LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  417 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1635.7472 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120956,5511.975,-5316.659,31,2.8,49 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -55.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  122207,5511.852,-5316.479,18,1.4,34,-26.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.8,636358,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2600

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29391,0.00,0.000,0,0,1207,320.36 _10V_AH  10.0,29.339
HUMID  2826 DATA_FILE_SIZE  33260,1105
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.0,59.069

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.42 0.000 2 0.000 0.000 48 2153 2378
67 -0.87 -127.1 -3.3 10 111 12.57 2.88 -25.20 0.000 4 0.166 0.094 2221 699 3032
197 -0.87 -127.1 -5.9 34 206 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2142 3033
507 -0.87 -127.1 -1.6 65 516 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 688 3032
547 -0.87 -127.1 -1.6 69 556 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2151 3033
857 -0.87 -127.1 -3.2 100 865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2150 3032
1167 -0.87 -127.1 -11.3 131 1175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2151 3032
1477 -0.87 -127.1 -7.6 162 1486 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 693 3032
1557 -0.87 -127.1 -7.8 170 1566 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2155 3033
1867 -0.87 -127.1 -9.1 201 1876 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3561 3032
1897 -0.87 -127.1 -9.1 204 1906 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2099 3032
2207 -0.87 -127.1 -8.5 235 2215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3033
2527 -0.87 -127.1 -8.5 254 2536 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2221 3564 3032
2587 -0.87 -127.1 -9.2 257 2596 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2103 3032
2907 -0.87 -127.1 -4.8 273 2925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3033
3227 -0.87 -127.1 -9.6 289 3236 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 3560 3033
3267 -0.87 -127.1 -10.1 291 3276 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2100 3032
3587 -0.87 -127.1 -10.3 307 3596 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3560 3033
3617 -0.87 -127.1 -11.8 308 3626 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2098 3032
3927 -0.87 -127.1 -13.2 324 3945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3032
4247 -0.87 -127.1 -4.9 335 4285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2098 3032
4607 -0.87 -127.1 -5.7 344 4616 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2221 3554 3033
4657 -0.87 -127.1 -7.8 345 4666 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2100 3032
4967 -0.87 -127.1 -6.3 353 5005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3032
5327 -0.87 -127.1 -6.5 362 5365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3032
5687 -0.87 -127.1 -6.1 371 5696 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2221 3555 3032
5737 -0.87 -127.1 -7.6 372 5746 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2103 3032
6047 -0.87 -127.1 -5.1 380 6085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3032
6407 -0.87 -127.1 -6.3 389 6416 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2221 3559 3032
6437 -0.87 -127.1 -6.6 389 6446 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2101 3032
6767 -0.87 -127.1 -7.7 398 6805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2101 3032
7127 -0.87 -127.1 -9.7 407 7165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3032
7487 -0.87 -127.1 -8.3 416 7496 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2220 3562 3032
7537 -0.87 -127.1 -9.5 417 7546 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2108 3032
7847 -0.87 -127.1 -9.0 425 7885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2108 3032
8207 -0.87 -127.1 -7.1 434 8245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2108 3033
8567 -0.87 -127.1 -7.0 443 8576 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2220 3556 3032
8617 -0.87 -127.1 -6.6 444 8626 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2102 3032
8927 -0.87 -127.1 -4.5 452 8965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2102 3032
9287 -0.87 -127.1 -4.1 461 9296 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2221 3558 3032
9347 -0.87 -127.1 -3.3 462 9356 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2221 2099 3033
9687 -0.87 -127.1 -2.3 471 9725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3032
10047 -0.87 -127.1 -1.0 480 10085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3033
10407 -0.87 -127.1 0.9 489 10416 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2221 3557 3032
10457 -0.87 -127.1 -0.1 490 10466 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2220 2100 3032
10767 -0.87 -127.1 0.1 498 10776 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 688 3032
10797 -0.87 -127.1 0.1 498 10806 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2150 3032
11127 -0.87 -127.1 -1.5 507 11165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2150 3032
11487 -0.87 -127.1 -1.9 516 11496 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 688 3032
11517 -0.87 -127.1 -2.0 516 11526 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2147 3032
11847 -0.87 -127.1 -1.1 525 11856 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2221 3557 3033
11877 -0.87 -127.1 -1.8 525 11886 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2095 3032
12207 -0.87 -127.1 -0.8 534 12245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3032
12567 -0.87 -127.1 -3.7 543 12576 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2220 3563 3032
12607 -0.87 -127.1 -3.5 544 12616 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2098 3033
12927 -0.87 -127.1 -3.9 552 12965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2098 3033
13287 -0.87 -127.1 -4.3 561 13296 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 3557 3033
13327 -0.87 -127.1 -4.0 562 13336 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2101 3032
13647 -0.87 -127.1 -5.0 570 13685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3032
14007 -0.87 -127.1 -5.7 579 14016 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2221 3552 3033
14057 -0.87 -127.1 -7.1 580 14066 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2100 3032
14367 -0.87 -127.1 -6.6 588 14405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3033
14727 -0.87 -127.1 -6.4 597 14736 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2220 3559 3032
14767 -0.87 -127.1 -7.0 598 14776 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2221 2096 3033
15087 -0.87 -127.1 -6.4 606 15125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2096 3033
15447 -0.87 -127.1 -5.7 615 15456 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2220 3556 3033
15507 -0.87 -127.1 -6.4 616 15516 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2100 3032
15847 -0.87 -127.1 -5.6 625 15856 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2220 3562 3033
15867 -0.87 -127.1 -5.5 625 15876 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2096 3033
16207 -0.87 -127.1 -5.1 634 16216 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2221 3557 3032
16237 -0.87 -127.1 -4.9 634 16246 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2221 2099 3032
16567 -0.87 -127.1 -5.5 643 16576 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2220 3554 3032
16667 -0.87 -127.1 -6.3 645 16676 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2108 3033
17007 -0.87 -127.1 -6.9 654 17016 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2220 3560 3032
17047 -0.87 -127.1 -7.9 655 17056 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2221 2104 3032
17367 -0.87 -127.1 -5.8 663 17376 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2220 3559 3032
17427 -0.87 -127.1 -4.5 664 17436 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2220 2106 3033
17767 -0.87 -127.1 -3.1 673 17776 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2221 3556 3032
17807 -0.87 -127.1 -2.6 674 17816 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2221 2112 3032
18127 -0.87 -127.1 -2.5 682 18136 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2220 3562 3032
18217 -0.87 -127.1 -1.0 684 18226 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2220 2107 3032
18408 -0.32 0.0 1.6 689 18566 0.57 0.00 117.45 1.440 6 0.090 0.000 2343 2151 2513
18567 0.87 127.1 -1.0 693 18686 1.27 3.25 113.32 1.391 4 0.085 0.106 2602 642 1994
18917 0.87 127.1 11.3 701 18926 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2602 2090 1993
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