LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  418 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -38305.465 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211728,5739.572,-5055.477,176,12.2,195 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  47 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  5 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  213522,5739.571,-5055.561,276,3.0,296,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.5,334032,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30117,0.00,0.000,0,0,1655,231.07 _10V_AH  10.0,32.264
HUMID  1206 DATA_FILE_SIZE  36728,1217
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,58.528

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.37 0.000 2 0.000 0.000 75 2380 2550
48 -0.89 -127.1 -5.4 6 82 12.30 0.00 -18.10 0.000 6 0.183 0.000 2160 2380 3117
383 -0.89 -127.1 -9.2 47 391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3117
693 -0.89 -127.1 -4.8 78 697 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2160 953 3117
803 -0.89 -127.1 -7.0 89 807 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2373 3117
1113 -0.89 -127.1 -6.2 120 1117 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 955 3118
1213 -0.89 -127.1 -5.8 130 1217 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2380 3119
1523 -0.89 -127.1 -5.8 161 1527 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 959 3119
1638 -0.89 -127.1 -7.0 172 1642 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2374 3119
1943 -0.89 -127.1 -6.8 203 1947 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 959 3119
2053 -0.89 -127.1 -6.8 214 2057 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3119
2363 -0.89 -127.1 -6.3 236 2367 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 952 3119
2463 -0.89 -127.1 -6.8 241 2467 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2374 3119
2783 -0.89 -127.1 -6.4 257 2787 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 953 3119
2888 -0.89 -127.1 -6.6 262 2892 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2374 3119
3203 -0.89 -127.1 -6.1 278 3207 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2160 957 3119
3323 -0.89 -127.1 -5.8 284 3327 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2375 3119
3643 -0.89 -127.1 -6.2 300 3647 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 958 3118
3758 -0.89 -127.1 -6.3 305 3762 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2375 3118
4063 -0.89 -127.1 -6.8 321 4067 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 952 3117
4158 -0.89 -127.1 -7.2 325 4162 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2376 3117
4463 -0.89 -127.1 -7.5 341 4467 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 958 3117
4548 -0.89 -127.1 -7.3 344 4552 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2376 3117
4863 -0.89 -127.1 -7.3 352 4867 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2160 958 3116
4978 -0.89 -127.1 -7.4 354 4982 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2381 3116
5303 -0.89 -127.1 -6.9 363 5307 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 955 3116
5413 -0.89 -127.1 -6.9 365 5417 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2380 3116
5743 -0.89 -127.1 -6.5 374 5747 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2160 957 3116
5863 -0.89 -127.1 -6.7 377 5867 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2375 3116
6183 -0.89 -127.1 -6.3 385 6187 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2160 955 3115
6303 -0.89 -127.1 -6.4 388 6307 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2380 3115
6623 -0.89 -127.1 -6.1 396 6627 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2160 958 3115
6738 -0.89 -127.1 -6.2 398 6742 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2377 3115
7063 -0.89 -127.1 -5.8 407 7067 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2160 955 3114
7168 -0.89 -127.1 -6.3 409 7172 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2374 3114
7503 -0.89 -127.1 -5.7 418 7507 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 958 3114
7618 -0.89 -127.1 -6.5 420 7622 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2377 3114
7943 -0.89 -127.1 -5.9 429 7947 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 953 3114
8053 -0.89 -127.1 -6.4 431 8057 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2377 3113
8383 -0.89 -127.1 -5.9 440 8387 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2160 954 3113
8498 -0.89 -127.1 -6.2 442 8502 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2376 3113
8823 -0.89 -127.1 -5.8 451 8827 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 956 3113
8923 -0.89 -127.1 -6.1 453 8927 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2381 3113
9263 -0.89 -127.1 -6.0 462 9267 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 958 3113
