LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  418 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1492.5908 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203307,5512.232,-5308.811,33,1.3,34 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  204226,5512.153,-5308.709,16,1.6,21,-26.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.1,632956,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2829

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32381,0.00,0.000,0,0,1349,285.53 _10V_AH  10.0,29.424
HUMID  2829 DATA_FILE_SIZE  39272,1301
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.0,59.220

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.17 0.000 2 0.000 0.000 46 2163 2358
72 -0.87 -127.1 -3.3 11 121 12.68 2.92 -28.95 0.000 4 0.170 0.093 2220 693 3032
302 -0.87 -127.1 -11.2 44 311 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2150 3032
612 -0.87 -127.1 -8.5 75 621 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 699 3031
652 -0.87 -127.1 -8.3 79 661 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2152 3032
962 -0.87 -127.1 -6.6 110 971 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 686 3032
992 -0.87 -127.1 -7.2 113 1001 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2146 3032
1302 -0.87 -127.1 -4.5 144 1311 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 3554 3032
1332 -0.87 -127.1 -5.1 147 1341 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2095 3032
1642 -0.87 -127.1 -8.0 178 1651 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 692 3032
1672 -0.87 -127.1 -6.6 181 1681 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2150 3032
1982 -0.87 -127.1 -5.2 212 1991 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3564 3032
2002 -0.87 -127.1 -4.9 214 2011 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2095 3032
2312 -0.87 -127.1 -3.4 245 2321 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 3562 3032
2342 -0.87 -127.1 -3.8 248 2351 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2096 3032
2652 -0.87 -127.1 -3.9 277 2670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2096 3032
2972 -0.87 -127.1 -3.4 293 2990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2096 3032
3292 -0.87 -127.1 -4.5 309 3301 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 3556 3032
3312 -0.87 -127.1 -4.6 310 3321 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2106 3032
3632 -0.87 -127.1 -5.5 326 3650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2106 3032
3952 -0.87 -127.1 -5.6 342 3961 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3559 3032
3992 -0.87 -127.1 -7.1 344 4001 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2102 3033
4312 -0.87 -127.1 -7.1 360 4330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3032
4632 -0.87 -127.1 -8.5 376 4650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3032
4952 -0.87 -127.1 -5.9 392 4970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2102 3033
5272 -0.87 -127.1 -7.0 407 5281 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 3560 3032
5312 -0.87 -127.1 -7.2 408 5321 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2098 3032
5632 -0.87 -127.1 -6.6 416 5670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3032
5992 -0.87 -127.1 -6.8 425 6001 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2220 3563 3032
6032 -0.87 -127.1 -5.9 426 6041 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2108 3032
6352 -0.87 -127.1 -7.7 434 6361 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2220 3565 3032
6382 -0.87 -127.1 -7.8 434 6391 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2099 3032
6712 -0.87 -127.1 -7.5 443 6750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3032
7072 -0.87 -127.1 -6.5 452 7081 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 3561 3032
7112 -0.87 -127.1 -6.5 453 7121 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2220 2104 3032
7432 -0.87 -127.1 -5.9 461 7470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3032
7792 -0.87 -127.1 -5.2 470 7801 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 3553 3032
7832 -0.87 -127.1 -5.0 471 7841 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2096 3032
8152 -0.87 -127.1 -5.0 479 8161 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 3551 3032
8172 -0.87 -127.1 -4.8 479 8181 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2102 3032
8512 -0.87 -127.1 -5.2 488 8550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3032
8872 -0.87 -127.1 -3.9 497 8881 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 3560 3032
8892 -0.87 -127.1 -3.8 497 8901 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2101 3032
9232 -0.87 -127.1 -4.3 506 9270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3033
9592 -0.87 -127.1 -2.9 515 9601 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2220 3557 3032
9622 -0.87 -127.1 -2.6 515 9631 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2101 3032
9952 -0.87 -127.1 -2.6 524 9990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2102 3032
10312 -0.87 -127.1 -2.5 533 10321 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 3556 3032
10372 -0.87 -127.1 -2.9 534 10381 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2097 3033
10712 -0.87 -127.1 -3.0 543 10750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2097 3032
11072 -0.87 -127.1 -3.6 552 11081 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 3562 3032
11102 -0.87 -127.1 -4.0 552 11111 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2098 3032
11432 -0.87 -127.1 -4.0 561 11470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2097 3032
11792 -0.87 -127.1 -4.4 570 11801 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 3556 3032
11832 -0.87 -127.1 -4.5 571 11841 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2095 3032
12152 -0.87 -127.1 -4.4 579 12161 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2220 3560 3032
12182 -0.87 -127.1 -4.5 579 12191 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2096 3032
12512 -0.87 -127.1 -4.3 588 12521 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2220 3559 3032
12542 -0.87 -127.1 -4.1 588 12551 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2220 2101 3032
12872 -0.87 -127.1 -3.6 597 12910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3032
13232 -0.87 -127.1 -3.4 606 13241 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 3559 3032
13272 -0.87 -127.1 -4.0 607 13281 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2220 2100 3032
13592 -0.87 -127.1 -3.1 615 13630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3032
13952 -0.87 -127.1 -2.9 624 13961 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2220 3560 3032
13972 -0.87 -127.1 -3.2 624 13981 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2100 3032
14312 -0.87 -127.1 -3.3 633 14350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3032
14672 -0.87 -127.1 -4.2 642 14710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3032
15032 -0.87 -127.1 -4.2 651 15041 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 3563 3032
15082 -0.87 -127.1 -4.4 652 15091 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2101 3032
15392 -0.87 -127.1 -5.1 660 15401 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2220 3551 3032
15412 -0.87 -127.1 -4.9 660 15421 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2220 2106 3033
15752 -0.87 -127.1 -6.0 669 15790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3032
16112 -0.87 -127.1 -6.0 678 16121 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2220 3560 3032
16162 -0.87 -127.1 -6.9 679 16171 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2220 2103 3033
16472 -0.87 -127.1 -6.4 687 16510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3032
16832 -0.87 -127.1 -6.1 696 16841 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2220 3559 3032
16862 -0.87 -127.1 -6.0 696 16871 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2098 3032
17192 -0.87 -127.1 -6.0 705 17230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3032
17552 -0.87 -127.1 -6.8 714 17561 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2220 3563 3032
17592 -0.87 -127.1 -7.2 715 17601 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2220 2101 3032
17912 -0.87 -127.1 -5.4 723 17950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3032
18272 -0.87 -127.1 -4.4 732 18281 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2220 3560 3032
18302 -0.87 -127.1 -4.7 732 18311 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2220 2106 3032
18632 -0.87 -127.1 -5.2 741 18641 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2220 3551 3032
18662 -0.87 -127.1 -5.3 741 18671 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2220 2105 3032
18992 -0.87 -127.1 -4.9 750 19001 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2220 3563 3032
19022 -0.87 -127.1 -4.9 750 19031 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2220 2100 3032
19352 -0.87 -127.1 -5.7 759 19361 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2220 3562 3032
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