.00 0.000 4
21793 0.89 127.1 7.0 906 21796 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22118 0.92 151.2 5.2 915 22156 0.00 0.00 18.35 1.155 6
22478 0.92 151.2 7.6 924 22516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22838 0.92 151.2 9.6 933 22846 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22893 0.92 151.2 9.6 944 22896 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23218 0.92 151.2 7.7 953 23226 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23253 0.92 151.2 7.7 960 23256 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23558 0.92 151.2 8.7 973 23566 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23598 0.92 151.2 8.7 981 23601 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23903 0.92 151.2 7.3 997 23921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24223 0.92 151.2 7.3 1013 24231 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24258 0.92 151.2 7.3 1020 24261 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24563 0.92 151.2 7.1 1036 24581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24883 0.92 151.2 8.4 1052 24901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25203 0.92 151.2 9.2 1068 25211 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25233 0.92 151.2 9.2 1074 25236 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25538 0.92 151.2 8.6 1105 25546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25848 1.02 217.4 3.9 1136 25906 0.10 2.60 51.25 0.915 4
25933 1.02 217.4 3.9 1147 25936 0.00 2.50 0.00 0.000 6
26238 1.02 217.4 10.6 1178 26246 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26293 1.02 217.4 10.6 1189 26296 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26598 1.02 217.4 13.0 1220 26606 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26638 1.02 217.4 13.0 1228 26641 0.00 2.48 0.00 0.000 6