WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  416 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -117918.75 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023708,4749.889,-12624.875,33,1.8,33 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.121
_SM_DEPTHo  2.52 KALMAN_X  -125353.5,970.9,-760.8,61470.0,339.9
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  -58817.1,848.7,-155.9,49853.0,358.8
GPS2  024332,4749.880,-12624.845,14,1.6,31,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.5,151587,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023209 _24V_AH  23.0,61.434
SM_CCo  28446,0.00,0.000,0,0,918,397.63 _10V_AH  10.1,41.939
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  40281,765
HUMID  1880 CFSIZE  254472192,209743872
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  100707,104008,4748.073,-12628.406,25,1.1,25,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26188116.20 SBE_CT67924375.26
Roll_motor279101651.25 SBE_O269319302.93
VBD_pump_during_apogee417147714192.86 WL_BB2F399105964.31
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect29160107.60
Iridium_during_xfer161223827.64
Transponder_ping942086.94
GPS705035.39
TT881519163.08
LPSleep241792534.83
TT8_Active178019356.12
TT8_Sampling138439556.42
TT8_CF876345353.07
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits279712339.00
GPS_charging000.00
Compass99426261.27
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 44 0.00 0.00 -18.40 0.000 2 0.000 0.000 40 1823 1548
47 -1.00 -117.3 3.1 -5.6 2 115 12.38 2.65 -48.10 0.000 4 0.189 0.096 2172 3247 3020
211 -1.00 -117.3 21.2 -15.6 18 220 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1847 3022
540 -1.00 -117.3 60.2 -11.1 49 548 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 450 3027
656 -1.00 -117.3 74.0 -11.5 60 664 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1860 3028
986 -1.00 -117.3 108.6 -10.2 79 1004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1859 3030
1316 -1.00 -117.3 138.5 -8.4 95 1324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 449 3030
1421 -1.00 -117.3 148.1 -8.9 100 1430 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1855 3030
1738 -1.00 -117.3 174.6 -8.5 111 1747 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 447 3030
1822 -1.00 -117.3 182.8 -9.6 113 1831 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1849 3030
2139 -1.00 -117.3 211.7 -9.1 124 2147 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 452 3030
2213 -1.00 -117.3 218.8 -9.7 126 2221 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1852 3030
2539 -1.00 -117.3 247.6 -8.6 137 2548 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 443 3030
2635 -1.00 -117.3 256.2 -9.1 140 2643 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1853 3030
2972 -1.00 -117.3 283.6 -7.8 151 2980 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 449 3029
3057 -1.00 -117.3 290.6 -8.4 153 3065 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1858 3029
3371 -1.00 -117.3 315.2 -7.8 161 3379 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 452 3028
3455 -1.00 -117.3 322.4 -8.8 162 3464 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1858 3028
3802 -1.00 -117.3 350.7 -8.4 168 3809 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 453 3028
3906 -1.00 -117.3 360.2 -8.9 169 3914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1852 3028
4230 -1.00 -117.3 386.0 -7.9 175 4238 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 446 3026
4293 -1.00 -117.3 391.0 -8.3 176 4301 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1854 3026
4660 -1.00 -117.3 419.4 -7.7 182 4668 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 451 3025
4775 -1.00 -117.3 429.3 -8.8 183 4784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1854 3025
5089 -1.00 -117.3 453.1 -7.6 189 5097 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 449 3025
5173 -1.00 -117.3 459.9 -8.3 190 5181 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1848 3025
5519 -1.00 -117.3 484.3 -7.0 196 5526 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 447 3024
5602 -1.00 -117.3 490.5 -7.5 197 5611 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1857 3024
5947 -1.00 -117.3 514.2 -6.8 203 5956 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 451 3024
6012 -1.00 -117.3 518.9 -7.4 204 6019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1850 3024
6377 -1.00 -117.3 543.9 -6.9 210 6385 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 450 3022
6482 -1.00 -117.3 551.6 -7.5 211 6491 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1850 3023
6808 -1.00 -117.3 573.2 -6.5 217 6814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 450 3022
6871 -1.00 -117.3 577.6 -7.2 218 6878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1860 3022
7236 -1.00 -117.3 602.9 -7.0 224 7244 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 449 3022
7320 -1.00 -117.3 609.6 -8.1 225 7328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3021
7665 -1.00 -117.3 634.7 -7.2 231 7673 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 452 3020
7730 -1.00 -117.3 639.4 -7.4 232 7736 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1851 3020
8094 -1.00 -117.3 663.3 -6.4 238 8103 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 452 3020
8147 -1.00 -117.3 666.9 -6.3 238 8155 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1850 3020
8462 -1.00 -117.3 686.4 -6.3 244 8468 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 452 3019
8545 -1.00 -117.3 691.9 -6.6 245 8553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1849 3019
8890 -1.00 -117.3 714.0 -6.5 251 8898 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 452 3019
8942 -1.00 -117.3 717.8 -6.8 251 8951 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1848 3019
9257 -1.00 -117.3 739.1 -6.8 257 9314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1849 3018
9619 -1.00 -117.3 763.5 -6.7 263 9627 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 451 3018
9692 -1.00 -117.3 768.9 -7.2 264 9701 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1852 3017
10048 -1.00 -117.3 790.8 -6.1 270 10056 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 450 3018
10113 -1.00 -117.3 794.9 -6.3 271 10119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1850 3018
10478 -1.00 -117.3 817.0 -6.1 277 10486 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 452 3017
10551 -1.00 -117.3 822.0 -6.6 278 10560 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1848 3017
10907 -1.00 -117.3 841.9 -5.5 284 10915 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 452 3017
10950 -1.00 -117.3 844.3 -5.7 284 10957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1859 3017
11273 -1.00 -117.3 860.8 -5.1 290 11331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1859 3017
11636 -1.00 -117.3 878.8 -5.1 296 11694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1859 3016
11999 -1.00 -117.3 898.6 -5.5 302 12007 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 451 3015
12117 -1.00 -117.3 905.9 -6.3 303 12124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1849 3015
12428 -1.00 -117.3 924.7 -6.1 309 12437 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 452 3015
12470 -1.00 -117.3 927.4 -6.4 309 12479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1848 3015
12796 -1.00 -117.3 946.0 -5.6 315 12852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1849 3014
13159 -1.00 -117.3 967.0 -5.8 321 13166 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 443 3014
13242 -1.00 -117.3 972.1 -6.3 322 13250 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1854 3014
13591 -0.32 0.0 991.6 5.6 328 13706 0.77 0.00 104.65 1.477 6 0.123 0.000 2326 1854 2540
13710 1.00 117.3 994.4 4.0 330 13827 1.42 2.70 100.60 1.427 4 0.094 0.101 2618 3254 2060
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