LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  417 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -329.27786 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130937,5724.187,-5132.125,42,1.7,42 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.79 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  131821,5724.188,-5131.975,15,1.7,15,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.3,373921,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31105,0.00,0.000,0,0,1381,259.53 _10V_AH  10.0,28.841
HUMID  2629 DATA_FILE_SIZE  32072,1195
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,56.337

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.00 0.000 2 0.000 0.000 41 2086 2123
62 -0.87 -127.1 -1.1 9 121 13.32 2.58 -39.70 0.000 4 0.217 0.084 2161 683 2957
332 -0.87 -127.1 -6.2 54 341 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2104 2959
642 -0.87 -127.1 -3.7 85 651 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 691 2959
682 -0.87 -127.1 -3.7 89 691 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2100 2958
992 -0.87 -127.1 -10.2 120 1000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2958
1302 -0.87 -127.1 -7.9 151 1311 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 688 2958
1382 -0.87 -127.1 -8.9 159 1391 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2093 2958
1692 -0.87 -127.1 -5.4 190 1700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2959
2002 -0.87 -127.1 -6.0 221 2010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2958
2312 -0.87 -127.1 -8.2 252 2320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2959
2622 -0.87 -127.1 -6.0 269 2631 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 694 2959
2682 -0.87 -127.1 -7.4 272 2691 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2096 2958
3002 -0.87 -127.1 -4.8 288 3020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2958
3322 -0.87 -127.1 -5.5 304 3340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2958
3642 -0.87 -127.1 -6.6 320 3660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2958
3962 -0.87 -127.1 -5.7 336 3980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
4282 -0.87 -127.1 -5.9 352 4300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
4602 -0.87 -127.1 -5.0 368 4611 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 691 2958
4652 -0.87 -127.1 -4.5 370 4661 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2099 2959
4962 -0.87 -127.1 -5.4 386 4980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2958
5302 -0.87 -127.1 -6.6 395 5340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2958
5662 -0.87 -127.1 -6.9 404 5671 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 688 2958
5742 -0.87 -127.1 -7.1 406 5750 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2094 2958
6062 -0.87 -127.1 -6.5 414 6100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2958
6422 -0.87 -127.1 -5.3 423 6431 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3500 2959
6452 -0.87 -127.1 -6.3 423 6461 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2093 2958
6782 -0.87 -127.1 -7.4 432 6820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2959
7142 -0.87 -127.1 -6.6 441 7151 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 692 2958
7192 -0.87 -127.1 -5.8 442 7201 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2099 2958
7502 -0.87 -127.1 -6.1 450 7540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2958
7862 -0.87 -127.1 -3.9 459 7900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2958
8222 -0.87 -127.1 -6.3 468 8260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2958
8582 -0.87 -127.1 -5.8 477 8620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2958
8942 -0.87 -127.1 -6.0 486 8980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2958
9302 -0.87 -127.1 -6.1 495 9311 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3496 2958
9352 -0.87 -127.1 -6.6 496 9361 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2098 2959
9662 -0.87 -127.1 -4.0 504 9700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2958
10022 -0.87 -127.1 -4.0 513 10031 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3492 2958
10072 -0.87 -127.1 -4.7 514 10081 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2100 2958
10382 -0.87 -127.1 -3.6 522 10420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2958
10742 -0.87 -127.1 -4.6 531 10780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2958
11102 -0.87 -127.1 -4.1 540 11140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2958
11462 -0.87 -127.1 -4.9 549 11471 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3487 2958
11502 -0.87 -127.1 -4.6 550 11511 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2106 2958
11822 -0.87 -127.1 -4.6 558 11860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2958
12182 -0.87 -127.1 -6.3 567 12220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2959
12542 -0.87 -127.1 -6.3 576 12580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2958
12902 -0.87 -127.1 -5.8 585 12940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2958
13262 -0.87 -127.1 -6.8 594 13300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2958
13622 -0.87 -127.1 -5.7 603 13631 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3497 2959
13672 -0.87 -127.1 -6.4 604 13681 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2102 2958
13982 -0.87 -127.1 -4.0 612 14020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2958
14342 -0.87 -127.1 -5.6 621 14351 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 697 2958
14372 -0.87 -127.1 -5.5 621 14381 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2095 2959
14702 -0.87 -127.1 -5.5 630 14711 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3490 2958
14752 -0.87 -127.1 -6.6 631 14761 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2099 2958
15062 -0.87 -127.1 -5.6 639 15100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2958
15422 -0.87 -127.1 -4.1 648 15431 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3498 2958
15462 -0.87 -127.1 -3.9 649 15471 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2102 2958
15782 -0.87 -127.1 -4.4 657 15820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2958
16142 -0.87 -127.1 -4.4 666 16151 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3500 2958
16192 -0.87 -127.1 -4.5 667 16201 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2090 2958
16502 -0.87 -127.1 -4.5 675 16540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2959
16862 -0.87 -127.1 -4.3 684 16871 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3495 2958
16922 -0.87 -127.1 -5.0 685 16931 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2092 2958
17262 -0.87 -127.1 -4.6 694 17300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2958
17622 -0.87 -127.1 -4.8 703 17631 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3491 2958
17662 -0.87 -127.1 -5.5 704 17671 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2087 2958
17982 -0.32 0.0 4.5 712 18101 0.63 0.00 115.63 1.439 6 0.146 0.000 2281 2087 2438
18102 0.87 127.1 2.5 715 18221 1.35 0.00 112.72 1.395 6 0.121 0.000 2544 2087 1918
18542 0.87 127.1 6.6 726 18580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2087 1916
18902 0.87 127.1 6.9 735 18940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2087 1916
19262 0.87 127.1 7.2 744 19271 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2544 3480 1915
19312 0.87 127.1 8.5 745 19321 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2082 1915
19622 0.87 127.1 7.8 753 19660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2082 1915
19982 0.87 127.1 8.1 762 20020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2081 1915
20342 0.87 127.1 7.9 771 20351 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2544 3487 1914
20392 0.87 127.1 8.0 772 20401 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2084 1914
20702 0.87 127.1 8.1 780 20740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2084 1914
21062 0.87 127.1 8.5 789 21100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1914
21422 0.87 127.1 8.8 798 21431 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3489 1915
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21782 0.87 127.1 8.1 807 21820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2087 1914
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