WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  415 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -72428.891 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083207,4701.396,-12506.935,31,1.7,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.024
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  -230492.4,1774.0,1858.6,217169.4,-11252.3
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  44077.3,-2772.8,-2795.7,-37339.8,22763.9
GPS2  083833,4701.399,-12506.985,17,1.7,17,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.6,218543,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.025238 _24V_AH  23.3,78.080
SM_CCo  27582,86.78,0.811,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,50.929
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  46810,921
HUMID  1950 CFSIZE  254472192,207683584
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  474 GPS  090108,162237,4702.553,-12511.623,44,1.3,44,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414382.38 SBE_CT137124767.10
Roll_motor22085442.10 SBE_O2137919610.80
VBD_pump_during_apogee364156213268.14 WL_BB2F7931051940.28
VBD_pump_during_surface868101639.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect35160133.66
Iridium_during_xfer183223952.30
Transponder_ping1274201245.27
GPS515025.97
TT882419164.87
LPSleep217942482.07
TT8_Active212219424.48
TT8_Sampling2625391055.42
TT8_CF878645363.92
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits347312421.03
GPS_charging000.00
Compass20788167.91
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -70.05 0.000 2 0.000 0.000 424 2164 2771
98 -1.03 -117.3 3.5 -5.0 7 133 10.98 2.60 -16.12 0.000 4 0.143 0.084 2527 3552 3389
203 -1.03 -117.3 18.2 -14.7 16 208 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2527 2150 3389
536 -1.03 -117.3 60.3 -12.5 60 541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2130 3389
873 -1.03 -117.3 100.1 -12.3 105 884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2527 3553 3389
990 -1.03 -117.3 112.4 -9.4 115 996 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2527 2144 3389
1316 -1.03 -117.3 141.1 -9.7 146 1324 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2527 751 3389
1343 -1.03 -117.3 143.8 -9.9 148 1352 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2151 3389
1682 -1.03 -117.3 174.3 -9.0 168 1699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3389
2010 -1.03 -117.3 201.9 -8.2 184 2019 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2527 750 3389
2161 -1.03 -117.3 215.3 -9.1 190 2165 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2527 2154 3389
2478 -1.03 -117.3 241.9 -8.4 206 2487 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 3553 3389
2539 -1.03 -117.3 247.8 -9.2 208 2548 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2146 3389
2876 -1.03 -117.3 275.8 -7.7 225 2885 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2527 743 3389
2909 -1.03 -117.3 278.5 -8.2 226 2917 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2527 2155 3389
3269 -1.03 -117.3 305.4 -7.7 242 3279 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3560 3389
3297 -1.03 -117.3 307.6 -7.9 242 3306 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2527 2151 3389
3638 -1.03 -117.3 333.2 -7.5 248 3697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2133 3389
4003 -1.03 -117.3 362.4 -8.1 254 4011 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2527 752 3389
4047 -1.03 -117.3 366.3 -9.0 254 4056 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2149 3389
4372 -1.03 -117.3 393.4 -8.3 260 4430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3388
4735 -1.03 -117.3 424.5 -8.6 266 4745 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 752 3388
4769 -1.03 -117.3 427.3 -8.9 266 4778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2160 3388
5105 -1.03 -117.3 456.4 -8.6 272 5163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2160 3387
5468 -1.03 -117.3 485.7 -7.9 278 5477 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2527 748 3387
5518 -1.03 -117.3 489.7 -8.4 278 5526 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2152 3388
5838 -1.03 -117.3 514.1 -7.7 284 5895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2152 3387
6200 -1.03 -117.3 540.3 -7.3 290 6209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2527 750 3386
6255 -1.03 -117.3 544.3 -7.3 290 6260 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2148 3386
6569 -1.03 -117.3 568.1 -7.6 296 6578 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2527 746 3386
6609 -1.03 -117.3 571.1 -8.1 296 6618 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2160 3386
6940 -1.03 -117.3 594.0 -6.8 302 6949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 751 3385
6995 -1.03 -117.3 597.9 -6.9 302 7004 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2153 3385
7309 -1.03 -117.3 619.3 -6.9 308 7318 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 752 3385
7372 -1.03 -117.3 623.9 -8.0 308 7376 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2149 3384
7680 -1.03 -117.3 647.4 -7.6 314 7739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3384
8043 -1.03 -117.3 674.7 -7.5 320 8102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3383
8407 -1.03 -117.3 702.1 -7.5 326 8416 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 750 3383
8466 -1.03 -117.3 706.2 -7.2 326 8475 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2156 3383
8780 -1.03 -117.3 729.5 -7.5 332 8837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2156 3382
9142 -1.03 -117.3 754.9 -6.9 338 9201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2156 3382
9505 -1.03 -117.3 779.2 -6.6 344 9514 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2527 749 3382
9540 -1.03 -117.3 781.4 -7.4 344 9549 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2159 3381
9877 -1.03 -117.3 802.9 -6.3 350 9934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2159 3381
10240 -1.03 -117.3 825.6 -6.3 356 10297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2159 3381
10603 -1.03 -117.3 850.2 -7.0 362 10612 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2527 749 3381
10654 -1.03 -117.3 854.0 -7.8 362 10663 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2154 3380
10974 -1.03 -117.3 877.3 -7.1 368 11032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2153 3380
11337 -1.03 -117.3 898.8 -5.6 374 11396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2153 3380
11702 -1.03 -117.3 918.2 -5.4 380 11711 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2527 754 3379
11742 -1.03 -117.3 920.6 -6.2 380 11751 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2155 3380
12072 -1.03 -117.3 939.3 -5.6 386 12130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2155 3379
12435 -1.03 -117.3 958.9 -5.4 392 12493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2155 3379
12798 -1.03 -117.3 978.7 -5.6 398 12807 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2527 751 3378
12825 -1.03 -117.3 980.3 -6.4 398 12834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2153 3378
12991 -0.33 0.0 990.1 6.0 401 13104 0.73 0.00 104.85 1.562 6 0.082 0.000 2683 2153 2911
13108 1.03 117.3 993.4 4.4 403 13225 1.38 2.72 103.72 1.529 4 0.059 0.086 2983 3553 2431
13247 1.03 117.3 988.5 7.8 405 13256 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2983 2151 2431
13600 1.03 117.3 960.6 7.9 411 13609 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2983 741 2430
13638 1.03 117.3 957.4 8.0 411 13647 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2983 2157 2429
13970 1.03 117.3 930.5 8.2 417 13979 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2983 747 2429
13998 1.03 117.3 928.0 8.8 417 14007 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2983 2161 2429
14339 1.03 117.3 900.0 8.1 423 14397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2161 2429
14702 1.03 117.3 873.5 7.2 429 14711 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2983 746 2429
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