LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  415
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  33771.844
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141325,5850.497,-4923.823,40,1.4,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.101,0.178
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  393178.0,-81.1,-160.6,94091.4,-1445.8
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -311706.8,304.8,216.1,440367.1,-1252.0
_SM_DEPTHo  2.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.2,177355,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  1001
GPS2  142007,5850.501,-4923.832,13,1.7,29,-28.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2523 DATA_FILE_SIZE  36532,1272
_24V_AH  23.0,57.286 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,26,0,0
_10V_AH  10.3,36.972  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.45 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.93 2.50 -30.35 0.000 4
218 -0.89 -127.1 0.0 32 221 0.00 2.48 0.00 0.000 6
523 -0.89 -127.1 -8.9 63 531 0.00 2.55 0.00 0.000 4
588 -0.89 -127.1 -8.9 76 596 0.00 2.45 0.00 0.000 6
898 -0.89 -127.1 -9.3 108 906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1208 -0.89 -127.1 -7.3 139 1216 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1253 -0.89 -127.1 -7.3 148 1256 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1558 -0.89 -127.1 -8.3 179 1566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1868 -0.89 -127.1 -7.9 204 1886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2188 -0.89 -127.1 -8.3 220 2206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2508 -0.89 -127.1 -7.5 236 2526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2828 -0.89 -127.1 -8.0 252 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3148 -0.89 -127.1 -8.1 268 3166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3468 -0.89 -127.1 -7.8 284 3476 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3508 -0.89 -127.1 -7.8 292 3511 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3833 -0.89 -127.1 -8.1 303 3841 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3863 -0.89 -127.1 -8.1 309 3866 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4188 -0.89 -127.1 -7.4 318 4196 0.00 2.58 0.00 0.000 4
4228 -0.89 -127.1 -7.4 326 4231 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4553 -0.89 -127.1 -7.3 335 4591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4913 -0.89 -127.1 -7.6 344 4921 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4938 -0.89 -127.1 -7.6 349 4941 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5263 -0.89 -127.1 -7.5 358 5301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5623 -0.89 -127.1 -7.0 367 5631 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5648 -0.89 -127.1 -7.0 372 5651 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5973 -0.89 -127.1 -6.7 381 6011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6333 -0.89 -127.1 -6.6 390 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6693 -0.89 -127.1 -6.7 399 6701 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6718 -0.89 -127.1 -6.7 404 6721 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7043 -0.89 -127.1 -7.2 413 7081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7403 -0.89 -127.1 -7.4 422 7441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7763 -0.89 -127.1 -7.5 431 7801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8123 -0.89 -127.1 -7.2 440 8161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8483 -0.89 -127.1 -7.0 449 8521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8843 -0.89 -127.1 -6.9 458 8881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9203 -0.89 -127.1 -6.9 467 9241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9563 -0.89 -127.1 -7.1 476 9601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9923 -0.89 -127.1 -7.1 485 9961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10283 -0.89 -127.1 -6.8 494 10291 0.00 2.58 0.00 0.000 4
10308 -0.89 -127.1 -6.8 499 10311 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10633 -0.89 -127.1 -6.9 508 10671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10993 -0.89 -127.1 -6.7 517 11031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11353 -0.89 -127.1 -6.2 526 11361 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11383 -0.89 -127.1 -6.2 532 11386 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11708 -0.89 -127.1 -6.0 541 11746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12068 -0.89 -127.1 -5.9 550 12106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12428 -0.89 -127.1 -6.1 559 12436 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12458 -0.89 -127.1 -6.1 565 12461 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12783 -0.89 -127.1 -6.4 574 12821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13143 -0.89 -127.1 -6.6 583 13181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13503 -0.89 -127.1 -6.9 592 13511 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13533 -0.89 -127.1 -6.9 598 13536 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13579 -0.29 0.0 -6.9 600 13701 0.63 0.00 115.97 1.508 6
13702 0.89 127.1 -2.6 604 13821 1.15 0.00 108.12 1.460 6
14143 0.89 127.1 6.6 615 14151 0.00 2.73 0.00 0.000 4
14208 0.89 127.1 6.6 628 14211 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14533 0.89 127.1 6.4 637 14571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14893 0.89 127.1 6.4 646 14931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15253 0.89 127.1 6.4 655 15291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15613 0.89 127.1 6.5 664 15621 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15643 0.89 127.1 6.5 670 15646 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15968 0.89 127.1 6.7 679 16006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16328 0.89 127.1 6.7 688 16366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16688 0.89 127.1 6.9 697 16696 0.00 2.60 0.00 0.000 4
16728 0.89 127.1 6.9 705 16731 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17053 0.89 127.1 6.8 714 17091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17413 0.89 127.1 7.1 723 17451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17773 0.89 127.1 7.2 732 17811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18133 0.89 127.1 7.2 741 18141 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18168 0.89 127.1 7.2 748 18171 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18493 0.89 127.1 7.4 757 18531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18853 0.89 127.1 7.3 766 18891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19213 0.89 127.1 7.3 775 19251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19573 0.89 127.1 6.9 784 19611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19933 0.89 127.1 6.8 793 19971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20293 0.89 127.1 6.9 802 20331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20653 0.89 127.1 7.0 811 20661 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20693 0.89 127.1 7.0 819 20696 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21018 0.89 127.1 7.1 828 21056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21378 0.89 127.1 6.7 837 21416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21738 0.89 127.1 6.3 846 21746 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21773 0.89 127.1 6.3 853 21776 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22098 0.89 127.1 6.4 862 22136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22458 0.89 129.1 5.9 871 22466 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22493 0.89 129.1 5.9 878 22496 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22818 0.89 129.5 6.0 887 22856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23178 0.95 173.2 4.6 896 23216 0.00 0.00 35.58 1.108 6
23538 0.95 173.2 6.1 905 23576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23898 0.95 173.2 6.7 914 23906 0.00 2.52 0.00 0.000 4
23943 0.95 173.2 6.7 923 23946 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24248 0.95 173.2 7.2 934 24256 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24278 0.95 173.2 7.2 940 24281 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24583 0.95 173.2 7.1 956 24601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24903 0.95 173.2 7.7 972 24921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25223 0.95 173.2 7.9 988 25231 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25258 0.95 173.2 7.9 995 25261 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25563 0.95 173.2 6.7 1011 25571 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25593 0.95 173.2 6.7 1017 25596 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25898 0.95 173.2 6.3 1033 25906 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25928 0.95 173.2 6.3 1039 25931 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26233 0.99 199.8 5.2 1055 26271 0.00 0.00 20.58 0.981 6
26573 0.99 199.8 7.1 1086 26581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26883 0.99 199.8 8.5 1117 26891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27193 0.99 199.8 6.7 1148 27201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27503 0.99 199.8 6.0 1179 27511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27813 0.99 202.8 5.9 1210 27821 0.00 0.00 1.77 1.065 6
28123 0.99 202.8 6.7 1241 28131 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28153 0.99 202.8 6.7 1247 28156 0.00 2.45 0.00 0.000 6