WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  417 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -52558.121 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203430,4701.586,-12756.453,43,2.0,43 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.043,-0.141
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -37160.4,8.7,69.9,-102686.4,-3007.7
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  23896.2,238.0,-183.5,-121998.4,1287.0
GPS2  204652,4701.630,-12756.512,11,2.1,30,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  177.8,5341,-19.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26230,0.00,0.000,0,0,1159,314.23 _10V_AH  10.0,34.860
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  29848,967
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,60.839

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.33 -60.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 38 2060 1986
55 -1.33 -72.8 -5.5 4 94 12.27 2.53 -20.17 0.000 4 0.193 0.075 2113 632 2738
335 -1.34 -72.8 -14.7 38 339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2113 2045 2738
645 -1.34 -72.8 -12.0 94 653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2043 2741
955 -1.34 -72.8 -10.7 125 958 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2113 639 2744
965 -1.34 -72.8 -10.4 126 969 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2113 2047 2744
1285 -1.34 -72.8 -8.4 156 1289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2113 635 2744
1415 -1.34 -72.8 -8.7 162 1419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2113 2048 2745
1725 -1.34 -72.8 -9.4 178 1743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2048 2744
2045 -1.34 -72.8 -9.7 194 2048 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2113 638 2744
2055 -1.34 -72.8 -9.6 194 2059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2113 2048 2744
2365 -1.34 -72.8 -9.7 210 2369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2114 643 2743
2585 -1.34 -72.8 -11.1 221 2588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2113 2044 2742
2905 -1.34 -72.8 -11.0 233 2963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2043 2741
3265 -1.34 -72.8 -9.1 239 3269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2114 637 2739
3345 -1.34 -72.8 -8.2 240 3349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2113 2052 2739
3685 -1.34 -72.8 -7.7 246 3743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2052 2738
4045 -1.34 -72.8 -7.2 252 4049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2113 647 2736
4120 -1.34 -72.8 -7.8 253 4124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2114 2052 2736
4465 -1.34 -72.8 -8.2 259 4469 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2113 636 2734
4530 -1.34 -72.8 -8.4 260 4534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2113 2052 2734
4885 -1.34 -72.8 -8.9 266 4943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2052 2733
5245 -1.34 -72.8 -9.8 272 5249 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2113 641 2733
5295 -1.34 -72.8 -10.7 272 5299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2113 2042 2733
5605 -1.34 -72.8 -8.9 278 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2042 2732
5965 -1.34 -72.8 -6.7 284 6023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2042 2731
6325 -1.34 -83.6 -5.7 290 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2043 2730
6685 -1.36 -84.6 -6.4 296 6689 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2114 3456 2729
6730 -1.36 -84.6 -7.4 296 6734 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2114 2042 2729
7045 -1.36 -84.6 -8.1 302 7103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2043 2728
7405 -1.36 -84.6 -9.1 308 7463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2042 2727
7765 -1.36 -84.6 -9.3 314 7823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2041 2726
8125 -1.36 -84.6 -7.9 320 8183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2040 2726
8485 -1.36 -87.4 -6.3 326 8543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2039 2725
8845 -1.36 -89.5 -6.3 332 8849 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2114 3454 2725
8890 -1.36 -89.5 -6.9 332 8894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2114 2055 2725
9205 -1.36 -89.5 -7.0 338 9263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2055 2725
9565 -1.36 -89.5 -7.5 344 9569 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2114 638 2724
9610 -1.36 -89.5 -8.7 344 9614 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2114 2046 2725
9925 -1.36 -89.5 -8.0 350 9983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2047 2724
10285 -1.36 -89.5 -7.9 356 10343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2048 2724
10645 -1.36 -89.5 -7.2 362 10649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2113 642 2723
10715 -1.36 -89.5 -7.6 363 10719 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2113 2049 2723
11065 -1.36 -89.5 -6.8 369 11123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2050 2723
11425 -1.36 -89.5 -7.0 375 11429 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2113 3453 2723
11495 -1.36 -89.5 -7.1 376 11499 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2113 2055 2723
11726 -0.32 0.0 7.0 380 11844 1.17 0.00 62.00 1.446 6 0.150 0.000 2336 2055 2440
11845 1.36 89.5 4.2 382 11934 1.85 2.50 79.68 1.411 4 0.112 0.091 2703 3328 2075
11960 1.36 89.5 8.3 383 11964 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2703 1928 2074
12265 1.36 89.5 8.8 389 12269 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2702 515 2072
12305 1.36 89.5 9.6 389 12309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2702 1924 2073
12625 1.36 89.5 8.5 395 12683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 1925 2072
12985 1.36 89.5 8.6 401 12989 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2703 516 2072
13050 1.36 89.5 9.4 402 13054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2702 1927 2072
13405 1.36 89.5 8.6 408 13409 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2702 516 2071
13480 1.36 89.5 9.3 409 13484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2702 1928 2071
13825 1.36 89.5 8.8 415 13829 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2703 515 2071
13875 1.36 89.5 9.0 415 13879 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2703 1914 2071
14185 1.36 89.5 8.4 421 14189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2702 515 2071
14215 1.36 89.5 9.3 421 14219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2703 1927 2071
14545 1.36 89.5 7.9 427 14549 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2701 512 2070
14590 1.36 89.5 8.0 427 14594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2703 1924 2070
14905 1.36 89.5 7.3 433 14963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 1924 2070
15265 1.36 89.5 7.2 439 15323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 1925 2070
15625 1.36 89.5 7.7 445 15629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2703 512 2070
15705 1.36 89.5 9.3 446 15709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2703 1928 2070
16045 1.36 89.5 7.8 452 16103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 1928 2070
16405 1.36 89.5 6.8 458 16409 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2702 515 2069
16490 1.36 89.5 8.2 459 16494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2703 1915 2070
16825 1.36 94.3 6.1 465 16884 0.00 0.00 2.92 1.321 6 0.000 0.000 2703 1916 2055
17185 1.37 96.3 6.3 471 17189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2703 515 2055
17245 1.37 96.3 7.1 472 17249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2702 1929 2055
17605 1.37 97.3 6.4 478 17664 0.00 0.00 2.55 1.294 6 0.000 0.000 2703 1930 2043
17965 1.37 97.3 6.8 484 17969 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2703 517 2043
18015 1.37 97.3 8.5 484 18019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2702 1916 2043
18325 1.37 97.3 6.8 490 18383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 1917 2043
18685 1.37 97.3 6.9 496 18689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2703 516 2043
18775 1.37 97.3 7.9 497 18779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2703 1925 2043
19105 1.37 98.0 6.4 503 19163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 1926 2043
19465 1.37 99.3 6.4 509 19523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 1926 2043
19825 1.37 99.3 6.6 515 19829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2703 515 2043
19880 1.37 99.3 6.9 515 19889 0.00 2.50 1.75 1.215 6 0.000 0.059 2703 1923 2035
20245 1.37 99.3 7.1 522 20303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 1924 2035
20605 1.37 99.3 7.0 528 20663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 1924 2035
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