LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  418 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -177.87 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215807,5727.032,-5126.672,37,1.5,43 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.36 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  220351,5727.026,-5126.705,12,1.6,13,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.0,367074,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30727,0.00,0.000,0,0,918,372.86 _10V_AH  10.0,28.910
HUMID  2549 DATA_FILE_SIZE  31190,1162
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,56.497

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.55 0.000 2 0.000 0.000 34 2093 2164
53 -0.87 -127.1 -2.1 7 112 13.20 2.58 -38.22 0.000 4 0.212 0.084 2161 693 2958
138 -0.87 -127.1 -5.7 24 142 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2093 2958
448 -0.87 -127.1 -6.3 64 456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2958
758 -0.87 -127.1 -5.4 95 766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
1068 -0.87 -127.1 -5.4 126 1076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
1378 -0.87 -127.1 -7.1 157 1387 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 693 2959
1408 -0.87 -127.1 -6.4 160 1417 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2096 2959
1718 -0.87 -127.1 -5.9 191 1726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
2028 -0.87 -127.1 -5.2 222 2037 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3492 2959
2058 -0.87 -127.1 -5.4 225 2067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2093 2959
2368 -0.87 -127.1 -7.5 256 2376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
2688 -0.87 -127.1 -7.6 279 2706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2958
3008 -0.87 -127.1 -6.0 295 3026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2959
3328 -0.87 -127.1 -6.0 311 3346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
3648 -0.87 -127.1 -7.6 327 3666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
3968 -0.87 -127.1 -7.2 343 3977 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3498 2959
4028 -0.87 -127.1 -6.5 346 4037 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2094 2959
4348 -0.87 -127.1 -8.6 362 4366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
4668 -0.87 -127.1 -7.8 377 4677 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3494 2959
4708 -0.87 -127.1 -8.6 378 4717 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2093 2959
5028 -0.87 -127.1 -7.0 386 5066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2959
5388 -0.87 -127.1 -5.0 395 5397 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 694 2958
5418 -0.87 -127.1 -4.2 395 5427 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2162 2102 2959
5748 -0.87 -127.1 -4.0 404 5757 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3499 2959
5788 -0.87 -127.1 -4.6 405 5797 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2086 2959
6108 -0.87 -127.1 -5.5 413 6146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2087 2958
6468 -0.87 -127.1 -4.5 422 6477 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3497 2959
6528 -0.87 -127.1 -4.3 423 6537 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2087 2959
6868 -0.87 -127.1 -4.4 432 6906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2959
7228 -0.87 -127.1 -5.0 441 7237 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3498 2959
7268 -0.87 -127.1 -5.5 442 7277 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2089 2958
7588 -0.87 -127.1 -4.7 450 7597 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3498 2959
7628 -0.87 -127.1 -4.5 451 7637 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2094 2959
7948 -0.87 -127.1 -5.5 459 7986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
8308 -0.87 -127.1 -5.4 468 8317 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3489 2959
8358 -0.87 -127.1 -6.1 469 8367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2096 2958
8668 -0.87 -127.1 -5.6 477 8706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2959
9028 -0.87 -127.1 -4.6 486 9066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2959
9388 -0.87 -127.1 -4.8 495 9397 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3491 2959
9438 -0.87 -127.1 -5.2 496 9447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2106 2959
9748 -0.87 -127.1 -4.9 504 9786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2959
10108 -0.87 -127.1 -4.5 513 10117 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3494 2959
10148 -0.87 -127.1 -4.6 514 10157 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2097 2958
10468 -0.87 -127.1 -3.7 522 10506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
10828 -0.87 -127.1 -3.7 531 10866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
11188 -0.87 -127.1 -4.3 540 11226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
11548 -0.87 -127.1 -3.7 549 11557 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3497 2959
11608 -0.87 -127.1 -4.2 550 11617 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2096 2959
11948 -0.87 -127.1 -3.9 559 11986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2959
12308 -0.87 -127.1 -4.0 568 12317 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3495 2959
12358 -0.87 -127.1 -4.8 569 12367 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2108 2958
12668 -0.87 -127.1 -4.6 577 12706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2108 2959
13028 -0.87 -127.1 -4.4 586 13066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2107 2959
13388 -0.87 -127.1 -4.7 595 13397 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3488 2959
13438 -0.87 -127.1 -5.2 596 13447 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2106 2959
13748 -0.87 -127.1 -4.4 604 13786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2959
14108 -0.87 -127.1 -4.5 613 14146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2959
14468 -0.87 -127.1 -5.1 622 14477 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3495 2959
14518 -0.87 -127.1 -5.3 623 14527 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2103 2959
14828 -0.87 -127.1 -5.0 631 14866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2959
15188 -0.87 -127.1 -5.2 640 15197 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3493 2959
15248 -0.87 -127.1 -5.7 641 15257 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2100 2959
15588 -0.87 -127.1 -5.7 650 15626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
15948 -0.87 -127.1 -5.4 659 15986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2958
16308 -0.87 -127.1 -5.2 668 16317 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3497 2959
16358 -0.87 -127.1 -5.7 669 16367 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2094 2959
16668 -0.87 -127.1 -5.3 677 16706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
17028 -0.87 -127.1 -5.1 686 17037 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3495 2959
17078 -0.87 -127.1 -5.3 687 17087 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2101 2958
17388 -0.87 -127.1 -4.7 695 17426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
17748 -0.87 -127.1 -4.4 704 17786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2959
18108 -0.87 -127.1 -4.5 713 18117 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2959
18148 -0.87 -127.1 -5.0 714 18157 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2088 2959
18468 -0.87 -127.1 -4.4 722 18506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2959
18828 -0.87 -127.1 -4.4 731 18837 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3497 2959
18868 -0.87 -127.1 -4.5 732 18877 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2100 2958
18948 -0.32 0.0 4.7 734 19067 0.63 0.00 116.05 1.432 6 0.146 0.000 2283 2099 2438
19069 0.87 127.1 1.9 737 19187 1.35 0.00 112.75 1.388 6 0.122 0.000 2546 2099 1919
19508 0.87 127.1 8.1 748 19517 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3481 1917
19558 0.87 127.1 8.9 749 19567 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2089 1917
19868 0.87 127.1 8.7 757 19906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2089 1916
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