NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  416 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -155.49718 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233406,2606.198,-15313.841,33,1.2,33 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.007
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  513946.1,-762.6,600.4,-1905240.6,-506.3
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -446519.7,-333.3,-63.9,-376239.9,-4024.1
GPS2  234115,2606.192,-15313.829,13,1.2,13,11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.8,207613,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29150,46.75,0.558,0,0,1220,350.04 _24V_AH  23.2,57.630
HUMID  2236 _10V_AH  10.0,30.687
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41734,1553
RAFOS_CLK  1690 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.7 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.83 0.000 2 0.000 0.000 281 2262 2667
61 -1.00 -117.3 -5.0 9 90 12.25 2.47 -11.55 0.000 4 0.144 0.051 2450 3658 3129
246 -1.00 -117.3 -11.1 46 250 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2210 3131
431 -1.00 -117.3 -10.3 83 435 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 803 3132
456 -1.00 -117.3 -10.3 88 460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2242 3131
646 -1.00 -117.3 -10.8 112 655 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 803 3132
686 -1.00 -117.3 -10.7 116 695 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2260 3131
996 -1.00 -117.3 -9.2 147 1005 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 802 3133
1086 -1.00 -117.3 -9.3 156 1095 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2248 3133
1396 -1.00 -117.3 -8.0 187 1405 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 803 3134
1446 -1.00 -117.3 -9.6 192 1455 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2248 3134
1776 -1.00 -117.3 -8.9 213 1799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2247 3135
2101 -1.00 -117.3 -6.9 226 2110 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 805 3136
2171 -1.00 -117.3 -7.2 229 2180 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2247 3137
2481 -1.00 -117.3 -7.3 242 2504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2246 3137
2806 -1.00 -117.3 -7.0 255 2829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2245 3138
3131 -1.00 -117.3 -6.8 268 3140 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 811 3138
3251 -1.00 -117.3 -7.2 274 3260 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2251 3138
3571 -1.00 -117.3 -7.7 287 3580 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 802 3138
3641 -1.00 -117.3 -7.6 290 3650 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2244 3138
3951 -1.00 -117.3 -6.0 303 3960 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 812 3138
4071 -1.00 -117.3 -5.7 309 4080 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2242 3138
4391 -1.00 -117.3 -7.1 322 4400 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 813 3137
4541 -1.00 -117.3 -6.9 329 4550 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2249 3136
4851 -1.00 -117.3 -6.1 342 4860 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 810 3135
4911 -1.00 -117.3 -7.1 345 4920 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2250 3135
5231 -1.00 -117.3 -7.1 358 5240 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 813 3133
5391 -1.00 -117.3 -6.9 366 5400 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2244 3133
5711 -1.00 -117.3 -5.7 379 5720 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 808 3132
5821 -1.00 -117.3 -5.7 384 5830 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2241 3131
6131 -1.00 -117.3 -5.9 397 6140 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 809 3130
6201 -1.00 -117.3 -6.5 400 6210 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2239 3130
6511 -1.00 -117.3 -6.1 413 6520 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 811 3128
6581 -1.00 -117.3 -6.9 416 6590 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2241 3128
6891 -1.00 -117.3 -6.4 429 6900 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 803 3126
7031 -1.00 -117.3 -6.7 436 7040 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2241 3126
7351 -1.00 -117.3 -5.7 449 7360 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 806 3124
7421 -1.00 -117.3 -5.7 452 7430 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2240 3124
7731 -1.00 -117.3 -5.0 465 7740 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 806 3123
7821 -1.00 -117.3 -6.0 469 7830 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2239 3122
8131 -1.00 -117.3 -6.6 482 8140 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 810 3121
8231 -1.00 -117.3 -7.0 487 8240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2244 3120
8551 -1.00 -117.3 -5.7 500 8560 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 804 3119
8661 -1.00 -117.3 -6.2 505 8670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2244 3119
8971 -1.00 -117.3 -5.5 518 8980 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 808 3117
9051 -1.00 -117.3 -6.3 522 9060 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2246 3117
9371 -1.00 -117.3 -6.2 535 9380 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 811 3116
9511 -1.00 -117.3 -6.9 542 9520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2237 3116
9831 -1.00 -117.3 -5.5 555 9840 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 809 3114
9971 -1.00 -117.3 -5.4 562 9980 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2239 3114
10291 -1.00 -117.3 -4.8 575 10300 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 807 3112
10351 -1.00 -117.3 -5.3 578 10360 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2243 3112
10671 -1.00 -117.3 -5.8 591 10680 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 803 3111
10711 -1.00 -117.3 -6.1 593 10720 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2245 3112
11031 -1.00 -117.3 -4.5 606 11040 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 804 3110
11081 -1.00 -117.3 -4.8 608 11090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2232 3110
11391 -1.00 -117.3 -4.4 621 11400 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 806 3109
11461 -1.00 -117.3 -5.1 624 11470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2233 3109
11771 -1.00 -117.3 -5.7 637 11780 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 810 3107
11821 -1.00 -117.3 -6.3 639 11830 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2236 3107
12131 -1.00 -117.3 -5.5 652 12140 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 813 3107
12191 -1.00 -117.3 -5.7 655 12200 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2239 3107
12511 -1.00 -117.3 -4.6 668 12520 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 816 3105
12571 -1.00 -117.3 -5.0 671 12580 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2241 3105
12891 -1.00 -117.3 -5.2 684 12900 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 805 3104
12951 -1.00 -117.3 -5.8 687 12960 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2245 3104
13271 -1.00 -117.3 -5.4 700 13280 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 810 3104
13331 -1.00 -117.3 -5.3 703 13339 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2236 3104
13651 -1.00 -117.3 -4.1 716 13660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 816 3103
13691 -1.00 -117.3 -4.4 718 13700 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2240 3103
14011 -1.00 -117.3 -4.0 731 14020 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 806 3103
14071 -1.00 -117.3 -4.5 734 14080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2245 3103
14391 -1.00 -117.3 -4.8 747 14400 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 810 3102
14431 -1.00 -117.3 -4.9 749 14440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2236 3102
14751 -1.00 -117.3 -4.8 762 14774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2236 3102
15076 -1.00 -117.3 -4.6 775 15085 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 817 3102
15156 -1.00 -117.3 -4.8 779 15165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2238 3102
15476 -1.00 -117.3 -4.6 792 15485 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 805 3101
15546 -1.00 -117.3 -5.3 795 15555 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2243 3101
15856 -1.00 -117.3 -5.1 808 15865 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 808 3101
15916 -1.00 -117.3 -5.4 811 15925 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2245 3101
15986 -0.30 0.0 5.3 814 16085 0.80 0.00 97.40 1.402 6 0.114 0.000 2608 2245 2649
16086 1.00 117.3 2.0 818 16190 1.42 0.00 101.37 1.378 6 0.094 0.000 2890 2245 2170
16491 1.00 117.3 9.5 835 16500 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2890 460 2168
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