9378 -0.89 -127.1 -6.7 464 9382 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2380 3113
9703 -0.89 -127.1 -6.1 473 9707 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 953 3113
9808 -0.89 -127.1 -6.4 475 9812 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2377 3113
10143 -0.89 -127.1 -6.1 484 10147 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 958 3113
10253 -0.89 -127.1 -6.9 486 10257 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2377 3113
10583 -0.89 -127.1 -6.5 495 10587 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 959 3113
10693 -0.89 -127.1 -7.2 497 10697 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2377 3113
11023 -0.89 -127.1 -6.6 506 11027 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 959 3112
11128 -0.89 -127.1 -7.4 508 11132 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2376 3112
11463 -0.89 -127.1 -6.6 517 11467 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2160 953 3112
11573 -0.89 -127.1 -7.5 519 11577 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2377 3112
11903 -0.89 -127.1 -6.4 528 11907 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2160 959 3112
12003 -0.89 -127.1 -6.0 530 12007 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2160 2380 3112
12343 -0.89 -127.1 -6.0 539 12347 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 960 3112
12453 -0.89 -127.1 -6.1 541 12457 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2160 2374 3112
12783 -0.89 -127.1 -5.9 550 12787 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 959 3112
12888 -0.89 -127.1 -6.0 552 12892 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2160 2380 3112
13223 -0.89 -127.1 -5.9 561 13227 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 954 3111
13323 -0.89 -127.1 -6.4 563 13327 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2380 3112
13663 -0.89 -127.1 -5.9 572 13667 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 958 3112
13768 -0.89 -127.1 -5.7 574 13772 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2160 2380 3112
14103 -0.89 -127.1 -5.8 583 14107 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 955 3112
14198 -0.89 -127.1 -6.2 585 14202 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2377 3112
14503 -0.89 -127.1 -5.7 593 14507 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 958 3112
14598 -0.89 -127.1 -5.7 595 14602 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2377 3112
14903 -0.89 -127.1 -5.4 603 14907 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 955 3112
14993 -0.89 -127.1 -6.3 605 14997 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2375 3112
15303 -0.89 -127.1 -5.4 613 15307 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 958 3112
15383 -0.89 -127.1 -5.6 615 15387 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2375 3112
15703 -0.31 0.0 5.3 623 15822 0.63 0.00 109.93 1.422 6 0.117 0.000 2286 2375 2598
15823 0.89 127.1 2.2 626 15937 1.27 2.38 109.20 1.388 4 0.091 0.097 2548 3514 2079
16003 0.89 127.1 8.3 630 16007 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2548 2103 2079
16343 0.89 127.1 7.9 639 16347 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2548 3514 2083
16403 0.89 127.1 8.5 640 16407 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2548 2099 2083
16743 0.89 127.1 7.9 649 16747 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2548 3519 2085
16808 0.89 127.1 8.0 650 16812 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2548 2092 2085
17143 0.89 127.1 7.9 659 17147 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2548 3520 2086
17203 0.89 127.1 9.0 660 17207 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2548 2095 2085
17543 0.89 127.1 7.8 669 17547 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2548 3520 2085
17608 0.89 127.1 7.6 670 17612 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2548 2101 2086
17943 0.89 127.1 7.7 679 17947 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2548 3514 2086
18008 0.89 127.1 8.2 680 18012 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2548 2098 2085
18343 0.89 127.1 7.7 689 18347 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2548 3516 2086
18413 0.89 127.1 8.7 690 18417 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2548 2094 2085
18743 0.89 127.1 7.6 699 18747 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2548 3514 2086
18808 0.89 127.1 7.5 700 18812 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2548 2101 2086
19143 0.89 127.1 7.4 709 19147 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2548 3517 2086
19203 0.89 127.1 8.9 710 19207 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2548 2098 2086
19543 0.89 127.1 7.6 719 19547 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2548 3516 2085
