LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  416 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -477.21445 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042651,5721.107,-5139.218,39,2.2,59 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.67 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  043256,5721.128,-5139.126,14,2.0,19,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.8,381920,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30922,0.00,0.000,0,0,1116,324.29 _10V_AH  10.0,28.770
HUMID  2566 DATA_FILE_SIZE  31372,1169
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,56.195

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 37 0.00 0.00 -19.95 0.000 2 0.000 0.000 36 2078 2068
38 -0.87 -127.1 -3.2 4 97 13.25 2.58 -40.22 0.000 4 0.214 0.087 2161 685 2959
103 -0.87 -127.1 -5.2 17 107 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2099 2959
413 -0.87 -127.1 -12.2 55 422 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 687 2960
653 -0.87 -127.1 -9.0 79 662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2104 2960
963 -0.87 -127.1 -12.3 110 972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 689 2960
1083 -0.87 -127.1 -13.5 122 1092 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2105 2960
1393 -0.87 -127.1 -4.6 153 1402 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3495 2960
1433 -0.87 -127.1 -3.9 157 1442 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2100 2960
1743 -0.87 -127.1 -8.2 187 1752 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 695 2960
1853 -0.87 -127.1 -9.1 192 1862 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2104 2960
2163 -0.87 -127.1 -8.3 208 2172 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 686 2960
2223 -0.87 -127.1 -8.5 211 2232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2105 2960
2543 -0.87 -127.1 -7.6 227 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2960
2863 -0.87 -127.1 -7.6 243 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2960
3183 -0.87 -127.1 -8.4 259 3201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2960
3503 -0.87 -127.1 -6.3 275 3512 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 695 2960
3563 -0.87 -127.1 -5.1 276 3572 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2097 2960
3903 -0.87 -127.1 -4.9 285 3912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3490 2960
3953 -0.87 -127.1 -4.7 286 3962 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2090 2960
4263 -0.87 -127.1 -4.0 294 4272 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 695 2960
4293 -0.87 -127.1 -4.4 294 4302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2161 2104 2960
4623 -0.87 -127.1 -5.1 303 4661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2960
4983 -0.87 -127.1 -5.1 312 5021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2960
5343 -0.87 -127.1 -5.3 321 5381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2960
5703 -0.87 -127.1 -5.7 330 5741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2960
6063 -0.87 -127.1 -6.2 339 6072 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3489 2960
6093 -0.87 -127.1 -5.7 339 6102 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2088 2960
6423 -0.87 -127.1 -8.2 348 6461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2960
6783 -0.87 -127.1 -6.6 357 6792 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3497 2960
6843 -0.87 -127.1 -7.4 358 6852 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2960
7183 -0.87 -127.1 -5.4 367 7221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
7543 -0.87 -127.1 -4.2 376 7552 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2161 691 2960
7603 -0.87 -127.1 -3.9 377 7612 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2161 2103 2960
7943 -0.87 -127.1 -3.5 386 7981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2961
8303 -0.87 -127.1 -3.3 395 8341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
8663 -0.87 -127.1 -3.0 404 8701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
9023 -0.87 -127.1 -2.1 413 9061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
9383 -0.87 -127.1 -2.0 422 9421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
9743 -0.87 -127.1 -4.6 431 9752 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3498 2960
9783 -0.87 -127.1 -4.5 432 9792 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2100 2960
10103 -0.87 -127.1 -5.2 440 10141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
10463 -0.87 -127.1 -3.6 449 10501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
10823 -0.87 -127.1 -4.0 458 10861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
11183 -0.87 -127.1 -5.5 467 11192 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3497 2960
11233 -0.87 -127.1 -5.8 468 11242 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2096 2960
11543 -0.87 -127.1 -5.9 476 11581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
11903 -0.87 -127.1 -6.3 485 11912 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3489 2960
11943 -0.87 -127.1 -6.9 486 11952 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2106 2960
12263 -0.87 -127.1 -6.9 494 12301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2960
12623 -0.87 -127.1 -5.8 503 12632 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3496 2960
12663 -0.87 -127.1 -6.1 504 12672 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2103 2960
12983 -0.87 -127.1 -5.4 512 12992 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3492 2960
13023 -0.87 -127.1 -6.0 513 13032 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2096 2960
13343 -0.87 -127.1 -5.7 521 13381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
13703 -0.87 -127.1 -5.2 530 13741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
14063 -0.87 -127.1 -4.3 539 14101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
14423 -0.87 -127.1 -4.4 548 14461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
14783 -0.87 -127.1 -4.2 557 14792 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3495 2960
14843 -0.87 -127.1 -4.3 558 14852 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2094 2960
15183 -0.87 -127.1 -4.0 567 15221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
15543 -0.87 -127.1 -4.4 576 15552 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3498 2960
15583 -0.87 -127.1 -5.1 577 15592 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2087 2960
15903 -0.87 -127.1 -4.5 585 15941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2087 2960
16263 -0.87 -127.1 -4.5 594 16272 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3497 2960
16313 -0.87 -127.1 -4.5 595 16322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2101 2960
16623 -0.87 -127.1 -5.0 603 16661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
16983 -0.87 -127.1 -5.3 612 17021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
17343 -0.87 -127.1 -5.2 621 17381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
17703 -0.87 -127.1 -4.6 630 17712 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3492 2960
17753 -0.87 -127.1 -5.0 631 17762 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2086 2960
17863 -0.32 0.0 5.2 634 17982 0.65 0.00 116.35 1.429 6 0.151 0.000 2285 2086 2438
17983 0.87 127.1 3.2 637 18102 1.33 0.00 112.90 1.390 6 0.119 0.000 2544 2086 1918
18423 0.87 127.1 6.5 648 18461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1917
18783 0.87 132.2 5.8 657 18792 0.00 2.72 3.60 1.501 4 0.000 0.096 2544 3487 1899
18833 0.88 132.2 6.6 658 18842 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2085 1898
19143 0.88 132.2 6.1 666 19181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2085 1898
19503 0.88 132.2 7.1 675 19541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2085 1898
19863 0.88 132.2 7.7 684 19872 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3489 1897
19923 0.88 132.2 8.7 685 19932 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2086 1898
20263 0.88 132.2 6.8 694 20301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2085 1897
20623 0.88 132.2 7.1 703 20661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1897
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