19608 0.89 127.1 8.5 720 19612 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2548 2098 2086
19943 0.89 127.1 7.3 729 19947 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2548 3514 2085
20008 0.89 127.1 8.4 730 20012 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2548 2094 2085
20343 0.89 127.1 7.3 739 20347 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2547 3513 2086
20418 0.89 127.1 7.3 740 20422 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2548 2099 2086
20743 0.89 127.1 6.9 749 20747 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2548 3514 2085
20798 0.89 127.1 7.0 750 20802 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2548 2099 2086
21103 0.89 127.1 6.7 758 21107 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2547 3514 2086
21163 0.89 127.1 7.6 759 21167 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2548 2100 2086
21503 0.89 127.1 6.6 768 21507 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2548 3514 2086
21573 0.89 127.1 7.8 769 21577 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2548 2096 2086
21903 0.89 127.1 6.1 778 21907 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2548 3513 2086
21973 0.89 127.1 7.4 779 21977 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2548 2099 2086
22303 0.89 127.1 6.2 788 22307 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2548 3515 2085
22363 0.89 127.1 8.0 789 22367 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2548 2092 2085
22703 0.89 127.1 6.4 798 22707 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2548 3515 2086
22773 0.89 127.1 8.0 799 22777 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2548 2099 2085
23103 0.89 127.1 6.6 808 23107 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2548 3513 2086
23168 0.89 127.1 7.8 809 23172 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2548 2100 2086
23503 0.89 127.1 6.8 818 23507 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2548 3512 2086
23563 0.89 127.1 7.8 819 23567 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2548 2099 2086
23903 0.89 127.1 6.9 828 23907 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2548 3514 2086
23973 0.89 127.1 6.7 829 23977 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2548 2099 2086
24303 0.89 127.1 7.0 838 24341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2086
24663 0.89 127.1 6.7 847 24667 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2548 3511 2086
24783 0.89 127.1 7.9 850 24787 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2548 2093 2086
25103 0.89 127.1 6.2 858 25107 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2548 3512 2086
25168 0.89 128.0 6.0 859 25177 0.00 2.90 2.15 1.122 6 0.000 0.105 2548 2095 2076
25503 0.89 128.0 6.5 868 25507 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2548 3513 2076
25573 0.89 128.0 7.2 870 25577 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2548 2100 2076
25883 0.89 128.0 6.3 886 25887 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2548 3512 2076
25938 0.89 128.0 7.0 888 25942 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2548 2101 2076
26243 0.89 128.0 6.5 904 26261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2076
26563 0.89 128.0 6.4 920 26567 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2548 3517 2076
26678 0.89 128.0 7.2 925 26682 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2548 2094 2076
26983 0.89 128.0 6.2 941 26987 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2548 3512 2076
27048 0.89 128.0 6.8 944 27052 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2548 2101 2076
27363 0.89 128.0 6.5 960 27381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2076
27683 0.89 128.0 6.6 976 27687 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2548 3514 2076
27768 0.89 130.6 5.9 980 27777 0.00 2.90 2.30 1.001 6 0.000 0.107 2548 2099 2065
28083 0.89 130.6 6.1 1008 28087 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2548 3515 2065
28138 0.89 130.6 6.0 1013 28142 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2548 2092 2065
28443 0.89 161.0 5.0 1044 28472 0.00 3.00 24.05 0.862 4 0.000 0.107 2548 3504 1941
28513 0.93 192.9 5.0 1051 28542 0.00 2.92 25.10 0.851 6 0.000 0.109 2548 2103 1811
28843 0.96 192.9 6.9 1084 28847 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2548 3512 1811
28893 0.96 192.9 6.0 1089 28897 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2548 2094 1811
29203 0.96 192.9 7.7 1120 29211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2094 1811
29513 0.96 229.8 4.8 1151 29547 0.00 3.03 28.35 0.813 4 0.000 0.110 2548 3511 1662
29623 1.00 229.8 6.7 1162 29627 0.10 2.92 0.00 0.000 6 0.071 0.103 2579 2097 1660
29928 1.00 229.8 7.1 1194 29931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2098 1660